CN119478914A 一种强逆光环境下的车牌识别方法及系统 （陕西高速电子工程有限公司）

括：对采集的图像进行灰度化得到灰度逆光图像；提取每张图像的灰度直方图并确定极大值标，并通过阈值判断筛选出优质前景和背景图行阈值判断，以确定优先保留的前景和背景图2获取每张灰度逆光图像的灰度直方图，提取灰度直方图中的极大根据每张灰度逆光图像的前景区域及背景区域中的像素点的灰度值对所有张优质灰度前景图像以及优质灰度背景图像进行排序，将获得的优先保留前景图像和优先保留背景图像进行排列组合，得到若干张拼接图获取每张拼接图像的边缘检测图像以及边缘检测图像中的封闭曲每张拼接图像的逆光程度、边缘检测图像中的封闭曲线包含的像素点数量以及角点数量，获取每张车牌识别图像中的字符编码，将出现次数最多的编码作为最终的识别结果，直方图中任意两个极大值点的峰值属性评价并确定灰度灰度直方图中第个和第个极大值点的峰值属性直方图中第m个极大值点对应的像素点的数量；Nn表示灰度直方图中第n个极大值点对应将所有任意两个极大值点的峰值属性评价中最大值对应的两个极大值点记作两个峰将两个峰值点中像素点数量最少的峰值点记作前景区域和背景区域将灰度直方图中小于或等于灰度分隔点对应的灰度值的一侧记为前景区域的灰度分3通过每张灰度逆光图像的灰度分隔点的灰度值对所有灰度其中，c'表示第j张灰度逆光图像的前景区域的参考价值指标；Qj表示第j张灰度逆光素点的灰度值的均值；Qj'表示第j张灰度逆光图像的前景区域内像素点的灰度值的最大j张灰度逆光图像的前景区域内像素点的灰度值的最小值；M;'表示第j张灰当第张灰度逆光图像的前景区域的参考价值指标与所有张灰度逆光图像的前景区域的参考价值指标的最大值的比值大于预设的参考阈值时，将第张当第张灰度逆光图像的背景区域的参考价值指标与所有张灰度逆光图像的背景区域的参考价值指标的最大值的比值大于预设的参考阈值时，将第张对所有张优质灰度前景图像依据车辆逆光图像的采集时间进行排序，像与第p-1张优质灰度前景图像的重叠像素点数量；表示第p张优质灰度前景图像的v-1张优质灰度前景图像的重4像的数量；cp'表示第p张灰度逆光图像的前景区域的参考价值指标；表示绝对值函数；sigmoid()表示sigmoid函数；基于相邻优质灰度背景图像中像素点的分布情况，结合优质灰度背表示第r张拼接图像的灰度直方图中除最大极大值点外的第t个极大值点对应的像素表示第r张拼接图像中优先保留前景图像的保留指标；k,"表示第r张拼接图像中优先保留对每张拼接图像使用canny边缘检测算法得到通过格林公式对边缘检测图像中的封闭曲线进行识别；U表示第r张拼接图像的适配度；r表示第r张拼接图像的边缘检测图像中角点5将所有张拼接图像的适配度进行由大到小的排序，将前张拼接图像记作车牌识别图要求1_9任一项所述的一种强逆光环境下的车牌67获取每张拼接图像的边缘检测图像以及边缘检测图像中的封闭曲线和角点数量，灰度直方图中第个和第个极大值点的峰值属性灰度直方图中第m个极大值点对应的像素点的数量；Nn表示灰度直方图中第n个极大值点将所有任意两个极大值点的峰值属性评价中最大值对应的两个极大值点记作两将两个峰值点中像素点数量最少的峰值点记作前景区域和背景区域的灰度分隔将灰度直方图中小于或等于灰度分隔点对应的灰度值的一侧记为前景区域的灰通过每张灰度逆光图像的灰度分隔点的灰度值对所有灰度逆光图像进行阈值分当第张灰度逆光图像的前景区域的参考价值指标与所有张灰度逆区域的参考价值指标的最大值的比值大于预设的参考阈值时，将第张8当第张灰度逆光图像的背景区域的参考价值指标与所有张灰度逆区域的参考价值指标的最大值的比值大于预设的参考阈值时，将前景图像的保留指标以及每张优质灰度背景景图像与第p-1张优质灰度前景图像的重叠像素点数量；表示第p张优质灰度前景图v-1张优质灰度前景图像当第张优质灰度前景图像的保留指标大于预设的保留阈值时，将第张优质灰当第张优质灰度背景图像的保留指标大于预设的保留阈值时，将第张优质灰[0011]进一步地，所述将获得的优先保留前景图像和优先保留将获得的A张优先保留前景图像和B张优先保留背景图像进行排列组合，得到共值点的灰度值的均值；sr表示第r张拼接图像的灰度直方图中最大极大值点对应的像素点9r张拼接图像的灰度直方图中除最大极大值点外的第t个极大值点对应的K,'表示第r张拼接图像中优先保留前景图像的保留指标；k,"表示第r张拼接图像中优先对每张拼接图像使用canny边缘检测算法得到通过格林公式对边缘检测图像中的封闭曲线进行识别；将所有张拼接图像的适配度进行由大到小的排序，将前张拼接图像记作车牌识[0014]本发明的技术方案的有益效果是：对采集的图像进行灰合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种强逆光环境下的车牌识别方法及系统，其点可由任何合适形式组合。[0019]下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种强逆光环境下的车牌识别方法及[0020]请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种强逆光环境下的车牌识别方[0024]对若干张车辆逆光图像进行灰度化，将灰度化后的车辆灰度直方图中第m个极大值点对应的像素点的数量；Nn表示灰度直方图中第n个极大值点[0030]所需说明的是，表示第m个和第"个极大值点对应的像素数量之和占所有分布，分别获取每张灰度逆光图像的前景区域的参考价值指标及背景区域的参考价值指[0033]需要说明的是，灰度逆光图像通常因为前景区域与背景区域之间的灰度对比显大值；Qj"表示第j张灰度逆光图像的前景区域内像素点的灰度值的最小值；M'表示第j张[0035]所需说明的是，le,-ql表示第j张灰度逆光图像的前景区域与所有灰度逆光图像越高。le,-lxle,'-,"Il的值越大，表示第j张灰度逆光图像的前景区域的灰度特征更强逆光环境下进行车牌识别时的参考价值不高。表示前景区域内像素点数量与整个图第j张灰度逆光图像的前景区域记为第j张优质灰度前景图像。当第j张灰度逆光图像的背景区域的参考价值指标c;"与所有张灰度逆光图像的背景区域的参考价值指标的最大值c时，将第j张灰度逆光图像的背景区域记为第j张优质灰度背景图像。邻的优质灰度前景图像中像素点分布较为均匀，意味着前景对象在不同图像中的表现一景图像与第p-1张优质灰度前景图像的重叠像素点数量；表示第p张优质灰度前景图像的重叠像素点数量；lv,v-1表示第v张优质灰度前景图像与第v-1张优质灰度前景图像p张与第p-1张优质灰度前景图像之间的重叠情况显著不同于第v张与第v-1张优质灰保留第p张优质灰度前景图像，将第p张优质灰度前景图像记为第p张优先保留前景和背景各自的参考价值，还必须考虑前景和背景拼接后所形成的新图像的整体适宜他极大值点所包含的像素点个数差异较大，并且这些极大值点的位置越接近正常光线部值点的灰度值的均值；sr表示第r张拼接图像的灰度直方图中最大极大值点对应的像素点r张拼接图像的灰度直方图中除最大极大值点外的第t个极大值点对应的K,'表示第r张拼接图像中优先保留前景图像的保留指标；k,"表示第r张拼接图像中优先[0050]所需说明的是，表示第张拼接其他极大值点像素数量的和，值越大表示第张拼接图像的最大极大值点偏离了所有拼接牌信息的准确提取与识别。其中，U,表示第r张拼接图像的适配度；r表示第r张拼接图像的边缘检测图像中W,表示第r张拼接图像的逆光程度。[0054]所需说明的是，表示这是第张拼接图像中的角点数量与所有拼接图像中角点张