CN119478844A 基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系统 （江苏濠汉信息技术有限公司）

基于点云空间信息融合的输电线路危险源点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法电线路监控设备由于缺乏精确测距和对外部环2后端服务器接收所述目标监控设备回传的所述实时监控所述后端服务器根据所述精确测量启动区对所述实时所述后端服务器对所述空间点云分析数据和实时监控图像进行配准，在所述空间信息对齐模型中进行所述目标危险源与目标输电2.如权利要求1所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在在从所述输电线路风险数表调用获得所述目标输电线路的3.如权利要求2所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在在所述后端服务器中预布设危险源二维识别模型，其中，采用所述危险源二维识别模型所述危险源框选层对所述实时监控图像进行危险源识基于所述实时框选图像激活所述危险距离识别层进行图像采集距离4.如权利要求3所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在提取所述目标监控设备的设备布设特征和设基于所述电网基础数据提取获得所述目标输电线路3将所述多个样本危险入侵图像和多个样本危险源框选标识作为训练数据，基于CNN网将所述多个样本危险入侵图像和多个样本危险源距离标识作为训练数据，基于CNN网通过级联所述危险源框选层和危险距离识别层，完成所述危险源二维识别模型的构5.如权利要求4所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在对所述精确测量启动区进行最大直线距离采集，并将采集结果作为点云过滤距离约在根据所述设备布设特征和实时距离参数在所述标准三维空间定位所述精确测量启6.如权利要求2所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在7.如权利要求6所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在从所述线路属性数据提取获得所述多条输电线路的多个线路长度基于所述系统运行数据对所述多条输电线路进行传输容量评价，从所述历史维护数据调用获得所述多条输电线路的多个历史运维频次、多个剩;通过将所述多条输电线路的所述多个停电节点比例、多个48.如权利要求5所述的基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法，其特征在基于所述配准矩阵进行所述实时框选图像与空间点云分析数9.基于点云空间信息融合的输电线路危险源测点云数据采集单元：通过激光点云设备对目标输区域框选单元：后端服务器接收所述目标监空间数据过滤单元：所述后端服务器根据所述精数据配准单元：所述后端服务器对所述空间点云分析数据和实时监控图像进行配准，空间测距单元：在所述空间信息对齐模型中进行5中，所述目标监控设备和激光点云设备预先安装在与所述目标输电线路连接的输电塔上；根据所述精确测量启动区对所述实时点云数据进行空间数据过滤，获得空间点云分析数6[0008]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚[0010]图1为一个实施例中基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法的流程示[0013]本申请实施例通过提供基于点云空间信息融合的输电线路危险源测距方法及系7物体的空间信息，这些信号通过设备内置的处理单元转化为点云数据并传输至系统终端所述目标监控设备和激光点云设备预先安装在与所述目标输电线路机械连接的输8路属性数据提供每条输电线路的关键技术参数。这些参数包括线路的物理长度、导线类型等。这些属性对于评估输电线路的阻抗特性具有重要作用。系统运行数据包含每条输电线路的额定电流值以及最大负载能力。额定电流表示线路在正常运行状态下能够安全传输的电流，而最大负载能力则指线路在极限情况下可以承载的最高负载。这些数据用于评估线路的传输容量，帮助判断线路是否存在过载风险。历史维护数据记录了每条输电线路在过调用获得所述多条输电线路的多个历史运维频次、多个剩余使用寿命和多个线路运行周9数具体如下其中，责对实时监控图像中的潜在危险源进行识别和框选。如果实时监控图像中包含目标危险个样本危险入侵图像和多个样本危险源距离标识作为训练数据，基于CNN网络构建所述危侵图像和多个样本危险源框选标识作为训练数据输入至初始化的危险源框选层中进行前[0037]所述后端服务器根据所述精确测量启动区对所述实时点云数据进行空间数据过的空间点云分析数据，这个空间点云分析数据会通过无线传输的方式回传至后端服务器。间测量启动区为约束对所述实时点云数据进行空间数据过滤，获得所述空间点云分析数向的轴线，并将目标输电线路的空间方向作为水平方向的轴线，构建一个标准的三维空间启动区进行分析，确定该区域内的最大直线距离。这个距离代表了在过滤过程中需要覆盖的最长距离。为了确保测量的覆盖范围足够，系统终端会将这个最大直线距离设定为点云实时监控图像分析危险源的形状特征（例如矩形、圆形、复杂形状等通过边界提取算法和大小。然后，系统终端根据监控设备的布设特征和实时采集到的危险源与输电线路之间云数据的三维坐标，系统终端筛选出位于启动区范围内且距离输电线和危险源的点云数框选空间特征与过滤距离约束结合，生成更精确的空间测量区域，这一过程确保测量启动具体取决于危险源的形状和影响范围，其内部的点云数据将用于三维空间分析，确保数据空间测量启动区为约束条件，对实时点云数据进行过滤处理，过滤的目的是去除点云数据中与测量启动区无关的空间点，仅保留启动区内的点云数据，过滤的过程通过检查每个点三维几何形状和局部曲率信息，而图像特征的描述则通过灰度或颜色变化等信息来表示。本申请实施例通过激光点云设备和目标监控设备对输电线路及其周边环境进行调用获得所述多条输电线路的多个历史运维频次、多个剩余使用寿命和多个线路运行周剩余使用寿命和多个线路运行周期同步至所述输电风险评价函数，获得多个输电风险系个样本危险入侵图像和多个样本危险源距离标识作为训练数据