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一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方开的方法能够有效准确的识别出被湍流影响的22.根据权利要求1所述的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,其3.根据权利要求2所述的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,其度在_2.5~40℃以外的温度数据剔除。4.根据权利要求2所述的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,其;5.根据权利要求4所述的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,其6.根据权利要求1所述的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,其;;;3;其中,i,j表示空间坐标系上的两个不同方向;Disvj分别是i,j方向上的速度分量;7.根据权利要求1所述的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,其;8.根据权利要求7所述的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,其;(f;通过对决策树的节点分裂和划分可以取得最小的节点值,从而使目标函数实现最优45;其中,v表示便携式水下滑翔机的运动速度,Dt,Dt-1分别表示当前时刻的深度;;;;其中,i,j表示空间坐标系上的两个不同方向;分别是i,j方向上的速度分[0012]上述方案中,模型每次对输入的数据进行识别时,在每棵决策树的每个节点,;;6;[0018]图1为本发明实施例所公开的一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别图3为便携式水下滑翔机0_100米所获取的温度数据经XGBoost算法模型得到的受图4为便携式水下滑翔机0_100米所获取的电导率数据经XGBoost算法模型得到的[0020]本发明提供了一种便携式水下滑翔机的湍流影响温盐深数据识别方法,如图1所7;其中,v表示便携式水下滑翔机的运动速度,Dt,Dt-1分别表示当前时刻的深度;;脉动应变率张量用于描述湍流中的局部形变速率,脉动应变率张量计算公式如;;其中,i,j表示空间坐标系上的两个不同方向;分别是i,j方向上的速度分8;;果,即前t-1棵决策树的预测结果之和;xi表示第i个样本的特征值,f(-)为第t棵决策树的预测函数;I()表示误差函数,yi为第i个样本的是实际观测到的湍流状态,n(f为正则化函;[0033]该算法每颗决策树最终输出为根据湍流和非湍流两个状态对每个数据点输出一个0_1之间的概率值表示该点受湍流影响的可能性。这个概率值是由所有决策树的预测结结束或者到达决策树的最大深度(决策树的最大深度和复杂度就是通过正则化函数控制[0036]由于温盐深数据具有深度依赖性,评估模型时需要考虑模型在不同深度层的表9[0037]R=;[0038]P=;取的温度和电导率数据经XGBoost算法模型得到的受湍流影响的数据点;其中圆圈表示受[0042]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专
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