AGV搬运应用标准化作业指引课件

AGV搬运培训AGV搬运应用标准化作业指引规范·安全·高效·可控培训时间2026年课程导览01基础认知AGV搬运应用概览与作业价值02标准流程搬运作业全环节操作规范03安全管控风险识别与防控要求04异常处置故障处理与日常维护05执行改进岗位职责与持续优化CHAPTERAGV基础认知认知先行，规范落地认识AGV，理解标准化作业的意义01AGV是什么与作业价值认识设备，是规范操作的第一步“AGV即自动导引运输车，依靠自动导引装置沿预定路径行驶，实现无人驾驶的物料搬运标准化作业，是效率与安全的共同起点动力与执行以车载电池为动力源接受任务指令，自动完成取货、运输、卸货动作对比优势相比人工搬运，运行稳定路径固定、可连续作业核心价值降低人工劳动强度减少搬运差错、提升物流流转效率前提条件搬运作业标准化发挥AGV效能、保障作业安全的前提AGV设备构成与关键部件熟悉部件，才能准确判断异常关键部件主要作用车体结构承载货物与各功能模块，支撑整体稳定驱动装置提供行走动力，实现启动、直行与转向导引装置识别路径信息，保证按预定路线行驶控制系统接收指令、规划路径、控制动作执行安全防护装置障碍检测、避障减速、急停保护供电装置为整车运行提供电能，支持充电循环日常作业中应重点关注

导引装置

与

安全防护装置

的工作状态AGV搬运常见应用场景不同场景，操作要点各有侧重仓储搬运库内货物在存储区与出入库口之间的转运产线配送按节拍将物料从暂存区配送至各工位工序转运上下工序之间半成品、在制品的流转成品流转成品从产线末端向成品区或装车区的转移特殊区域作业在洁净、危险或人员受限区域承担搬运任务搬运作业流程总览全流程贯通，环节间无缝衔接任务下发›指令确认›取货到位›装载作业自动运行›卸载交接›返回待命1任务下发由调度系统生成搬运任务2指令确认操作人员核对任务信息与优先级3取货到位AGV行驶至取货点并停靠定位4装载作业按规范完成货物与载具的装载5自动运行AGV沿规划路径行驶至目标点6卸载交接到位卸载并与接收方完成交接7返回待命AGV返回待命点或接受下一任务任一环节脱节，都可能造成作业中断或安全风险标准化作业的意义与目标标准，是效率与安全的共同起点以标准作业统一动作、约束行为，让每一次操作都有据可依、有迹可循。作业意义4项统一操作动作减少人为差异带来的质量波动明确安全边界降低人机混行场景下的碰撞风险过程可记录、可追溯便于问题定位与责任界定缩短新员工上手周期提升团队整体作业水平作业目标3项安全零事故作业全程人身与设备均无损伤操作零差错指令、装载、交接环节准确无误运行高效率设备利用率与任务完成率保持稳定CHAPTER标准作业流程每一步都有标准从任务接收到搬运完成的全流程规范02作业前准备与检查准备到位，作业才能顺畅起步先准备，再作业任务清点、通道排查、器具与载具确认，缺一不可。作业前准备确认当日搬运任务清单与作业优先级检查作业区域通道畅通、有无临时障碍确认载具、周转料箱等器具齐备且状态完好开机前检查检查车体外观有无明显损伤、部件有无松动检查安全防护装置是否灵敏有效检查电量是否满足本次作业需求检查紧急停止按钮是否处于正常状态发现异常应立即上报，不得带病运行设备任务接收与指令确认指令核对清楚，动作才不会走错任务接收后，逐项核对，确认无误再启动任务确认清单核对取货点、卸货点与货物信息确认货物名称、数量、规格与任务单一致确认任务优先级，合理安排执行顺序信息不清、点位异常，先沟通确认再执行严禁凭经验擅自变更任务内容或行驶路线确认无误后启动任务，进入取货环节载具与货物装载规范装载稳，运输才安全按载具规格装载，守好不超宽、不超高、不超重第一道关合理摆放重心控制：尽量居中、偏低，避免偏载导致运行不稳贴合固定：货物与载具贴合，必要时使用绑带等防滑措施特殊防护：易碎、易倒货物单独放置并做好防护装载复查：完成后目视确认无松动、无突出启动确认：确认车门或护栏复位，方可下发启动指令启动运行与过程监控运行不脱管，异常早发现启动运行与过程监控：从确认安全到平稳起步，再到全程实时盯控与异常急停，确保AGV运行不脱管。启动阶段确认作业区域人员已撤离至安全位置确认防护装置已复位、路径无遮挡按下启动指令，观察车辆平稳起步运行监控关注

AGV行驶路线是否正确、有无偏离注意

避障减速、等待让行等动作是否正常观察运行中是否有异响、异味或异常停顿发现异常立即采取急停措施并上报处理123到达卸载与交接收尾交接清楚，任务才算真正完成卸载作业车辆到位停稳并确认完全停止后，方可进入卸载作业卸载时按顺序取放，避免货物倾倒或磕碰卸载完成后清点数量，与任务单信息核对一致交接确认与接收方当面确认货物状态，发现破损、短缺当场提出确认卸货区域无遗留物品，载具归位摆放整齐交接完成后在系统中确认任务结束，进入下一任务或返回待命点卸载作业01停稳确认车辆到位停稳并确认完全停止后，方可进入卸载作业02顺序取放卸载时按顺序取放，避免货物倾倒或磕碰03清点核对卸载完成后清点数量，与任务单信息核对一致交接确认01当面确认与接收方当面确认货物状态，发现破损、短缺当场提出02区域检查确认卸货区域无遗留物品，载具归位摆放整齐03系统闭环交接完成后在系统中确认任务结束，进入下一任务或返回待命点作业记录与信息留存记录留痕，问题才可追溯执行确认与交接闭环确认任务完成后及时确认系统状态，保证任务闭环如实登记对作业中出现的异常、等待、返工情况如实登记交接确认交接记录应经双方确认，避免责任不清数据记录与改进如实记录如实记录搬运货物、数量、时间及起止点位严禁补造严禁漏记、错记或事后补造记录定期汇总定期汇总作业数据，为路径优化与效率改善提供依据完整记录作业全过程，为追溯与改进提供数据基础CHAPTER安全风险管控安全是作业的底线识别风险，落实防控，杜绝隐患03常见安全风险识别看见风险，才能避开风险六大风险维度作业区·货架区·通道区·运行区人身与货物风险3项人机混行风险人员进入运行区域，与AGV发生碰撞或挤压货物失稳风险装载不规范导致货物滑落、倾倒通道受阻风险通道堆放杂物、消防通道被占用设备与操作风险3项视线盲区风险转弯、门口、货架转角处存在观察死角设备状态风险防护装置失效、制动异常带病运行操作违规风险擅自更改路线、违规进入作业区、违章指挥人员通行与安全距离保持距离，就是保持安全人员通行与作业须与运行中的AGV保持安全距离通行规则4项指定行人通道内行走不进入AGV专用行驶路径路口、转角先观察后通行不抢行、不横穿严禁强行通过或贴近行走不得在运行中的AGV前方强行通过严禁攀爬、乘坐或放置物品禁止攀爬、乘坐或在车体上放置个人物品作业距离3项运行时保持安全距离与车体保持安全距离，不靠近、不尾随停稳前不进入作业范围待确认停止后再靠近装卸作业在等待线外等候在划定的等待线外等候货物与载具安全要求装载规范，是最好的防坠落措施装载规范，是最好的防坠落措施装载作业要求3项严禁超载超限装载货物高度不得遮挡传感器与指示灯货物重量均匀分布避免一侧偏重造成侧翻专项防护措施尖锐、带液体、易滚动的货物须采取专项防护载具维护与运行确认3项载具异常停止报修出现破损、变形、轮组卡滞时应停止使用并报修固定措施全程有效货物固定措施应在整个运输过程中保持有效装卸完成后确认连接可靠确认载具与车体连接可靠后再启动运行紧急情况处置与急停危急时刻，第一反应决定后果1立即急停发现人员进入危险区或设备失控，马上按下紧急停止按钮2保持现场急停后维持原状，防止二次碰撞与货物跌落3确认安全确认现场人员安全，必要时组织撤离并设置警示4及时上报立即通知当班负责人，说明事发位置与现场状况5严禁复位未经确认排除隐患，不得擅自复位继续运行6记录复盘如实记录事件经过，配合分析原因并落实整改紧急时刻按序处置：先急停、再确认、后上报，每一环都关乎安全作业环境安全规范环境有序，运行才无障碍作业环境六项铁律通道·标识·照明·应急·物料·清场，逐一落实，杜绝隐患。前作业前环境核查通道保持通道平整畅通，及时清除积水、油污与散落物。标识定位标识、地标线清晰完整，磨损模糊应及时补划。照明作业区域照明充足，视线盲区可增设观察镜等辅助设施。后作业后收尾标准应急消防器材、急停按钮位置保持可见可达，严禁遮挡。物料现场物料摆放整齐，不越线、不占道、不超高堆放。清场作业结束后清理现场，做到工完、料尽、场地清。CHAPTER异常处置与维护会操作，更要会处置异常快速响应，设备日常维护到位04常见异常类型与判断判断准，处置才快现象是判断入口，原因才是处置依据现象仅作初步判断，具体原因须由专业人员确认异常现象车辆停止不前频繁减速停车行驶偏离路线取放货失败运行异响电量快速下降可能原因方向路径路径受阻、任务指令异常感知障碍物干扰、传感器受污定位导引标识磨损、定位偏差载具货物摆放偏移、载具未到位机械驱动部件磨损、紧固件松动电源电池老化、充电不充分异常处置基本流程先控现场，再查原因严禁未经确认擅自重启设备或强行拖拽货物1立即停止作业按下急停或停止指令，防止事态扩大2保护现场设置警示，防止人员靠近和货物受损3初步判断观察现象，对照常见异常类型做初步分析4上报反馈及时向当班负责人或设备管理人员报告5配合处置按指导开展复位、清障或转移货物6恢复确认确认异常排除、设备正常后方可恢复运行故障上报与信息记录信息报得准，维修来得快上报内容发生时间、地点与具体位置点位异常现象描述与现场环境状况是否造成货物损坏、人员伤害已采取的临时措施与当前设备状态记录要求如实登记故障信息，不夸大、不隐瞒保留现场照片或记录，便于问题分析跟踪维修处理结果，确认闭环对重复出现的同类故障，重点标注并反馈日常点检与保养要点日常点检，胜过事后抢修点检与保养情况应如实登记，形成设备管理台账班前点检3项检查车体外观、紧固件有无松动检查安全防护装置、急停按钮是否正常检查电量、轮胎与导引装置状态日常保养4项按规定清洁车体，保持传感器镜面洁净定期检查并紧固易松动部件保持充电区域整洁干燥，规范插拔操作发现磨损、老化部件及时申请更换电池与充电管理用电规范，安全与续航兼得电池使用3项关注电量提示，及时安排充电，避免深度放电不擅自拆卸、改装电池及充电设备发现电池鼓包、发热异常应立即停止使用并上报充电操作5项在指定充电区域按规范流程操作充电前确认接口清洁干燥，连接可靠充电过程中不得覆盖、挤压充电设备充电完成后及时断开，车辆归位待命充电区域严禁烟火，保持通风与通道畅通CHAPTER执行与持续改进标准落地，人人有责明确职责，持续改进，长效运行05岗位职责与分工责任清晰，协同才顺畅岗位角色主要职责操作人员执行任务、规范操作、如实记录当班负责人任务调度、现场协调、安全监督设备管理人员点检维护、故障处理、状态确认现场作业人员遵守通道规则、配合装卸交接各岗位各司其职、互相配合，严禁越权操作设备作业纪律与行为规范纪律是标准落地的保障严格按操作指引作业，不凭经验随意变通。不擅自更改路线、任务内容与运行参数。不在作业区域追逐打闹、接打电话或使用手机分心。不疲劳作业、不酒后上岗、不违章指挥。发现违规行为应当场提醒并上报。爱护设备与器具，杜绝野蛮装卸和违规操作。培训与考核要求掌握了，才算合格上岗培训与考核并重，合格方可上岗，复训巩固标准动作培训要求上岗前置·规范先行新入职人员须完成标准化作业培训后方可上岗培训内容涵盖