具身智能专题研究：具身智能产业发展现状与展望兼谈河南的角色、份量及战略意义

具身智能具身智能产业发展现状与展望，兼谈河南的角色、份量及战略意义——具身智能专题研究 证券研究报告-行业专题研究同步大市(维持)家电相对沪深300指数表现相关报告《家电行业月报：成本大幅上涨，行业结构升级显著》2026-09-07《家电行业分析报告：家电基本面复盘：分化加剧，龙头恒强》2026-06-29《家电行业半年度策略：具身智能+算力液冷，家电的科技升维》2026-06-18联系人：李智电话后发地区布局未来产业提供了一种可参考的模式——不依赖单一企业或技风险提示：本报告基于截至2026年中的公开政策文件、行业报告、企业披露本报告版权属于中原证券股份有限公司请阅读最后一页各项声明第1页/共31页第2页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第2页/共31页 4 41.1.市场规模与产业态势 41.1.1.中国具身智能产业正呈现出爆发式增长的态势。 41.1.2.企业生态与热度 41.1.3.投融资领域 4 51.1.5.基础设施 51.1.6.产业落地 71.1.7.技术演进与商业化方向 71.2.核心技术进展 71.2.1.具身大模型：从“单任务演示”走向“跨平台泛化” 71.2.2.核心零部件：从“卡脖子”走向“自主可控” 81.2.3.运动控制：从“刚性对抗”走向“柔顺交互” 81.2.4.仿真与数据：从“真机采集”走向“合成量产” 91.2.5.安全与标准：从“无法可依”走向“体系构建” 91.3.商业化探索与场景落地 1.3.1.工业制造：从“机器换人”到“机器造物” 1.3.2.商业服务：从“导览展示”到“自主运营” 1.3.3.特种作业与医疗康养：攻克高危与高难场景 2.1.从“表演”到“作业”的技术鸿沟 2.2.产业链完整性与分工格局 2.3.“量产鸿沟”与制造力的战略价值 133.1.政策支持：从顶层设计到落地实施 3.1.1.省级战略规划的顶层设计 3.1.2.产业培育的具体政策举措 3.1.3.政策特点分析 3.2.产业生态：从企业集聚到链条协同 3.2.1.产业规模与企业数量 3.2.2.空间布局：以郑州为核心的多中心协同 3.3.产业链条完整性评估 3.4.重点企业图谱 3.4.1.整机企业：头部集聚与量产导向 3.4.2.核心零部件企业：隐形冠军与生态基石 3.4.3.平台与生态型企业：产业的“组局者” 3.5.企业竞争力分析 3.5.1.上游核心零部件：隐形冠军坐镇，局部优势突出 3.5.2.中游整机制造：本土力量薄弱，依赖外部引进 203.5.3.下游应用场景：优势明显，但尚未充分商业化 21 4.1.“以制造承接量产”的差异化定位 224.2.“以场景引企业”的产业招商逻辑 23第3页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第3页/共31页4.3.“以平台聚生态”的产业组织模式 234.4.与其他省份的比较分析 24 245.1.补全“研发—制造—应用”产业闭环 245.2.以场景多样性驱动数据资产积累 255.3.探索“产业平台+生态组织”的发展模式 255.4.为具身智能职业教育与人才供给探路 25 6.1.产业链完整性与根植性不足 256.2.原始创新能力与高端人才短板 266.3.区域协同与资源配置效率问题 286.4.标准体系与治理框架的缺失 28 第4页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第4页/共31页中国具身智能产业正处于从技术验证迈向规模化商用的关键跨越期。2026年，中国具身智能的市场规模预计达1.09万亿元，年均复合增长率达到22%，已成为全球增长最快的具身智能市场之一。中国具身智能产业正面临从“表演模式”向“作业模式”转型的深层挑战，实景实训与场景打磨成为产业化落地的核心命题。在这一产业演进的关键节点，河南省凭借其制造业基础雄厚、应用场景丰富、区位交通优越的综合优势，找准了“以制造承接量产、以场景牵引落地”的差异化生态位，形成了整机厂商加速集聚、核心零部件“隐形冠军”持续发力、平台型组织系统构建的发展格局。河南对全国的产业意义在于：它不是对研发策源地的替代，而是对“研发-中试-量产-应用”产业闭环的关键补全——以规模化制造能力承接整机量产需求，以丰富场景资源积累垂直领域数据资产，以平台化生态促进产业链协同，推动中国具身智能从“技术样机时代”走向“工业量产时代”。1.1.1.中国具身智能产业正呈现出爆发式增长的态势。根据《中国具身智能产业发展报告（2026）》，2万亿元，2018至2026年期间的年均复合增长率达到22%至23%，已成为全球增长最快的具身智能市场之一。从产品端看，我国企业已推出人形机器人300多款，超过全球半数。摩根士丹利于2026年6月预测：2026年，中国人形机器人出货量将达5万台，市场规模达20亿美元；到2030年出货量增至44.6万台、市场规模将突破150亿美元。1.1.2.企业生态与热度根据启信宝2026年6月22日发布的数据，截至2026年5月全国具身智能相关企业已突破万家，其中包括269家上市公司。2025年新增企业数量同比增长37%，产业供给端进入加速扩张阶段。从企业构成看，民营企业占比约85%，是当前产业的绝对主力。产业链分布呈现“上游活跃、中游偏少”的特征：上游零部件企业超过8000家，中游本体制造与系统集成企业约1900家，下游终端应用企业约2370家，其中人形机器人企业680家。视觉传感器、机器人关节模组、具身大模型等核心环节的企业数量仅在100家左右，是下一阶段的重点突破方向。1.1.3.投融资领域中国具身智能赛道的“百亿俱乐部”持续扩容，智平方、千寻智能等企业最新估值均突破续攀升。第5页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第5页/共31页根据量子位智库和睿兽分析披露，2025年全年融资金额约554亿元，而2024年仅为137亿元，增长态势显著。2026年上半年，中国具身智能领域一级市场发生融资事件390个，同比增长48.29%；202个披露金额的项目合计融资1110.99亿元，同比增长3.5倍，占同期人工智能领域已披露融资总额的40%以上。资金主要流向机器人本体、世界模型和数据采集三个环节，其中智平方完成近50亿元B++轮融资，上半年累计约60亿元；银河通用完成25亿元B+轮融资；星海图完成20亿元B+轮融资。1.1.4.区域格局根据2026年6月30日国家税务总局发布的数据以及启信宝发布的《具身智能全景洞察报告》，中国具身智能产业呈现高度集聚的特征：全国近90%的具身智能产业企业集中在广东、北京、上海、浙江、江苏五省市。其中，广东凭借活跃的经营主体和完整的产业链配套，市场规模稳居全国第一，2026年1至5月其具身智能产业企业销售收入占全国总销售收入的比重高达78.7%。从城市层面看，深圳以超1100家企业占全国总量的10%以上，温州则凭借近780家相关企业位列全国城市第三。1.1.5.基础设施具身智能的基础设施是支撑其从实验室走向规模化商用的基本设施，是为算法研发、模型训练、数据生产、产品验证和行业应用提供公共性、支撑性的软硬件能力。综合当前产业发展情况，具身智能基础设施主要涵盖以下六大类事项：算力基础设施、数据基础设施、中试平台、开源平台与框架、标准与治理体系、产业公共服务平台。算力基础设施京东云与摩尔线程共建十万卡国产智算集群是标志性事件。2026年9月，京东云宣布拟建设10万卡全功能GPU集群，以摩尔线程全功能GPU为算力底座，聚焦大模型训练、推理及具身智能等关键领域，向全行业开放算力。这标志着国产GPU首次进入头部AI云企业十万卡级核心智算集群，国产智算正从“可用”走向“规模化商用”。端侧推理引擎的突破同样关键。2026年9月，无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源了具身智能端侧推理引擎APXInf，支持RTX4090、JetsonOrin/Thor等主流计算平台。数据基础设施根据中国信通院《具身智能训练场研究报告（2026年）》，截至2026年6月底，全国共建成启用超过70家训练场，在建或规划中的也有40多家。分布格局以长三角、京津冀和珠三角为核心，浙江以14个建成训练场居首，江苏、北京、广东、山东均为8个。值得关注的是，训练场建设正从一线城市向三四五线城市延伸，反映出“哪里有合适场景，训练场就建到哪里”的布局逻辑。数据交易与流通基础设施实现从零到一的突破。2026年服贸会上，首个具身智能数据要素跨境流通服务贸易平台正式发布，平台已完成底层基础设施、统一门户及八大业务子系统建设，第6页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第6页/共31页建成涵盖数据产品上架、订单提交、合规评估、合同签订、支付结算的全链条交易闭环。同时，全国首家具身智能数据资产创新联合实验室成立，面向产业提供高质量数据集供需撮合、数据质量评价等服务。中试平台国家级中试基地在杭州率先落地。2026年5月，国家人工智能应用中试基地在杭州高新区揭牌，这是全国唯一一个面向具身智能领域的国家级应用中试基地，基地构建了算力保障、数据开放、模型服务、场景验证一体化公共服务平台。中试平台正向量产验证延伸。北京五环内首个具身智能中试平台——无界动力中试平台在中关村（海淀）具身智能创新产业园落成，规划原材料质检区、模块装配区、整机合装区、整机测试区等六大功能区，完整覆盖从原材料检验到成品包装的全流程。该平台落成后大幅缩短了机器人本体的测试与量产周期，有效满足了公司全球订单的阶段性交付需求。开源平台与框架全栈式开源社区加速成型。AGIROS开源社区已汇聚超1000万行源代码、1800余个开发包、1200余名开发者、130余家合作伙伴，形成5个社区版本和5个商业版本，完成20余种机器人本体适配，正逐步成长为机器人行业的重要支撑平台。VLA模型与工具链开源生态日趋丰富。智平方推出的AlphaBrainPlatform是一站式具身智能模型开源社区，开源了类脑VLA模型、基于RLToken的VLA训练架构及可插拔世界模型架构，支持LIBERO、RoboCasa、CALVIN等多项主流基准测试。腾讯RoboticsX发布的具身原生智能体框架TairosAgent通过感知反应、认知决策、探索沉淀三层系统，将混元具身大模型能力高效嵌入机器人应用，复杂长序列人机交互任务成功率超过80%。中国移动于2026年9月开源了Open-RAIL，这是行业内首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座。根据工信部在2026年7月7日举行的“2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议”上的官方介绍：我国大模型下载量居全球第一位，一些开源社区汇聚超1100万户注册标准体系建设我国在人工智能领域已研制近200项关键标准。2026年2月《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布，其内容覆盖全产业链、全生命周期。产业公共服务平台地方平台建设已形成差异化格局。上海印发《上海市具身智能产业发展实施方案》，提出建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大平台，夯实产业发展基础底座。北京经开区提出打造5个以上公共服务平台；深圳围绕打造公共服务平台矩阵细化6条重点任务。具体平台落地加速，服务能力持续深化。在研发端，北京人形机器人创新中心发布全球首第7页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第7页/共31页个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，填补了具身智能领域通用软件系统的空白。在数据端，上海机器人产业技术研究院牵头联合19家产学研机构，发布国内首个具身智能标准化数据集平台“浦江X”。在应用端，全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台在北京经开区发布运行，已覆盖100余家企业、200余个产品型号、2.8万余台机器人。在供应链端，张江具身智能供应链平台作为全国首个涵盖“设计—制造—验证—开发—服务”全流程的一站式平台，已正式启用。1.1.6.产业落地产业落地应用持续深化。国家税务总局数据显示，2026年1至5月，具身智能产业企业销售收入在2025年全年增长13.9%的基础上实现22.4%的较快增速。其中，机器人本体与整机制造、AI算法与软件集成、系统集成与行业应用企业销售收入同比分别增长30.1%、24.5%和27.9%。下游工业企业的融合也在加速，同期工业企业购进的具身智能机器人总金额同比增长2.3倍。1.1.7.技术演进与商业化方向中商产业研究院的白皮书指出，2026年具身智能迈入小批量商用元年，产业竞争焦点正从“能否动起来”转向“能否稳定完成任务并实现规模交付”，商业化路径沿“工业制造—仓储物流—商用服务—家庭场景”梯次推进。技术层面，“大脑、小脑、肢体”协同升级成为主线，VLA大模型、世界模型、Sim2Real仿真迁移与真机数据闭环是竞争焦点。成本方面，计算控制与执行系统约占整机成本的六成，是降本与国产替代的主战场。根据伯恩斯坦的测算：在效率达到人工75%的当前水平下，人形机器人在中国市场的回本周期约为3.3年，这标志着其在特定场景已具备初步的商业可行性。2025至2026年，中国具身智能产业的技术攻坚进入了一个从“单点突破”转向“系统能力构建”的关键阶段，围绕具身大模型、核心零部件、运动控制、仿真数据与安全标准五大领域展开系统性攻关。1.2.1.具身大模型：从“单任务演示”走向“跨平台泛化”中国的具身智能技术路线逐渐收敛于视觉-语言-动作（VLA）统一架构，目标是打通感知、推理与执行的端到端闭环。架构创新根据北京人形机器人创新中心和智元机器人于2025年12月18日的官方发布，北京人形机器人创新中心开源的XR-1模型首，创通UVMC（多模态视动统一表征）技术，搭建视觉与动作的映射桥梁，使机器人能像人类一样“看到画面即转化为动作”。智元机器人的GO-1模型则提出ViLLA混合架构，在VLA基础上引入隐式规划器，以提升复杂任务的连贯性。第8页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第8页/共31页世界模型探索根据大晓机器人和蚂蚁灵波于2025年12月18日的官方发布，大晓机器人发布了行业首创的开悟世界模型3.0（Kairos3.0旨在让机器人拥有自主空间智能；蚂蚁灵波发布的 LingBot-VA2.0，标志着机器人基础模型从“基于数字世界构建”向“面向物理世界原生设计”的转变。根据工信部联合七部门出台的《2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅申报指南》，国家攻关目标是到2028年具身智能多模态大模型需实现视觉、语言、力触觉、本体状态等不少于四类模态的协同融合，多场景感知识别准确率达96%以上，端侧推理时延控制在70ms以内。1.2.2.核心零部件：从“卡脖子”走向“自主可控”核心零部件的国产化是规模化的基石，攻关聚焦于灵巧手、关节模组和高精度传感器。关节模组根据哈尔滨工业大学官方披露，哈工大与博实股份联合团队自研的摆线旋转关节，实现了机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力，腿部关节最大扭矩达400Nm。新益昌发布的HOSON-Robot，实现了“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组的自主研发生产，其控制器支持64组关节电机同步驱动，同步时间误差<100ns。灵巧手与传感器根据经济日报于2026年6月20日的报道，湖北省依托“尖刀”技术攻关工程，研发出灵敏度最轻达1克级别的机器人“灵巧手”，补上柔性触觉技术短板。汉威科技发布的九轴惯性传感器芯片HAU925，尺寸仅6mm×6mm×1.6mm，陀螺噪声低至0.0055°/s√Hz，为机器人提供了高精度的平衡感知能力。根据工信部联合七部门出台的《2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅申报指南》，国家攻关目标是到2028年工业领域机器人定位精度不超过±0.3mm，重复定位误差不超过0.2mm，灵巧操作成功率超98%。1.2.3.运动控制：从“刚性对抗”走向“柔顺交互”运动控制算法向更高精度、更强适应性和更柔顺的人机交互方向演进。力位混合控制根据北京市科学技术委员会于2025年10月21日的转载和发布，北京通用人工智能研究院提出了全球首个“力位混合控制算法的统一理论”，在无需力传感器的条件下，让机器人能同时学习位置与力的控制，将相关任务成功率较单一位置控制策略提升了约39.5%。全身控制框架根据北京智源研究院（BAAI）官方发布，北京智源研究院联合北京理工大学开源的Thor第9页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第9页/共31页框架，突破了强物理交互场景的技术瓶颈。其创新性的解耦式网络结构，将全身控制器拆分为上半身、腰部、下半身三个独立模块进行针对性优化，解决了高维状态和动力学耦合带来的控制难题。1.2.4.仿真与数据：从“真机采集”走向“合成量产”高质量物理世界数据的稀缺是核心瓶颈，攻关方向是利用仿真技术实现合成数据的规模化“量产”。根据央广网于2026年5月12日的发布，摩尔线程与光轮智能达成战略合作，依托国产全功能GPU与光轮智能“求解-测量-生成”三位一体全栈自研仿真平台，联合打造高置信度仿真数据合成方案。该方案攻克了柔性体抓取物理模拟等技术难关，旨在让海量、高置信度合成数据的规模化“量产”成为现实，为具身智能训练夯实自主可控的基础设施。根据工信部联合七部门出台的《2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅申报指南》，国家攻关目标是到2028年具身智能高质量数据集总时长需超过1000万小时，数据总量不低于5PB，涵盖30类以上典型应用场景。1.2.5.安全与标准：从“无法可依”走向“体系构建”顶层标准体系与具体测试标准相继落地。2026年2月《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式发布。该标准体系由标委会组织120余家单位编制，涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分，填补了国内该领域标准体系的空白，其中安全伦理标准被明确为贯穿产业全生命周期的“底线约束”。具体测试方法标准已进入实施阶段。《YD/T6770—2026人工智能关键基础技术、具身智能基准测试方法》正式实施，为具身智能构建了统一的基准测试框架，规范了仿真环境和真实环境下的测试环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法，标志着具身智能评测迈入“有标可依”的新阶段。面向2028年的标准建设路线图已明确。工信部发布的《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见稿提出，到2028年在能力测试及评估方法、关键技术、平台与系统、场景应用、安全治理等方面完成至少100项关键标准制定，开展标准宣贯和实施推广的企业超根据新京报于2025年11月13日的报道，北京人形机器人创新中心的XR-1模型成为国内首个且唯一通过具身智能国标测试的VLA大模型，测评涵盖了可控性、鲁棒性、可问责性、隐私保护等14项一级安全指标。第10页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第10页/共31页具身智能产业正在走向真实的场景作业，并探索可能的商业模式。中国的应用场景呈梯度分布：工业场景用工缺口大、标准化程度高，可快速验证具身智能重复作业的能力；民生服务市场空间广阔，适配柔性人机协同的需求；特种作业风险高、人力难及，是人形机器人不可替代的优势领域。2025至2026年，中国的具身智能正从“技术演示”全面迈向“真实作业”。一个核心共识是，工业制造是当前最核心的突破口，而商业服务、医疗康养等场景则在同步探索中快速铺开。1.3.1.工业制造：从“机器换人”到“机器造物”工业场景因其环境相对结构化、任务重复性高，成为具身智能率先实现规模化商用的领域。新能源汽车与电池制造根据2025年12月29日金融界的报道，千寻智能的人形机器人“小墨”在宁德时代的电池PACK生产线上，成功替代了高压高危的人工插拔测试环节。它能自主应对来料偏差，插接成功率稳定在99%以上，单日工作效率达到人工的3倍。根据2025年12月23日中国证券报的报道，银河通用也与百达精工签署战略合作，将在其精密制造生态内规模化部署超过1000台具身智能机器人，覆盖从原料仓储到质量检测的全流程。汽车与重工制造根据2025年12月19日北京市海淀区官微的发布，在福田康明斯的发动机工厂来自北京人形机器人创新中心的机器人已进入产线，执行料箱识别、搬运和分类上架等任务。根据2026年6月26日芜湖市工业和信息化局的发布，芜湖行健智能联合芜湖造船厂打造的“面向重工业场景的具身智能焊接机器人系统”，入选了工信部2025年人工智能应用典型案例。铁路与精密制造根据《科技日报》于2025年12月22日的报道，中铁电气化局联合香港理工大学研发的具身智能上料机器人，在铁路吊弦预配车间实现了从“选料”到“上料”的全流程无人化，为无人化车间补上了关键一环。根据《科技日报》于2025年12月27日的报道，智元机器人与均普智能合作，其新一代轮式机器人G2也已进入工厂，开始作业前的“上岗”测试。1.3.2.商业服务：从“导览展示”到“自主运营”在文旅、零售等商业服务场景，具身智能正从简单的交互展示，升级为能够独立完成商业本报告版权属于中原证券股份有限公司星尘智能的“机器人MART”已在北京朝阳合生汇、上海东方明珠广场、广州花城汇等热门商圈落地，由绳驱AI机器人自主运营潮玩盲盒售卖，独立完成从语音接待、收款到抓取递送的全套流程。银河通用打造的“银河太空舱”则实现了百台机器人7×24小时的自主卖货零售。模块化服务智平方推出了模块化具身智能服务空间“智魔方”，将人形机器人置于约15平方米的可定制空间内，提供咖啡、冰淇淋等制作服务。其计划在未来三年，在全国文商旅场景落地1000个“智魔方”。导览与文娱在黑龙江哈尔滨冰雪文化博物馆，人形讲解机器人已承担起常态化展厅服务，负责定点讲解、游客问答与引导工作。奇瑞墨甲机器人也已实际“上岗”于4S店、博物馆和政务大厅等场所。商业租赁此外，央视春晚人形机器人舞蹈表演引发全民热潮后，催生出机器人租赁新业态。根据《证券时报》2026年4月14日的相关报道，人形机器人的单日租赁价格3000元左右，上线三月订单突破5500份，全国超15.3万家租赁企业涌现，形成“轻体验—数据采集—算法迭代”的独特商业化路径。1.3.3.特种作业与医疗康养：攻克高危与高难场景在环境恶劣或对精度要求极高的特种及医疗康养领域，具身智能开始发挥其不可替代的价值。医疗与康复武汉希元智能研发的VLA复合机器人，已在武汉同济医院“实习”，负责临床标本的收集与分类，测试时长超1000小时，试管标签识别分类准确率达100%。其更长远的目标是攻克中风偏瘫康复难题，打造融合脑机接口与具身智能的主动康复系统。康养照护在青岛康养机器人训练验证中心，机器人“学员”们正在失能失智预防筛查、生活照料、康复训练等五大类11个细分场景中进行模块化科目训练。农业与仓储理工大学团队研发的具身智能粮仓作业机器人，则旨在攻克港口粮食仓储中高温、高尘环境下的作业难题。第12页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第12页/共31页总体而言，中国具身智能的商业化正沿着“工业制造→商业服务→特种/医疗→家庭”的路径梯次推进。当前行业面临的核心挑战是从技术验证迈向常态化作业的系统性跨越。演示验证展示的是技术上限，而常态化作业需要稳定性、耐久性和连续性。实验室可控环境与产业实际复杂场景之间的显著差异，导致技术成果“落地难、实用难、普及难”。技术与场景之间仍然有着巨大的鸿沟：当前技术或许能让机器人“运动像人”，但远远无法达到“决策像人”。在开放、非结构化的真实环境中，机器人的跨环境泛化能力和操作一致性仍是瓶颈。模型泛化能力不足、高质量物理世界数据稀缺、部分硬件工程成熟度不够，仍是行业发展的关键掣肘。普华永道2026年发布的《智能机器人产业发展白皮书》指出，具身智能产业化需要经历“技术产品化—产品商品化—商品产业化”三大阶段，目前多数前沿模型企业仅完成技术探索，尚未触及产业化核心难题。核心零部件“能用”不等于“好用”，一致性、可靠性仍需在真实工况中得到持续验证。具身智能产业链极长，涉及本体制造、关节模组、传感器、控制器、AI大模型、数据服务等多个环节。目前，具身智能产业的参与主体呈现出清晰的分层格局：互联网大厂（阿里、腾讯、京东）主攻通用模型与泛化场景；手机、车企等硬件巨头依托供应链优势布局大规模量产；技术型创业公司专注底层模型突破；垂类场景企业深耕细分赛道并已实现商业化闭环。尽管在中国，具身智能产业链的各环节相对完备，但真正打通“实验室—生产线—应用场”的全链条仍是全产业的痛点。当前的产业格局呈现出“前端热、后端冷”的特点：资本市场追捧具身智能大模型和前沿算法团队，而对能够稳定产生营收的垂类场景企业关注度相对有限。目前，中国具身智能产业已跨过“能不能做出样机”的阶段，进入“能不能规模化制造、能不能持续训练、能不能进入真实工作流”的攻坚阶段。研发能力决定行业上限，制造能力决定行业速度。如何将实验室的“单一原型”转化为“批量标准化产品”，同时实现成本可控，是具身智能商业化的核心步骤。第13页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第13页/共31页3.1.1.省级战略规划的顶层设计河南省对具身智能产业的布局始于一系列前瞻性的顶层规划，一系列高规格、高密度的政策出台，彰显了河南抢占具身智能产业高地的决心。2024年发布的《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》明确了产业发展方向和支持措施，提出以人形机器人为引领，构建“技术突破—产业培育—场景应用”的完整生2025年，河南省政府工作报告进一步提出“瞄准人形机器人、高端仪器装备等赛道，开发具身智能整机产品”。2026年5月，河南省发布《河南省国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》，将具身智能列为重点培育的未来产业领域，明确“聚焦具身智能、氢能与新型储能、生物制造、量子科技、新一代信息网络、前沿新材料等领域，以未来技术转化和产业跨界融合为重点”。规划还提出加强人形机器人“大小脑”技术攻关和关键零部件研发，深入推进郑州国家新一代人工智能创新发展试验区建设。在科技创新与产业创新融合方面，河南省2025年发布《河南省推动科技创新和产业创新深度融合行动计划》，其中提出要在具身智能等领域实施300项以上省级重大科技专项，集中突破一批产业“卡脖子”技术和行业关键共性技术。上述一系列高规格、高密度的政策出台，彰显了河南抢占具身智能产业高地的决心。3.1.2.产业培育的具体政策举措在具体政策支持层面，河南省采取了“资金+平台+场景”的组合策略。资金河南省先后发起设立总规模100亿元的河南算力产业基金和总规模30亿元的人工智能产业基金，重点投向具身智能等前沿科技领域。河南投资集团作为省级综合投资平台，通过“成果转化+基金投资+战略直投+创新基地”的业务模式，累计直投具身智能相关企业金额超5亿元，投资范围遍及人形机器人、灵巧手、具身智能大模型等关键细分领域。平台建设2024年10月，中豫具身智能实验室揭牌成立，填补了河南在具身智能底层技术平台的空器”和“生态连接器”，推动具身智能产业的系统化布局。第14页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第14页/共31页中豫具身智能实验室由河南省政府批复组建、河南省科学院牵头建设，已汇聚60余名海内外一流高校硕博科研骨干，覆盖机器人学、神经科学、人工智能等交叉学科。实验室聚焦多模态大模型、机器人技术、具身智能系统展开研究与应用，致力于建设覆盖具身智能全产业链的科研与应用体系。实验室自主研发的“知行合一”具身智能核心技术平台，实现了人形机器人的多任务操作，验证了其泛化性和通用能力，成果覆盖底层平台、核心装备、关键技术及场景落地等多个维度。实验室核心算法已实现自主可控，本体控制、自主导航避障、大模型调度均基于自有数据集训练而成，技术自主化率持续提升。2025年4月，实验室EAI战队代表河南出征全球首场人形机器人半程马拉松，凭借卓越续航能力获得第五名及全场续航第一。2025年5月底，“行者二号”获得张江开发者大会暨国际人形机器人技能大赛全地形挑战赛冠军，在运动控制与系统能效方面实现了工程化验证。实验室与卓益得机器人建立联合攻关关系，双方联合研制的“行者二号”“睿娜”等机器人已在郑州“大玉米”城市观光厅担任智能讲解员，在如意湖游船上化身“文旅推荐官”。此外，实验室与河南工业大学联合研发的粮仓巡检机器人能自行上下楼梯、在谷堆上平稳行走，已成为大国粮仓的“守护者”。2025年5月，河南投资集团牵头，联合郑州市、中原科技城共同组建河南具身智能产业发展有限公司，定位为“产业加速器”和“生态连接器”，推动具身智能产业的系统化布局，其目标是推动重点企业、科研机构和应用单位共同建设一批可验证、可复制、可商业化的标杆场景。公司建设运营“三体模坊”，打造异构人形机器人数据采集训练场和机器人4S店，推动“研、训、产、销、用”全链条贯通。公司已与宇树科技、乐聚、卓益得等具身智能上下游企业开展合作，推动头部企业资源加速向河南集聚。同时公司联合第三方共建人形机器人创新中心承接具身智能数据采集订单，围绕河南特色垂类场景建设高质量数据集。场景开放2026年7月，省发展改革委正式发布《河南省人工智能应用场景机会清单》，面向社会开放30个应用场景建设机会，涵盖产业发展、民生服务、社会治理三大领域。其中，具身智能作为重点方向被纳入清单，涉及智慧文旅、智能交通、食品工业具身智能创新训练场等具体场景。更具系统性的是，河南省政府办公厅于2026年5月印发了《河南省场景培育开放和大规模 应用行动方案（2026—2028年）》，明确提出构建“技术突破、场景验证、产业应用、体系升级”的完整链条，目标直指打造全国重要的场景资源开放应用高地。该方案设置了清晰的阶段性目 标：2026年底：初步建立场景供需对接机制，发布“三张清单”；2027年：累计打造30个以上典型案例；2028年：全面形成场景创新生态，每年推动100项以上新技术完成市场验证并走向 产业化。该方案还拿出了“真金白银”的保障措施——要求新建总投资1亿元以上的政府投资项目，其场景应用投入占比原则上不低于总投资的5%。3.1.3.政策特点分析河南具身智能政策体系呈现三个显著特点：第15页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第15页/共31页其一，前瞻性与系统性兼备。从2024年的专项行动计划到2026年的“十五五”规划，政策设计具有清晰的阶段性目标和路径规划。其二，省级统筹与市场运作结合。以河南投资集团为载体，将政府引导基金的“耐心资本”属性与市场化投资的专业判断能力相结合，形成了“政府引导+市场主导”的运作模式。其三，政策红利持续释放。从纲领性文件到具体项目推进，政策的连续性和可预期性为产业投资提供了稳定的制度环境。3.2.1.产业规模与企业数量河南省的具身智能产业正处于培育和快速起势阶段。由于全国大量头部研发和整机产能主要集中在北、上、深、杭等地，河南目前的产业规模在全国占比尚不突出。河南省的产业规模尚处于起步阶段。根据河南日报的披露，截至2024年河南省机器人相关重点企业（涵盖整机、核心零部件和系统集成）约50余家，产业规模为70亿元。在省级规划层面，河南省的目标是：力争到2030年具身智能相关产业规模达到1000亿元以上。根据河南省机器人行业协会的数据，河南省机器人相关企业总数为1.27万家，在全国排名第8位。其中，仅郑州市就集聚了近5,000家。根据企查查的数据，截至2025年全国机器人相关企业的数量为100万家，就相关企业数量而言，河南省在全国的份额为1.27%。相比之下，广东、江苏、浙江等省份在该口径上更具有优势。截至2026年中期，广东省拥有超21.9万家机器人相关企业，稳居全国第一；江苏省有12.5万家，位居第二；浙江、山东、北京等地紧随其后。综合来看，河南省的具身智能产业正处于培育和快速起势阶段。由于全国万亿级市场中包含了大量头部研发和整机产能，而这些机构主要集中在北、上、深、杭等地，河南目前70亿元的产业规模在全国占比尚不突出。3.2.2.空间布局：以郑州为核心的多中心协同河南省已形成“以郑州为核心、多地协同发展”的人工智能产业格局。郑州作为核心集聚区，已集聚机器人产业链相关企业5000家以上，形成覆盖核心零部件研发、整机制造、场景应用的全链条产业生态。郑州的产业布局呈现出“多点支撑”的特征。郑州高新区集聚了智能传感器、人工智能等优势产业，清智机器人创新中心、河南埃尔森智能等企业相继落户。中原科技城则成为中豫具身智能实验室等重大科研平台和卓益得、中原动力等人工智能头部企业的聚集地。必选机器人嵌入式产业小镇等多个重大项目落户。2026年3月，中原科技城还开出河南首家人形机器人4S店，创新采用“前店后场”模式——楼下是展示销售中心，楼上是中部首个异构人第16页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第16页/共31页形机器人训练场。在郑州之外，洛阳、新乡、安阳等地也形成了特色产业集群。洛阳依托轴承产业基础，在机器人轴承领域占据全国90%以上市场；新乡的威猛振动研发的“小萌”系列机器人已出口海外；安阳的翔宇医疗在康复机器人领域推进产业化。这种“核心引领、多点支撑”的空间格局，有利于发挥各地比较优势，实现错位发展。从产业链环节看，河南在具身智能领域已形成较为完整的链条布局，但各环节的竞争力存在差异。上游核心零部件是河南最具竞争力的环节。鸿元轴承在人形机器人轴承领域国内市占率超过90%；汉威科技柔性传感器在人形机器人领域出货量居行业头部，已构建覆盖“触觉—嗅觉—平衡—力控—视觉”的多维产品矩阵；河南埃尔森智能科技成为行业领先的机器人3D视觉方案提供商，获得中国商飞、比亚迪、蔚来等企业认可；郑州机械研究所、领航机器人研发的行星减速器、末端执行器等关键零部件达到国内先进水平。中游整机制造是河南近年来重点突破的方向。中信重工连续多年稳居中国智能特种机器人产业第一梯队；翔宇医疗聚焦康复、医疗、养老机器人；越达科技的焊接机器人2024年营收达10亿元。在人形机器人整机领域，通过引进众擎、优必选、智元等头部企业，河南正在快速补齐整机制造能力。众擎计划在郑州高新区建设年产5000台机器人的生产线，优必选则聚焦比亚迪、富士康等工业场景推进人形机器人实训应用。下游场景应用是河南的天然优势。作为工业大省和农业大省，河南拥有门类齐全的制造业体系和丰富的应用场景谱系——从汽车制造、3C电子到农业采摘、医疗康养、文旅服务，为具身智能的落地应用提供了广阔空间。中豫具身智能实验室与河南工业大学联合研发的粮仓巡检机器人已在粮食仓储场景测试应用；中原动力的3D视觉系统已应用于洛阳LYC轴承等本土制造企业。总体而言，河南具身智能产业链在核心零部件领域具有局部优势，整机制造能力正在快速提升，下游应用场景丰富但尚未形成规模化应用标杆。3.4.1.整机企业：头部集聚与量产导向众擎机器人是河南具身智能整机引进的标志性项目。2025年，众擎在郑州高新区成立子公司，计划推进年产5000台机器人的生产线落地，同步规划人形机器人全球生产制造中心建设。众擎创始人赵同阳是河南人，其“将最优秀公司诞生在河南”的家国情怀与河南产业布局形成双向奔赴。2025年底，众擎成元融10资，河南投资集团汇融基择河南的逻辑清晰：依托河南的制造能力和产业配套，实现从“技术样机”到“规模化量产”的关键跨越。第17页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第17页/共31页优必选科技是最早落子河南的头部机器人企业之一。2024年，优必选在郑州启动投资建设全国首个“机器人嵌入式产业小镇”项目，聚焦比亚迪新能源工业场景与富士康3C领域生产需求两大本土应用场景。优必选WalkerS系列人形机器人已进入郑州比亚迪、富士康智慧工厂生产线，从事大型货物搬运、装配分拣、车辆质检等作业。这一“场景牵引、产业落地”的模式，将头部企业的技术能力与河南的制造业需求精准对接。智元机器人于2026年初与郑州市签署战略合作框架协议，将中部具身智能产业基地落户郑州。作为全球率先规模化量产的人形机器人公司，智元的中部基地将全面推进技术研发、产品孵化及产业化布局，协同本地高等院校培养应用型人才。宇树科技于2026年2月与河南具身智能产业发展有限公司签署战略合作协议，约定首先在文旅、工业场景探索合作，逐步推进产业化布局。这一合作模式体现了务实渐进的特点——先跑通场景，再推进量产，确保产业落地的可持续性。3.4.2.核心零部件企业：隐形冠军与生态基石汉威科技是国内传感器领域的龙头企业，在具身智能领域已构建覆盖“触觉—嗅觉—平衡—力控—视觉”的多维产品矩阵。其柔性触觉传感器广泛应用于机器人、消费电子、医疗等行业，在行业头部厂商中占据重要份额。2025年以来，汉威科技进一步加大具身智能布局：投资机器人本体厂商开普勒机器人、签约征和工业开展灵巧手技术合作、子公司苏州能斯达与道氏技术合作研发电子皮肤和关节关键零部件。汉威科技董事长任红军在2026年河南省两会期间建议，河南应立足长远构建全产业链生态，通过“本土培育”与“外部引进”相结合，将具身智能培育为现代化产业体系的新支柱。洛阳鸿元轴承在人形机器人轴承领域国内市场占有率超过90%，生产的转台轴承和交叉滚子轴承占据国内80%以上市场。轴承是机器人关节的核心部件，鸿元轴承的市场地位使河南在机器人产业链的关键环节具备了不可替代的竞争优势。中原动力智能机器人有限公司从机器视觉切入工业具身智能，其高精度3D相机2026年上半年出货量近千台，客户涵盖手机组装、汽车制造等头部企业。中原动力的3D视觉系统已应用于洛阳LYC轴承等本土制造企业的生产线上，实现了“机器换人”的落地验证。河南埃尔森智能科技是行业领先的机器人3D视觉方案提供商，获得了中国商飞、比亚迪、蔚来、大众等知名企业的认可。其在郑州的布局为河南在机器人感知领域增添了重要力量。3.4.3.平台与生态型企业：产业的“组局者”河南具身智能产业发展有限公司是由河南投资集团牵头组建的省级产业平台，2025年5月成立。其定位不是自己做机器人，而是做“产业加速器”和“生态连接器”——搭建平台、整合资源、打通产业链堵点。成立40天后，该公司便建成中部首个异构人形机器人训练场，使河南成为继北京、上海之后全国第三个具备异构人形机器人训练能力的省份。该训练场已与国内40多家相关企业建立链接，100多个机器人入驻，并收到定制化数据订第18页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第18页/共31页单。2026年2月，公司牵头成立“河南具身智能产教融合联合体”，联合上海国地中心、新开普、云和数据四方，发布面向教育场景的“青龙Mini”人形机器人，探索“技术-场景-产品-人才”的产业内循环模式。同时，公司正推动机器人核心零部件的“河南替代”适配工作，为本土零部件企业进入机器人供应链搭建桥梁。中豫具身智能实验室是河南具身智能技术创新的核心策源地。其自主研发的“知行合一”核心技术平台，实现了人形机器人的多任务操作。2025年4月，在全球首场人形机器人半程马拉松中，代表河南出战的“EAI”战队获得第五名及全场续航第一。实验室还与河南工业大学联合研发粮仓巡检机器人，推动技术在农业场景的应用落地河南具身智能产业已初步形成企业集聚效应，但呈现明显的结构性特征。截至目前，郑州已集聚机器人产业链相关企业5000家以上，形成覆盖核心零部件研发、整机制造、场景应用的全链条产业生态。从企业层面看，河南具身智能产业呈现“两头强、中间弱”的特征：上游核心零部件领域培育了一批具有全国竞争力的“隐形冠军”，下游场景应用资源丰富；但中游整机制造的本土企业规模和影响力有限，目前主要依赖引进头部企业弥补短板。这种格局决定了河南当前的战略重心——通过引进整机厂商带动产业链集聚，通过平台型企业促进本地配套能力提升，逐步实现从“零部件强省”向“整机制造+生态构建”的转型升级。3.5.1.上游核心零部件：隐形冠军坐镇，局部优势突出鸿元轴承、汉威科技、埃尔森智能科技是河南具身智能产业链上游最具代表性的三家“隐键维度形成了全国性乃至全球性的竞争力，共同勾勒出河南在具身智能核心零部件领域的独特优势。汉威科技：为机器人赋予“五感”的传感器巨头汉威科技是国内气体传感器领域龙头企业，目前已构建覆盖具身智能五大感知维度的完整产品体系。在产业化层面，公司通过投资嘉兴纳杰，构建了基于6英寸晶圆、涵盖芯片设计、流片、封测全流程的MEMS传感器IDM产业链。触觉（电子皮肤公司是国内最早布局柔性触觉传感器的企业，已掌握柔性压阻、压电、电容、汗液四大核心技术，拥有年产1000万支柔性传感器的超净印刷线和组装线。公司的柔性触觉传感器以柔性基底与微纳传感单元为核心，具有高贴合、超弹性、耐弯折等特性，每平方厘米可集成上百个传感点，连“羽毛轻拂级的超微小压力”也能捕捉，厚度不足0.3mm，弯曲寿命超100万次，响应速度小于1毫秒，核心性能达国际先进水平。2026年世界机器人大会上，公司与卓益得机器人联合发布了全球首款电容式全身电子皮肤。该产品以电容式柔性敏感织物为基底，通过双层织物结构将大面积压力阵列传感器与服装集成，实现0.1N级灵敏度与毫秒级第19页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第19页/共31页响应，支持十余种智能交互动作，可应用于协作机器人防护、家庭服务机器人交互等场景。平衡（IMU惯性传感器平衡感知是机器人稳定行走和完成复杂动作的基础。2026年6月，公司发布了国内首颗具身智能领域九轴惯性传感器芯片HAU925，该芯片采用先进封装工艺，将MEMS结构、ASIC芯片与智能处理单元集成于单颗芯片，搭载自研传感器融合算法，可完整输出三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场以及俯仰角、横滚角、四元数姿态信息。HAU925采用一体化单芯片设计，整体尺寸比一元硬币的1/10还小，其核心性能指标显著优于行业平均水平。力控（六维力传感器力控感知决定了机器人能否完成精细、安全的操作。公司的多维力传感器以高精度玻璃微熔应变片为核心元件，可精准测量多维度力和力矩引起的微小形变，解析多维力学信息，帮助机器人完成抓握、捏取、搬运等精细操作。嗅觉（电子鼻公司的气体传感器在国内市场占有率达70%，居国内第一；公司年产各类传感器超过1亿支，产销量居全球第二。公司的电子鼻传感器基于先进的MEMS工艺，融合高灵敏度气体传感器阵列与AI算法，模拟人类嗅觉的“交叉敏感”机制，可在数秒内精准识别多种复杂气味，具有微型化、非接触式检测、快速响应等优势。应用场景方面，电子鼻不仅适用于家庭服务机器人对燃气泄漏、食物变质的主动预警，更可在工业巡检、应急救援等高危场景中，让特种机器人替代人工完成危险气体检测与污染源识别，实现“移动+感知+分析+预警”的闭环作业。视觉：公司的非制冷红外热成像模组可利用红外辐射检测物体和物质的热分布，突破可见光环境的限制，实现全天候精准远距离探测，用于具身智能机器人的环境感知、工业检测、目标识别、家居看护、安防救援等场景。鸿元轴承：人形机器人“关节”的隐形冠军洛阳鸿元轴承在人形机器人关键部位轴承领域国内市场占有率超过90%。在谐波减速器交叉滚子轴承、RV减速器圆锥滚子轴承、行星减速器薄壁交叉滚子轴承等细分市场中，公司产品均占据压倒性份额。公司的产品已广泛配套绿的谐波、上海智元、中大力德、宇树、优必选、众擎、天工等国内主流人形机器人产业链企业。公司的技术壁垒在于对极限精度的掌控，其产品的回转误差可控制在1微米以内，相当于头发丝直径的1/60，精度等级达到P2、P4级（国内最高精度等级）。针对人形机器人关节空间狭小的痛点，其HRAU系列薄壁交叉滚子轴承采用了5毫米超薄截面设计，同时通过滚子90°十字交叉排列的结构创新，使刚性达到传统单列轴承的3至4倍，能够同时承受径向、轴向与倾覆力矩，为机器人肩、髋、腿部等核心运动关节提供稳定支撑。公司构建了4大类、12个系列、150余种型号的机器人关节解决方案体系，能够针对不同体型、不同运动需求的机器人提供“定制款”关节轴承。其产品的应用领域从精密机床、工业自动化延伸到具身智能、航空与国防、医疗器械等高端装备。2025年二季度，公司投产了国内人形机器人轴承领域产能最大、智能化水平最高的智能制造项目，并且新工厂新增了从锻件、车加工到核心滚子的上游产线，由此公司的日出货量从2000第20页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第20页/共31页套跃升至2万套。埃尔森智能科技：十一年深耕的3D视觉领跑者公司的定位是为工业机器人装上“眼睛”。河南埃尔森智能科技是国内首家专业从事3D视觉标准化硬件研发、生产的机器视觉厂商，专注于以机器人引导为方向的3D视觉解决方案，已深耕该领域十一年，其产品“帮助工业机器人实现眼睛和大脑的作用”，让机器人摆脱繁琐的示教，实现高效、柔性制造。2026年，埃尔森推出06A全系列3D相机，具备大视野（最大达4m×3m）、高精度、快速激光成像等优势，可满足无序抓取到高精度检测的全场景需求。针对工业场景中常见的黑色吸光、高反光金属、铸件等难成像工件，06A系列通过优化的激光成像与高动态算法，能保持稳定的3D点云输出；同时，它具备优秀的环境光过滤能力，可在强环境光乃至半户外场景下稳定工作。其视觉处理软件和机器人运动控制软件采用点云算法、图像算法、数字孪生等技术，内置机器人运动轨迹规划、碰撞检测等智能算法。埃尔森的技术影响还体现在其将前沿技术转化为可规模化交付的工程能力上。公司已形成5大系列、30余款细分机型的产品矩阵，并完成了数千套3D视觉产品的现场交付。其客户名单涵盖了中国商飞、比亚迪、蔚来、大众、丰田、特斯拉、徐工、宝钢、京东等各行业头部企业，并参与了海尔、西部数据、安钢股份、中信戴卡等全球“灯塔工厂”的视觉系统交付。这种跨行业、大规模的成功交付，证明了其技术方案具备高度的可靠性与可复制性。3.5.2.中游整机制造：本土力量薄弱，依赖外部引进关于河南在中游整机制造环节的格局，需要从“本土原创力量”和“外部引进整机产能”两个维度来理解，二者共同构成了河南整机制造环节的当下图景。本土整机企业的现状：有亮点但规模有限河南本土最具代表性的整机制造力量，一是中豫具身智能实验室与卓益得联合研发的“行者二号”人形机器人，二是中原动力在工业机器人领域的探索。“行者二号”是全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，身高1.7米、体重仅30公斤左右，凭借极致轻量化实现6小时持续高负荷作业。2025年4月，该机器人代表河南出战北京亦庄全球首场人形机器人半程马拉松，以续航第一的成绩完赛。2026年1月，机器人“小益”正式在郑州“大玉米”城市观光厅担任讲解员，成为“河南造”人形机器人首次落地文旅场景。据实验室介绍，该机器人已在富士康等工厂场景中进行测试应用，并在工业制造、特种作业、智慧农业等领域投入实际应用。但需要看到的是，河南机器人的商业化尚处早期，其研发模式也有特殊性：核心研发在上海，量产在河南，属于“豫沪协同”，而非完全由河南本土独立培育的整机能力。中原动力是河南省内少数具备自主研发人形机器人能力的创新型企业，在视觉智能分析、第21页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第21页/共31页机械臂控制、人机交互、多模态感知、低速无人驾驶等领域形成了技术优势。公司拥有授权知识产权超260项，在机器人软硬件研发上积累深厚。但中原动力的战略重心近年来已全面转向工业具身智能赛道——聚焦机器人上半身的柔性化操作，而非全尺寸人形整机的规模化量产。其核心产品包括3D工业相机、六维力传感器等核心零部件，以及面向工业场景的具身智能打磨机器人、复合机器人等整机产品。在整机应用方面，中原动力的3D视觉系统已落地洛阳LYC轴承产线智能化改造，并与宇通合作低速无人驾驶系统。但是，中原动力在全尺寸人形整机方向的独立商业化推进尚不明显。其核心能力更偏向机器人感知系统、控制系统和工业场景解决方案，而非整车级整机制造。外部引进整机产能的突破：众擎量产的行业意义河南在中游整机制造环节真正实现突破的，是以“引进头部企业”为路径的外部整机产能众擎T800量产，实现从“零的突破”到规模化交付。2025年12月，在郑州高新产投基金推动下，众擎机器人正式落地河南成立子公司，规划建设年产5000台机器人生产线及人形机器人全球生产制造中心，填补了中原地区人形机器人整机制造产业空白。2026年7月24日，首批“河南造”众擎T800人形机器人在郑州高新区正式下线。该机器人身高1.73米，搭载新一代视觉感知系统，可规模化部署于智慧交管、工业制造、商业服务、科研教育等全域场景。郑州基地一期8000平方米，搭建全闭环生产线，产线自动化设备全覆盖，生产效率提升40%；出厂前需完成79项全维度质检、46种真实工况模拟测试。这一量产的行业意义体现在多个层面：它实现了中原地区人形机器人整机高端制造产业“从0到1”的突破；标志着河南具身智能从政策规划和实验室阶段进入“规模化量产”新阶段；也使河南首次拥有一条真正意义上的全尺寸人形机器人量产产线。但是，值得深思的是：河南省众擎机器人有限公司由深圳众擎全资持股，其核心研发团队和关键技术沉淀仍在深圳。郑州基地更多是制造端落地，是“量产基地”而非“研发策源地”。创始人赵同阳本人也明确表示，郑州的优势在于“工业基础和完善的上下游产业生态”，而非源头创新。3.5.3.下游应用场景：优势明显，但尚未充分商业化河南在具身智能产业上的核心优势之一，是门类齐全的工业体系和丰富多样的应用场景。但正如行业观察所指出的，场景资源的富集并不自动等同于商业化的顺畅——从“有场景”到“场景出效益”，中间还隔着技术成熟度、成本经济性、数据积累和产业协同等多重考验。河南省具备制造业场景丰富的优势。众擎机器人创始人赵同阳在谈及落户郑州的理由时直言：“这里制造业门类齐全，拥有庞大的市场空间、丰富的应用场景，将推动上下游合作伙伴集第22页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第22页/共31页聚成链。”此外，优必选正是切中这一逻辑——聚焦比亚迪新能源工业场景与富士康3C领域生产需求两大本土应用场景，WalkerS系列人形机器人直接进入郑州比亚迪、富士康智慧工厂生产线。文旅与特色场景的差异化优势。中豫具身智能实验室与卓益得联合研发的人形机器人，已在郑州“大玉米”城市观光厅担任智能讲解员，用多国语言讲述郑州故事。河南具身智能产业发展有限公司建设的中原异构人形机器人训练场，已搭建27个应用场景，覆盖现代农业、工业制造、医疗康养等六大领域，精准匹配河南12大支柱产业。尽管场景资源丰富，但商业化转化效率的挑战是客观存在的。主要制约因素集中在以下几个层面：技术成熟度与场景需求之间的落差。根据中豫具身智能实验室副主任周闯闯的观点，“本体结构、运动协调控制已有成熟技术基础，但依托大模型的智能决策、柔性感知和自主作业理解能力，还远远跟不上硬件本体的发展节奏”。这意味着，即便场景需求明确，机器人的“认知能力”尚不足以在开放、非结构化的真实环境中稳定作业。成本与定价的市场门槛。以宇树科技发布的全球首款载人变形机甲GD01为例，390万元起的定价“更多还是标杆性定价与市场噱头”，而根据周闯闯的观点，“要打开真实商用市场，价格下探到百万级以内会更合理”。对河南大量制造业企业而言，高昂的机器人采购成本与尚不确定的投资回报周期之间，存在显著的经济性障碍。数据积累是“慢功夫”。让机器人胜任工厂装配、物流分拣等精细任务，需要海量实景动作数据去打磨其基础能力。中原异构人形机器人训练场目前每天为机器人采集并标注高达5万条高质量训练数据，已累计沉淀两万余小时真机实操训练数据——这些数字看似庞大，但相对于具身智能模型训练所需的巨量物理世界数据，仍是起步阶段。与北京、上海、深圳等具身智能第一梯队城市聚焦源头创新和关键技术攻关不同，河南将自身定位为“技术中试基地、产品化平台和市场拓展前哨”。这一差异化定位有其内在逻辑：研发能力决定行业上限，制造能力决定行业速度。河南的制造业基础为这一定位提供了支撑。首先，河南41个工业大类齐全，制造业根基深、供应链完整，具身智能所需的基础零部件绝大多数可在本地生产制造。其次，河南产业门类齐全，应用场景丰富，市场腹地广阔，具备开展规模化验证和应用推广的市场条件。这也是为什么优必选、众擎、智元、宇树等头部企业纷纷落子河南，它们需要的不是又一座研发中心，建成中部首个异构人形机器人训练场，这让河南成为继北京、上海之后全国第三个具备异构人形机器人训练能力的省份，且创下了“部署数量最多、场景最丰富、建设周期最短”三项行业第23页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第23页/共31页纪录。参照新能源汽车和智能手机在河南的发展路径，在富士康等精密加工企业培育下，河南积累了丰富的熟练技工和易于转化的制造产线，在整机组装加工方面具有得天独厚的优势。这种制造能力可以复用于机器人生产——从手机到机器人，本质上都是精密机电产品的规模化制造。众擎、优必选、智元等企业的落地逻辑印证了这一判断。这些企业并非将河南视为研发中心，而是作为量产基地和场景验证场。众擎计划在河南实现年产5000台机器人的产能，优必选在郑州建设产业小镇聚焦生产制造能力，卓益得明确“在上海研发、回河南量产”的沪豫协同模式。这种“研发在沿海、量产在河南”的分工格局，使河南在具身智能产业链中占据了不可替代的生态位。河南吸引具身智能企业的另一个核心优势是丰富的应用场景。作为工业大省，河南拥有门类齐全的制造业体系——从比亚迪、上汽、宇通等整车企业，到富士康等3C电子巨头，再到LYC轴承等装备制造企业，为具身智能机器人提供了海量的工业场景。优必选的落地是最典型的“场景驱动”案例。其进入河南的切入点并非政府补贴或政策优惠，而是比亚迪和富士康两大本土客户的明确需求——WalkerS系列人形机器人直接在郑州比亚迪工厂从事大型货物搬运、装配分拣、车辆质检等作业。这种“带着订单落地”的模式，使产业引进具有更强的市场基础和可持续性。文旅场景是河南的另一大特色。作为“一部河南史、半部中国史”的文化大省，河南拥有丰富的文旅资源——十三朝古都洛阳、八朝古都开封、殷商古都安阳等。卓益得的人形机器人已在郑州“大玉米”城市观光厅担任智能讲解员，在如意龙湖游船上为游客讲述运河历史。宇树科技与河南具身智能公司合作的首批场景也指向文旅服务。文旅场景相对结构化、安全可控，是机器人商业化落地的理想起点。河南具身智能产业发展的第三个特点是平台型组织的枢纽作用。河南具身智能产业发展有限公司作为省级产业平台，承担了“组局者”的角色——不是自己下场造机器人，而是搭建平台、整合资源、促进协同。这一模式体现在多个层面：其一，建设基础设施——40天建成异构人形机器人训练场，解决行业“数据孤岛”问题，为入驻企业提供数据采集、模型训练和场景验证服务。其二，促进产教融合——牵头成立产教融合联合体，联合高校和企业培养具身智能人才，发布教育机器人产品，打通从人才培养到产业应用的链条。其三，推动本地配套——推动机器人核心零部件的“河南替代”适配工作，为本土轴承、传感器等零部件企业进入机器人供应链搭建桥梁。其四，导入外部资源——与宇树科技、乐聚机器人等头部企业建立合作，将外部技术与本地场景对接。这种平台化的发展模式，使河南能够在核心零部件和整机能力相对薄弱的条件下，通过资第24页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第24页/共31页源整合和生态构建来推进产业发展，实现了“以小博大”的效果。与北京、上海、深圳等第一梯队城市相比，河南在原始创新、高端人才、资本密度等方面存在明显差距。但河南的优势在于制造能力、场景资源和成本控制。这种差异化定位意味着河南在具身智能全国版图中扮演的不是“追赶者”，而是“协同者”——与创新策源地形成“研发-中试-量产”的产业链分工。从产业演进规律看，任何技术从实验室走向大规模应用，都需要跨越“量产鸿沟”，而河南恰恰在这一环节具有比较优势。北京、上海、深圳三座城市已形成清晰的差异化分工，河南的定位恰好与它们形成互补而非竞争关系。北京：执“大脑”之牛耳。北京依托顶尖高校和科研院所，聚焦具身智能“智能大脑”这一核心命脉。在具身大脑控制、世界模型、数据开发三大领域拥有36家核心企业，其中11家估值已突破百亿。截至2025年，北京集聚30家人形机器人整机单位，机器人专精特新“小巨人”企业57家，均居全国前列。北京的目标是成为具身智能全球科技创新策源地。上海：量产突围的“实干派”。上海依托完整的工业体系和系统工程积累，将核心竞争力锁定在“产品化与量产能力”。本土企业智元机器人2025年12月第5000台通用具身机器人下线，2026年3月累计量产突破1万台，成为行业内率先突破万台产能的企业。上海的政策特点是“真金白银”扶持上下游——对关键技术攻关给予最高5000万元资助，对算力和语料服务提供专项补贴。深圳：供应链枢纽的“生态派”。深圳凭借完整供应链体系，强调“根技术”突破与工业场景落地。2025年深圳机器人产业总产值达2426亿元，同比增长20.56%，创历史新高。广东作为全国最大的工业机器人生产基地，2024年工业机器人产量占全国44%。三城格局之外，留出了一片河南可以深耕的区域。当“大脑”在北京研发、产品在上海量产、供应链在深圳整合之后，技术仍需要在真实场景中完成“最后一公里”的验证和迭代。这片区域，就是中试、训练和场景落地。河南以工业大省的制造底蕴承接整机量产需求，使具身智能企业得以实现“研发在沿海、量产在河南”的跨区域协同。中国具身智能产业的完整闭环，需要前端的技术突破、中端的规模化制造和后端的场景验证三者协同。北京、上海、深圳等城市在研发端优势明显，但制造业成本和空间制约限制了大规模量产能力的落地。河南以工业大省的制造底蕴承接整机量产需求，使具身智能企业得以实现“研发在沿海、量产在河南”的跨区域协同。卓益得机器人公司创始人李清都明确提出了“在上海研发、回河南量产”的沪豫协同模式，第25页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第25页/共31页2025年小批量量产规模达数百台，2026年计划达2000—5000台。这种模式如果能够规模化复制，将有效破解具身智能从“实验室样机”到“万台级交付”的量产瓶颈，为中国具身智能产业提供重要的产能支撑。河南丰富且多样化的应用场景——汽车工厂、电子装配、粮仓巡检、矿山安全、文旅服务、医疗康养——为机器人提供了多元化的真实训练环境。具身智能的迭代方式与纯软件AI不同——大模型可以在数据中心训练，但机器人必须在物理世界中反复试错积累数据。河南丰富且多样化的应用场景——汽车工厂、电子装配、粮仓巡检、矿山安全、文旅服务、医疗康养——为机器人提供了多元化的真实训练环境。河南具身智能公司建设的异构人形机器人训练场，已收到定制化数据采集订单，围绕河南特色垂类场景建设高质量数据集。这种“场景—数据—模型—场景”的正向循环，对于解决行业“高质量物理世界数据稀缺”的共性瓶颈具有重要价值。河南的实践为后发地区布局未来产业提供了一种可参考的模式——不依赖单一企业或技术突破，而是通过省级产业平台整合政策、资本、场景、人才等要素，系统性地构建产业生态。河南具身智能产业发展有限公司作为“组局者”，不是自己下场造机器人，而是搭建训练场、引入头部企业、推动产教融合、促进本地配套，形成“基础设施+生态连接+资源整合”的平台化发展模式。这种模式的价值在于：在高端人才和原始创新能力相对薄弱的条件下，通过组织创新和资源整合来弥补短板，以“生态力”替代“单点突破”，实现产业的从无到有、从有到优。具身智能进入量产阶段后，人才需求将从“顶尖科学家”向“工程化落地人才”扩展。2025年职业教育目录首次增补“具身智能机器人技术”和“具身智能工程技术”专业。河南作为全国专科院校最多的省份，在培养具身智能产业技能人才方面具有独特优势。河南具身智能公司已与河南信息统计职业学院签署战略合作协议，构建“产教融合、工学一体”的人才培养模式。这种面向量产时代的人才储备，对于支撑全国具身智能产业的规模化发展具有长远意义。尽管河南已形成较为完整的产业链布局，但各环节的协同效率和根植性仍有待提升。省人大代表任红军指出，河南“缺乏具有影响力的具身智能本体制造企业，且现有相关企业也未能应用引进，对价值占比高、技术壁垒强的核心零部件（如精密减速器、电机、灵巧手等）的培育与布局重视不足，导致产业根植性弱、附加值低。”第26页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第26页/共31页尽管河南在核心零部件领域已培育出一批“隐形冠军”，但对价值占比高、技术壁垒强的精密减速器、伺服电机等环节仍布局不足。精密减速器和伺服电机是机器人产业链中价值最为集中的环节。根据2026年8月ITES深圳工业展上的相关分析，一台人形机器人数十个高自由度关节堆叠减速器、伺服电机、轴承、编码器、力传感器等精密部件，合计成本往往占整机物料清单的60%以上。根据高工产业研究院（GGII）和MIR睿工业的数据，精密减速器长期由日本纳博特斯克与哈默纳科垄断，国产化率不足30%；伺服系统的国产化率目前可达到45%，但高端市场仍以安川、松下等日系品牌为主。这意味着，如果河南在这两个高价值、高壁垒环节缺少布局，那么即便中游整机制造能力逐步建立，产业链的核心利润和技术主动权仍将流向外省或海外。河南在这一领域的供给能力确实存在明显不足，主要体现在三个方面：一是本土企业的供给能力有限。河南现有具身智能零部件企业主要集中在轴承（鸿元轴承）、传感器（汉威科技）等环节，精密减速器、伺服电机等高壁垒领域的本土企业鲜见。二是现有布局多为“销售端”而非“制造端”。国内减速器领域头部企业宁波中大力德在河南设有销售服务运营中心，但仅为区域销售网络延伸，并非生产制造基地。这说明河南目前更多是减速器产品的“消费市场”而非“制造腹地”。三是头部企业引进尚未带动机器人专用零部件本地化。尽管众擎、优必选、智元等整机厂商已在河南布局量产基地，但其核心零部件（精密减速器、伺服电机等）仍多依赖外部供应链。这一问题的深层原因是：引进的整机企业目前主要将河南作为制造基地，其核心研发、关键零部件采购仍在外地，与本地企业的配套关系尚未充分建立。如果不能在核心零部件领域形成本地供给能力，河南的具身智能产业就可能停留在“组装车间”的定位上，难以形成真正的产业竞争力。与北京、上海、深圳等人才高地相比，河南在高端研发人才的吸引力和储备量上存在明显差距，表现在以下几个方面：缺少顶尖学术的智力“源头”；高端岗位供给不足；人才培养的“起点”定位偏应用和工程。具身智能是典型的“人才密集型”产业，对算法、模型、系统集成等高端人才需求旺盛。与北京、上海、深圳等人才高地相比，河南在高端研发人才的吸引力和储备量上存在明显差距。尽管中豫具身智能实验室等平台已开始布局，郑州大学等高校也在加强相关学科建设，但从整体看，高端人才的“蓄水池”仍然偏浅。北京：全国AI人才的“绝对高地”北京在具身智能人才储备上具有压倒性优势。仅海淀区一地，就聚集了人工智能学者1.23华、北大等37所高校中。从全国占比看，北京市人工智能顶尖人才占到全国总量的43%左右，相当于每三个AI科学家中就有一个在北京，而其中超过80%又集中在海淀区。这种人才密度直第27页/共31页本报告版权属于中原证券股份有限公司第27页/共31页接转化为产业竞争力——北京在具身大脑控制、世界模型、数据开发三大核心领域拥有36家核心企业，其中11家估值突破百亿。上海：算力与资本驱动的“人才磁石”上海人工智能人才规模已接近30万人。在具身智能新发职位占比中，上海位居全国首位。支撑这一人才吸引力的，是每年10亿元的算力券、语料券、模型券，225亿元的AI先导基金，以及全国首个语料服务平台。上海的策略清晰——以资本