CN119478035A 一种定位空间目标的方法及系统 （上海海济斯健康管理咨询有限公司）

本发明提供一种定位空间目标的方法及系统。该方法通过不在同一直线上设置的3个测距传感器同时对观测对象上任一个目标点获取的3个观测距离，结合同一目标点对应的上述3个观述若干目标点在该参考坐标系中的位置坐标随着时间的变化，跟踪和分析所述观测对象的位间目标点的定位来实现对在三维空间中一个动2S3，基于所述N个测距传感器中不在一条直线上的3个测距对观测对象上若干目标点中每一个获取的观测距离，以及任同一采样时刻所述3个测距传3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，点的观测距离、不在同一直线上的3个测距传感器作为该任一采样时刻具体目标点的相关测距传感器获取对应于每个目标点的3个观测距离后，实时计算出每个目标点的在该参考7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于时刻该具体目标点的相关测距传感器获取的3个观测距离之间的空间几何关系，结合所述相关测距传感器在所述参考坐标系统中的位置坐标、3个观测距离中除被替代的观测距离34[0002]在运动医学领域，通常使用功能性动作筛查(FMS，FunctionalMovementScreen)，一种由7个动作构成的身体功能评价方法对各类人群进行基本运动功能的评价。分别对观测对象上若干目标点中每一个获取的观测距离，以及任同一采样时刻所述3个测5所述N个测距传感器中发生移动的测距传感器；对发生移动的测距传感器基于该参考系统直线上的3个测距传感器作为该任一采样时刻具体目标点的相关测距传感器；同一采样时实现为：获取并记录每个采样时刻获取每个目标点的3个观测距离以及对应的相关测距传坐标计算出所述观测周期内每个采样时刻每个目标点在所述参考坐标系[0014]进一步地，在所述计算出每个目标点的在该参考坐标系用其几何理论值替代所述任一采样时刻该具体目标点的相关测距传感器获取的3个观测距距传感器获取的3个观测距离之间的空间几何关系，结合所述相关测距传感器在所述参考[0016]本发明提供的技术方案通过3点测距对空间目标点定位的方法，实现在三维空间[0018]图2为本发明提供的定位空间目标的方法中计算目标点的坐标位置用到的空间几[0019]图3为本发明的一个实施例中计算L3的几何理论值时用到的空间几何关系示意[0020]图4为在本发明的一个实施例中循环迭代计算q2过程中相关参数之间的空间几何6分别对观测对象上若干目标点中每一个获取的观测距离，以及任同一采样时刻所述3个测在所述参考坐标系iox,3,的轴设置若干标记点作为标尺，基于每个测距传感器7：所述N个测距传感器中发生移动的测距传感器；对发生移动的测距传感器基于该参考系统直线上的3个测距传感器作为该任一采样时刻具体目标点的相关测距传感器。同一采样时8并记录每个采样时刻获取每个目标点的3个观测距离以及对应的相关测距传感器的标识；述观测周期内每个采样时刻每个目标点在所述参考坐标系中[0049]进一步地，在所述计算出每个目标点的在该参考坐标系用其几何理论值替代所述任一采样时刻该具体目标点的相关测距传感器获取的3个观测距距传感器获取的3个观测距离之间的空间几何关系，结合所述相关测距传感器在所述参考角度α1为和直角坐标系的轴的夹角，角度α2为和直角坐标系q2＝L2cosβ2；9[0084]通过几何关系可以得到直角坐标系的各坐标轴在在参考坐标系o1,3,的方向矢量为：2[0097]变化变量q2可以计算出Q点到A3距离L3(q2)随q2的变化值，ΔL3为测量值L3与理论L3′