任务4.2无人机巡检要求

2024配电网无人机红外巡检配电线路无人机红外巡检及缺陷识别任务描述

使用M30T无人机挂载H20T云台对10kV架空配电线路。无人机红外巡检

在自然界中，任何物体只要其温度高于绝对零度（-273.15℃）,都会不断地向周围空间辐射红外线，这是热红外成像技术得以实现的根本物理基础。

热红外成像系统的核心工作流程，是通过专业的红外热成像技术，对目标物体辐射出的红外能量进行精准捕捉与测量。​配电线路红外巡检作业相关要求(1)人员要求

红外检测属于设备带电检测，检测人员应具备以下条件：熟悉红外诊断技术的基本原理和诊断程序，了解红外热像仪的工作原理、技术参数和性能，掌握热像仪的操作程序和使用方法。了解被检测设备的结构特点、工作原理、运行状况和导致设备故障的基本因素。接受过红外热像检测技术培训，并经相关机构培训合格。具有一定的现场工作经验，熟悉并能严格遵守电力生产和工作现场的有关安全管理规定。配电线路红外巡检作业相关要求(2)检测环境条件要求一般检测要求如下。被检设备是带电运行设备，应尽量避开视线中的封闭遮挡物，如门和盖板等。环境温度一般不低于5℃，相对湿度一般不大于85%；天气以阴天、多云为宜，夜间图像质量为佳；不应在雷、雨、雾、雪等气象条件下进行，检测时风速一般不大于5m/s。户外晴天要避开阳光直接照射或反射进入仪器镜头，在室内或晚上检测应避开灯光的直射，宜闭灯检测。检测电流致热型设备，最好在高峰负荷下进行。否则，一般应在不低于30％的额定负荷下进行，同时应充分考虑小负荷电流对测试结果的影响。配电线路红外巡检作业相关要求（3）飞机巡线检测基本要求除满足一般检测的环境要求和飞机适航的要求外，还满足以下要求：禁止夜航巡线，禁止在变电站和发电厂等上方飞行。飞机飞行于线路的斜上方并保证有足够的安全距离，巡航速度以50km/h~60km/h亦为宜。红外热成像仪应安装在专用的带陀螺稳定系统的吊舱内。配电线路红外巡检作业相关要求（4）红外设备要求红外相机应具备足够高的分辨率，以捕捉电力设备中细微的温度变化和故障痕迹，分辨率至少在640x480像素。红外相机应覆盖8~14μm红外波段，以适应不同电力设备的温度变化，测温范围覆盖-20℃~+350℃。红外相机应具备高灵敏度，以确保能够准确检测到温度异常，在环境温度30℃下灵敏度优于50mK。红外相机应具备较宽的动态范围，以获取更清晰的图像细节。配电线路红外巡检作业相关要求（5）红外采集要求在保证安全条件下，红外设备宜尽量靠近被测设备，以提高设备测温精度，无人机距离被测目标的距离应保持在5-10m,不同电压设备无人机拍摄安全距离见表4.2，被测目标最少要有3*3个像素。采用19~25mm焦距无人机红外设备时，测试距离宜不超过10m;；采用50mm焦距无人机红外设备时，测试距离宜不超过20m。配电线路红外巡检作业相关要求（5）红外采集要求人机红外设备数据采集角度优先使用仰拍角度，宜调整至30~50°，调整合适的方向，将被摄目标置于纯净的天空背景中，避免地面和植被等复杂环境带来画面与温度上的干扰。无人机红外设备稳定后，操作遥控器调节合适增益，并保证图像清晰、完整。无人机红外巡检电力设备拍摄规则应遵循输变配相关作业导则及标准。数据采集应记录设备增益、温湿度、采集距离、对焦状态等参数。配电线路红外巡检作业相关要求（6）红外数据格式及质量要求红外图像推荐采用R-JPEG格式存储，要保留采集的温度信息。红外通用数据文件存储格式见DL/T664的规定。录制的视频格式推荐采用MP4格式，记录存储下温度信息，视频分辨率不低于640(H)