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文档简介
道宝龙社区宝荷大道76号龙岗智慧家拍频率进行无人机飞行与监拍,进而按照RGB三2确定森林监测区域,划分多个监测子区域,并采集多个所对多个所述子区域风险指数进行分级分析,从多个所述监测按照多个所述飞行监测路线和对应的监拍频率,在多个所述监测子区;基于预设的风险阈值,对多个所述子区域风险指数进行比基于预设的标准分级数据,对多个所述目标风险指数进行3基于多个所述子区域电子地图,按照多个所述监测密度,对多述飞行监测路线和对应的监拍频率,在多个所述监测子区域进行无人机飞行与监拍控制,获取直接或协同传输的多个防火监拍图像具体包括7.根据权利要求1所述的森林防火的智能监测预警;其中,(x,y)为防火监拍图像中的像素点坐标,R(x,y)为(x,y)像素点的R值,为(x,为(x,像素点的B值,1R(xy,y)为防火监拍图像中所有像素点R值的累加。风险分级分析模块,用于对多个所述子区域风险指数进行分级分析,从4飞行监拍控制模块,用于按照多个所述飞行监测路线风险指数计算单元,用于按照多个所述火险因素数据,计算多个监测子区56;7;为(x,为(x,像素点的B值,1R(xy,y)为防火监拍图像中所有像素点R值的累加。8[0019]为解决上述问题,本发明实施例公开的一种森林防火的智能监测预警方法及系9;[0027]步骤S1012、按照预设的精细划分需求,将所述森林监测区域划分多个监测子区[0029]步骤S1014、按照多个所述火险因素数据,计算多个监测子区域的子区域风险指将大于风险阈值的子区域风险指数标记为目标风险指数,从而能够选择多个目标风险指选择处于目标无人机与信号接收位置之间的信号强度大于信号阈值的一个及以上的协同步骤S1041、按照多个所述飞行监测路线,在多个监测子区域进行无人机飞行控[0050]步骤S1042、按照多个所述监拍频率,对多个监测子区域中的无人机进行监拍控步骤S105、按照RGB三色通道,对多个所述防火监拍图像进行火灾判断的计算比对多个防火监拍图像进行火灾判断的计算比较;为(x,为(x,像素点的B值,1R(xy,y)为防火监拍图像中所有像素点R值的累加。[0062]进一步的,图7示出了本发明实施例提供的森林防火的智能监测预警系统的应用[0064]在本发明实施例中,风险指数计算模块101确定需要进行森林防火监测的森林监;[0065]具体的,图8示出了本发明实施例提供的系统中风险指数计算模块101的结构框个所述监测子区域进行无人机飞行与监拍控制,获取直接或协同传输的多个防火监拍图的一个及以上的协同无人机,目标无人机可以将防火监拍图像传输至最近的协同无人机,;为(x,为(x,像素点的B值,1R(xy,y)为防火监拍图像中所有像素点R值的累加。通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取
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