CN119477763A 车辆、畸变矫正数据的确定方法及终端设备 （海信集团控股股份有限公司）

采集的第二图像，该第二图像是相机对HUD显示于畸变率阈值，则指示HUD存储目标眼盒位置与习惯选择对应位置的畸变矫正数据，使HUD更高2所述车机控制器用于向所述HUD发送待显示的其中，所述目标眼盒位置对应的畸变矫正数据为HUD调试系统中的终端设备基于第一所述HUD调试系统中的相机对所述HUD显示的第一图像进行拍摄得到的，所述HUD显示的第所述中控显示屏用于显示所述多个眼盒位置的所述中控显示屏还用于响应于位置选择操作，将所述位置选择操作所述HUD还用于基于所述中控显示屏指示的眼盒位置对应的畸变矫正数据，对所述图所述中控显示屏还用于响应于位置确定操作，将所述位置确定操作4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述HUD还用于在存控制所述相机移动至目标眼盒位置，所述目标眼盒位置为多个获取所述相机采集的第二图像，所述第二图像是所述相机对所述HUD显示的第一图像如果所述畸变率小于畸变率阈值，则指示所述HUD存储所述目标眼盒位置与所述畸变3获取所述相机采集的第四图像，所述第四图像是所述相机对所述HUD显示的第三图像如果所述畸变率大于或等于所述畸变率阈值，则如果所述确定次数达到次数阈值，则指示所述HUD存储所述目标眼盒位置与当前已确定的畸变矫正数据中畸变率最小的畸变矫正数据在指示所述HUD存储所述多个眼盒位置与对应的畸变矫正数据的对应关系之后，向所4到的虚拟图像也会随着驾驶员眼睛位置的动态变化而产生[0007]所述HUD用于基于目标眼盒位置对应的畸变矫正数据，对所述图像源进行畸变矫[0008]其中，所述目标眼盒位置对应的畸变矫正数据为HUD调试系统中的终端设备基于像为所述HUD调试系统中的相机对所述HUD显示的第一图像进行拍摄得到的，所述HUD显示[0012]所述HUD还用于基于所述中控显示屏指示的眼盒位置对应的畸变矫正数据，对所述图像源进行畸变矫正后投射至所述前挡风玻璃[0015]可选地，所述HUD还用于在存储所述多个眼盒位置与对应的畸变矫正数据的对应5[0018]向所述HUD发送禁止矫正指令和待显示的第一图像，所述禁止矫正指令指示所述[0019]获取所述相机采集的第二图像，所述第二图像是所述相机对所述HUD显示的第一[0022]如果所述畸变率小于畸变率阈值，则指示所述HUD存储所述目标眼盒位置与所述[0026]向所述HUD发送启动矫正指令、待显示的第三图像和所述畸变矫正数据的存储位[0027]获取所述相机采集的第四图像，所述第四图像是所述相机对所述HUD显示的第三[0031]如果所述确定次数达到次数阈值，则指示所述HUD存储所述目标眼盒位置与当前[0035]在指示所述HUD存储所述多个眼盒位置与对应的畸变矫正数据的对应关系之后，6[0046]向所述HUD发送启动矫正指令、待显示的第三图像和所述畸变矫正数据的存储位[0047]获取所述相机采集的第四图像，所述第四图像是所述相机对所述HUD显示的第三标眼盒位置与当前已确定的畸变矫正数据中畸变率最小的畸变矫正数据的对应关[0055]第三发送模块，用于在指示所述HUD存储所述多个眼盒位置与对应的畸变矫正数[0058]本申请提出了一种畸变矫正数据的确定方法，通过相机7[0074]示例地，终端设备101分别与相机102和HUD103之间通过CAN(ControllerArea设备101和相机102之间传输指令或数据，以及在终端设备101与HUD103之间传输指令或数行畸变矫正，直接对第一图像进行投射显示，并利用相机102采集显示的图像作为第二图8[0077]在本申请实施例提供的畸变矫正数据的确定方法的执行主体为上述的终端设备[0081]图2是本申请实施例提供的一种畸变矫正数据的确定方法的流程图，该方法应用[0085]由于驾驶员在不同视线位置观察到HUD投射至前挡风玻璃上的图像的畸变程度存中有三行三列共九个眼盒位置(即编号1_9[0090]由于目标眼盒位置为当前需要确定畸变矫正数据的眼盒位置，HUD中没有存储目9理器)，HUD包括MCU(MicroControllerUnit，微控制单元)、FPD_Link(FlatPanelCPU向HUD的FPD_Link发送第一图像，FPD_Link对接收的第一图像进行解码后传输至MUC，第一图像和第二图像中每个位点的形状或几何特征，通过畸变矫正模型或畸变矫正算法，定出所有位点的畸变矫正参数之后，这些位点的畸变矫正参数可以构成一个畸变矫正矩因此需要对HUD的存储空间进行分区处理，将不同眼盒位置的畸变矫正数据存放于对应的MCU中的某个存储位置。在另外一些实施例中，HUD还可以包括与MCU连接的外部Flash(闪[0112](3)向HUD发送启动矫正指令、待显示的第三图像和该畸[0120]由于HUD对第三图像进行了畸变矫正，而第四图像是第三图像经过畸变矫正后投[0121]终端设备基于第三图像和第四图像确定该畸变矫正数据对应的畸变率的实现过[0122]畸变率可以通过比较对应像素之间的差异或使用其他图[0124]畸变率阈值是指在图像畸变矫正过程中用于衡量矫正效果是否达到预期标准的存储目标眼盒位置与该畸变矫正数据的对应示HUD存储目标眼盒位置与当前已确定的畸变矫正数据中畸变率最小的畸变矫正数据的对阈值可根据不同的应用场景和需求来设置，本申请实施例对次数阈值的具体数值不做限[0131]上述步骤均发生在HUD的调试模式中，在通过上述步骤确定出多个眼盒位置中每[0132]通常情况下，HUD需要先进入调试模式来确定多个眼盒位置中每个眼盒位置对应的畸变矫正数据，在确定出所有眼盒位置对应的畸变矫正数据后，HUD即可切换至用户模次数达到次数阈值时还未得到小于畸变率阈值的畸变矫正数据，则指示HUD存储目标眼盒便于驾驶员根据自己驾驶习惯选择对应位置的畸变矫正数据，使HUD更高效的完成图像矫第二图像为HUD调试系统中的相机对HUD显示的第一图像进行拍摄得到的，HUD显示的第一通过位置确定操作将该眼盒位置固定为目标眼盒位置，从而便于HUD后续通过目标眼盒位置对应的畸变矫正数据对来自于车机控制器的图像源进行畸变矫正[0145]在一些实施例中，HUD还用于在存储多个眼盒位置与对应的畸变矫正数据的对应矫正数据的确定装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为终端设备的部分或者全[0158]获取相机采集的第四图像，该第四图像是相机对HUD显示的第三图像进行拍摄得置与当前已确定的畸变矫正数据中畸变率最小的畸变矫正数据[0166]第三发送模块，用于在指示该HUD存储多个眼盒位置与对应的畸变矫正数据的对机采集这两张图像并发送给终端设备，由终端设备通过上述两张图像确定畸变矫正数据。理器1101可以采用DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理)、FPGA(Field-处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing示屏1105可以采用LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示)、OLED(OrganicLight_EmittingDiode,有机发光二极管)等材[0178]电源1107用于为终端设备1100中的各个组件进行供电。电源1107可以是交流电、[0179]本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对终