TTAF 377-2026 行业级无人机智能飞行管理平台技术要求

ICS35.240.99CCSV54团 体 标 准T/TAF377—2026Technicalspecificationsfortheindustry-levelUAVintelligentflightmanagementplatform2026-08-26发布 2026-08-26实施电信终端产业协会发布T/TAF377—2026版权声明本文件的版权属于电信终端产业协会，任何单位和个人未经许可，传播、发行、合订和宣贯等，也不得未经允许采用其具体内容编制本团体以外各类标准和技术文件。如有以上需要请与本团体联系。邮箱：tafrb@电话：电话/TAF377—2026目 次前言 II1范引文件 1语定义 1略语 2体求 2平台构 3兼容要求 3台能术求 3设备入 3设备态控 4异常态警处置 4控制能 4通信块 5多源据合 5数据理 6数据索 6数备与复 6AI算仓 6智控制 6任管理 6路规划 7据全隐保护 7数据类级 7数据密求 7权限理 8个人息集护 8台能标 9参考献 10IIIIIT/TAF377—2026前 言GB/T1.1—20201请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由电信终端产业协会（TAF）提出并归口。（本文件主要起草人：侯洪磊、蒋阿芳、金舰、季红妍、王彬。11T/TAF377—2026行业级无人机智能飞行管理平台技术要求范围本文件适用于政务应用领域的无人机智能飞行管理平台的建设规划及测试评估工作，涵盖城市管（GB/T22239—2019 GB/T35273—2020信息安全技术个人信息安全规范GB/T37988信息安全技术数据安全能力成熟度模型GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语MH/T4053—2022民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范T/AOPA0057—2024GB/T22239—2019、GB/T38152—2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1低空飞行器lowaltitudeaircraft在3000米以下空域飞行的各类无人驾驶航空器，包括多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。3.2智能飞行管理平台intelligentflightmanagementplatform3.3机巢dronenestIP5420℃至503.4一网统飞unifiedflightmanagement22T/TAF377—2026通过统一的平台实现对区域内所有低空飞行器的集中管理、统一调度、实时监控。3.5多源数据融合multi-sourcedatafusion将来自不同传感器的异构数据进行整合和分析，提高数据的准确性和可靠性。3.6实时数据传输real-timedatatransmission在500ms内完成无人机状态信息、控制指令、视频流等数据的传输，确保飞行安全和任务执行效果。3.7设备接入协议适配protocoladaptation通过标准化接口实现不同厂商、不同型号的无人机和机巢设备接入平台的能力，包括协议解析、数据映射和指令转换。3.8自主避障autonomousobstacleavoidance无人机在飞行过程中，通过感知周围环境中的障碍物，自主规划并执行避障动作的能力。3.9绝对高度absolutealtitude无人机相对平均海平面（MSL）的垂直距离，通常通过气压高度计或GNSS椭球高（WGS-84基准）测量获得。3.10相对高度relativeheight无人机相对参考基准面（通常为起飞点或机巢位置）的垂直距离，由气压高度计或GNSS高度减去起飞点高度计算得出。缩略语下列缩略语适用于本文件。AI：人工智能（ArtificialIntelligence）API：应用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）TCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol）UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）VTOL：垂直起降技术（VerticalTake-OffandLanding）MAVLink：微型航空器链接协议（MicroAirVehicleLink）MQTT：消息队列遥测传输（MessageQueuingTelemetryTransport）RTSP：实时流协议（RealTimeStreamingProtocol）SRT：安全可靠传输（SecureReliableTransport）UOM：无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（UnifiedOperationManagement）概述33T/TAF377—2026平台需采用四层解耦架构，各层级功能边界清晰、接口标准统一，具体要求如下。、DJIOnBoardSDKPayloadSDK，TCP/UDPAPI平台需支持主流无人机厂商及主流机巢厂商的设备接入，具体兼容性指标要求如下：平台需支持与政务领域现有系统的对接，具体要求如下：RESTfulAPIMQTTOpenAPI3.0规范；平台需支持在不同硬件环境与操作系统中部署，满足政务部门多样化的IT基础设施需求，具体要求如下：x86_64与ARM——软件兼容性：支持国产化操作系统、数据库及中间件。44T/TAF377—2026无人机接入平台的验证至少应包括无人机实名登记信息、无人机序列号、无人机厂家信息。行时，必须向UOM向UOM报送飞行动态数据的接口标准按MH/T4053执行。无人机机巢接入平台应遵循T/AOPA0057—2024关于机巢接入机巢控制系统时应具备的数据接口的规范。11次采集接入的无人机数据应至少包括：N1505精度≤1；0.1005（°、（1°°；（//（//。（/关闭/故障（空闲/连接/充电//（0.5℃（5%R05（0.11正常10平台应能够对接入设备状态异常进行自动识别，分级预警，具体要求如下。紧急（1、无人机失联（一般（55T/TAF377—2026指令下发流程：控制指令需经过“权限校验-参数校验-指令编码-加密传输-执行反馈-日志记录”六步流程，具体如下：——权限校验：验证当前用户是否具备该指令的操作权限；；——指令编码：将指令转换为设备可识别的格式；——加密传输：采用国密算法（SM4）对指令进行加密，通过安全通道下发至设备；300成功//——日志记录：记录指令下发时间、下发用户、指令内容、执行结果、反馈时间，日志保留至少2年，支持审计追溯；——航线控制：支持预设航线控制和实时遥控两种航线控制模式，具体要求如下：预设航线控制，用户在地图上绘制航线，支持多点设置、高度设置、速度设置等，平台——负载控制：支持对相机、激光雷达、喊话器、抛投器等负载的开启、关闭控制，指令响应时间≤500ms，支持批量控制，支持对负载参数的调节；——机巢控制：支持机巢舱门开启/关闭，指令响应时间≤1秒、充电接口连接/断开、设备自检启动。平台与无人机、机巢之间的数据传输需采用专用协议，具体要求如下：1000ms0.1%；MQTTv5.0QoSMQTT5.1针对政务应用核心场景，平台需实现特定的多源数据融合，具体场景及技术要求如下：/GPS护需求；/备66T/TAF377—2026平台需支持检索结果导出，检索结果可导出为CSV、ZIP等格式。——支持按照策略进行数据备份，备份完成后自动校验数据完整性；——支持备份数据恢复功能。AI平台需支持内置算法仓库，包含常见任务场景AI算法，并支持接入外部第三方算法。算法接入标准：提供基于RESTful或gRPC的算法接入API，定义算法输入输出，支持第三方算法按标准接入后直接调用。平台支持通过AI算法，基于“感知-执行-反馈”闭环架构，实现无人机在复杂场景下的自主运行，具体要求如下。审核执行平台创建的任务属性应包括：77T/TAF377—2026::任务全生命周期管理应符合如下要求：通过API；任务审核:平台需支持多种应用场景下的航线生成与优化，具体要求如下：2D3DGB/T二级数据：涉及政务业务等数据，泄露后可能影响业务效率或造成轻微损失的数据，传输采三级数据：涉及国家安全、公共利益或个人隐私，泄露后可能造成较大损失的数据，传输采（≥3次）并审计；四级数据：涉及国家安全、重大公共利益，泄露后可能造成严重损失的数据，传输采用国密88T/TAF377—2026平台需支持全链路加密体系，确保数据在全生命周期内的安全，具体要求如下：设备端加密：对无人机采集敏感数据（三级及以上数据）法；TLS1.2（AES-256-GCM）；TLS1.3（AES-256-GCM）SM4；SM2（）+SM4（）。（AES-128）（KMS）；三级数据：块级加密（AES-256），结合磁盘加密（如LUKS），密钥采用硬件安全模块（HSM）存储；四级数据：物理隔离存储+多层加密（SM4+AES-256），密钥由多人共管，需多人同时授——普通用户：创建二级及以下任务、查看本人创建的任务数据、访问一级数据；——平台管理员：审核跨部门任务、调度全局资源、访问三级及以下数据、配置平台系统；——超级管理员：访问四级数据、管理密钥、审批分级调整、处理核心故障；GB/T35273—2020必要性：仅收集履行政务职责必需的个人信息，不收集无关信息，如“交通违章检测仅自动过滤：无人机航拍图像、视频中若包含个人信息（如面部特征、车牌号码、家庭住址））9599T/TAF377—2026平台基础性能需满足多应用场景下的高并发、低延迟需求，具体指标如下：50≥20个；≥100MB/s；500ms2秒。1010T