TCSNAME 151-2025 沿海内河船舶远程驾控系统设计要求

ICS47.020.60CCS

U62团 体 标 准T/CSNAME151—2025沿海内河船舶远程驾控系统设计要求Designrequirementsforremotesteeringandcontrolsystemofcoastalandinlandwaterwayvessels2025-12-31发布 2026-03-31实施中国造船工程学会 发布T/CSNAME151—2025T/CSNAME151—2025II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国造船工程学会船舶标准化专业委员会提出。本文件由中国造船工程学会归口。九江分部、武汉理工大学。T/CSNAME151—2025T/CSNAME151—2025PAGEPAGE1沿海内河船舶远程驾控系统设计要求范围（以下简称系统计程序、设计方法和验证的要求。本文件适用于沿海内河船舶远程驾控系统的设计和验证工作。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T31843.450-2019海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第450部分中国船级社.船舶网络安全指南.2024术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1沿海内河船舶coastalandinlandwaterwayvessels主要在沿海水域和内河（如江河、湖泊等）航行，通常用于货物运输、旅客运输、工程作业等的船舶。3.2远程驾控系统remotesteeringandcontrolsystem进行沿海内河航行控制的船载系统。设计依据系统设计依据主要包括：设计任务书；相关系统对沿海内河智能船舶远程驾控系统的技术要求（技术要求）；相关法规与规范。设计原则系统设计应遵循如下设计原则：合化设计；先进性原则，系统设计宜采用经充分试验验证的新方法、新技术，实现系统技术先进；安全性原则，系统设计应首要满足航行安全保障的要求，系统不能引入航行安全隐患。设计程序系统设计程序如图1所示。设计过程中通过问题反馈的形式进行迭代设计。设计依据设计依据是否满足设计要求否是未通过设计验证通过结束技术设计系统安全设计软件架构设计接口设计性能设计需求分析功能设计组成设计图1设计程序设计内容需求分析需求等要求。需求分析应准确、完整、并与现行标准一致。组成设计电源等部分组成。件设备。功能设计远程航行控制发功能。航线设计与航线同步要内河航道内的航线与航速优化功能；系统能够接收来自远程控制站的航行计划具有船岸航线同步功能。感知信息显示与处理强等信息并能够将感知信息通过通信设备向远程控制站实时传输。控制权管理与动态接管能尽快恢复。系统自检与故障报警驾驶员及远程控制站发出提示报警信息及故障信息，并生成记录。航行安全预警光报警，提示危险物与本船的相对位置，该报警经驾驶员应答后，可即时消除，并保留视觉指示。远程驾控数据存储功能统通信状态、系统报警信息等，并能对上述信息进行回放。性能设计控制权接管响应时间在船岸通信条件良好的情况下，系统切换响应时间宜不大于0.2s。视觉增强显示范围内河船舶视觉增强显示船舶当前位置1500m距离、水平方向上从船舶正前方至左右舷各112.5°视角范围内的水面危险物。沿海船舶视觉增强显示船舶当前位置2000m距离、水平方向上从船舶正前方至左右舷各112.5角范围内的水面危险物。系统数据存储容量系统数据存储容量应保证存储的数据时长不少于30d。船岸通信船岸通信带宽宜不小于45Mb，在5G移动通信网络可接入前提下，船舶远程控制指令通信时延宜不大于50ms，语音传输时延宜不大于150ms，视频传输时延宜不大于1s。接口设计系统接口设计应满足以下要求：GB/T31843的要求，宜采用串行接口、以太网等通信方式；接口连接器应尽量选用同类型的产品或型号；\与感知系统接口宜通过以太网接口接收来自感知系统的航行态势信息。信息传输采用内部网络协议，信息内容包括船位、航向、航速、水深、吃水等本船导航信息，导航雷达、AIS子江图融合后的目标与航行态势信息，来自风速风向仪、能见度仪等传感器的气象信息，以及电子海图、电子江图信息等；与机舱监控平台系统接口宜通过以太网接口接收来自机舱监控平台系统的舱内设备状态信息。信息传输采用定制网络协议，信息内容包括机舱设备状态、船舶发电设备及电网状态、船舶消防设备状态等；与航行灯、号笛接口宜通过继电器、I/O与通信系统接口宜通过以太网接口接收并转发航行通告信息。软件架构设计系统软件架构设计满足以下要求：宜采用开放式软件体系结构，软件功能模块可灵活配置；影响；软件信息处理层次包括信息采集层、信息处理层和应用层。信息采集层完成多元信息的预处理，包括报文信息的接收、解析与完整性处理等；信息处理层完成信息的融合处理、控制权动态接管、系统状态监控、系统故障检测处理等；应用层完成航线设计与航线同步、感知信息显示、故障报警、数据存储等功能的人机交互。系统安全设计系统功能安全设计系统集成安全设计不应影响其他设备功能的正常使用，且不能使其他设备功能降级。系统接口安全设计根据信息的重要程度考虑冗余和备份。系统使用维护安全设计的安全问题需要被确定并采取可靠的措施有效避免。系统的网络安全设计应满足《船舶网络安全指南》的相关要求，至少满足SL0级网络安全相关要求。设计验证设计验证范围计验证。设计验证条件系统的设计验证在实验室条件下，采用仿真或者半实物仿真方式进行。验证测试设备验证测试设备一般应包括：接口适配器；工控计算机；航海显示器；数字船舶运动仿真模型；计时器。验证方法系统接口检查系统接口检查包括：7.5a）要求；7.5b）要求；7.5c）要求。系统功能验证远程航行控制功能控制站发送的操纵指令，并能控制仿真船舶模型在内河航道航行，功能满足7.3.1要求。航线设计与航线同步功能来自远程控制站的航线信息并进行航线同步，系统功能满足7.3.2要求。感知信息显示与处理增强等信息并能够向岸端发送，其功能应能满足7.3.3要求。控制权管理与动态接管功能能满足7.3.4要求。系统自检与故障报警7.3.5要求。航行安全预警时消除，并保留视觉指示，其功能应能满足7.3.6要求。数据存储制指令、系统通信状态、系统报警信息等满足7.3.7要求。系统性能验证控制权接管响应时间通过计时验证，系统控制权接管响应时间满足7.4.1要求。视觉增强显示范围通过观察验证，系统视觉增强显示范围应满足7.4.2要求。系统数据存储容量根据20min存储数据总量进行计算，并估计30d航程的数据量，通过分析验证系统存储的结果应满足7.4.3要求。船岸通信通过测量确认，系统船岸通信的带宽、通信时延满足7