毕业设计（论文）-板料多角度气动专用切料机设计

************************设计ABSTRACTPneumaticcuttingmachineisacuttingequipmentthatusescompressedairasapowersource.Ithasfastcuttingspeed,highprecision,andeasyoperation,andiswidelyusedinthefieldsofautomotiveandmarinemachinerymanufacturing.Usingthepowergeneratedbycompressedairtodrivecuttingtoolsforcuttingoperations.Thecuttingcomponentconsistsofacuttingblade,atoolholder,andaguiderail,whichrealizesthecuttingofmaterials.Controlledbyacontroller,sensors,andsolenoidvalves,itcontrolsthemovementspeedandcuttingforceofthecuttingtool.Ithashighcontrolaccuracyandreliability,achievingprecisecontrolofthecuttingprocess.Itiscomposedofaworktable,fixture,andadjustableanglestructuretoassistcuttingoperationsandimprovecuttingqualityandefficiency.Theworkbenchisusedtoplacethematerialtobecut,thefixtureisusedtofixthematerialtobecut,theadjustableanglemechanismisusedtocontrolthecuttingangleanddirection,andthefeedingmechanismusesamotortodrivethedrumstructureforfeeding,inordertooperatestablyforalongtimeandimproveproductionefficiency.Thetaskofcuttingsteelplatescanbecompletedinashortperiodoftime.Improvingthedegreeofautomationhasreducedthelaborintensityofworkers.Theguidingdeviceandadjustingmechanismenablepreciseadjustmentofthepositionandangleoftheblade.Thismakesthescorecuttingoperationmorepreciseandeffectivelyreducesthescraprate.Keywords:cuttingmachine,cylinder,adjustableangle第一章绪论1.设计背景与研究意义随着现代制造业的快速发展，对板料加工的精度、效率和质量要求越来越高。传统的手工切割或简单的机械切割方式已无法满足汽车、航空航天、电子、建筑等行业日益增长的需求，因此需要设计出更加先进、高效、精确的板料切割机来适应制造业的发展趋势。新型板料材料不断涌现，高强度合金、复合材料，这些材料的加工难度大，需要专门的切割设备和技术，板料切割机作为制造业中的重要设备，提高加工效率：能够实现对板料的快速、精确切割，缩短了加工时间，提高了生产效率，尤其在批量生产中优势明显，可以满足大规模生产的需求。保证切割质量，通过精确的设计和控制，可确保切割尺寸精度高、切口平整光滑，减少了后续加工工序的工作量，提高了产品质量和一致性，有助于提升企业的市场竞争力。降低劳动强度，自动化的切割过程减少了人工操作的环节，降低了工人的劳动强度和工作风险，同时也减少了人为因素对切割质量的影响，使加工过程安全、稳定。设计具备自动化上下料、故障诊断等功能的板料切割机，可以更好地融入自动化生产线，提高生产的智能化水平和整体效益。在全球经济一体化的背景下，企业面临着激烈的市场竞争。为了提高产品质量、降低生产成本、缩短交货期，企业需要不断优化生产流程和设备。板料切割机的优化设计可以帮助企业提高生产效率和产品质量，增强市场竞争力，在激烈的市场竞争中占据优势地位。精确的切割可以优化板料的排版和利用，减少材料的浪费，从而降低生产成本，提高材料的利用率，这对于资源节约和企业经济效益的提升具有重要意义。板料切割机的设计涉及到机械、电气、控制等多个学科领域的知识和技术，推动了相关技术的不断创新和发展，例如高精度传动技术、智能控制技术等，为制造业的升级和发展提供了技术支持。板料切割机的设计具有重要的意义和深远的背景。1.2国内外研究现状1.2.1国外研究现状国外在板料多角度气动切料机方面的研究较为深入，国外企业广泛应用先进的传感器技术和控制系统，实现对切割角度和位置的精确控制。德国的通快公司在其气动切料机产品中采用了高精度的角度传感器和闭环控制系统，能够将切割角度的误差控制在±0.1°以内，确保了板料切割的高精度要求。工业4.0的推进，国外的板料多角度气动切料机越来越智能化和自动化。日本的天田公司研发的切料机，具备自动化的板料上料和下料系统，可通过计算机编程实现多步切割和多角度切割的自动切换。提高生产效率和管理水平。意大利的萨瓦尼尼公司采用新型的气动驱动系统，优化了气路设计和气缸结构，使切料机在保持高切割速度的同时，降低了压缩空气的消耗，相比传统设备节能20%以上。国外的一些板料多角度气动切料机集成了多种功能，除了基本的切割功能外，还能实现板料的冲孔、折弯等工艺。美国的史翠柏公司的切料机配备了可更换的刀具模块，能够在同一台设备上完成多种不同的加工操作，减少了设备占地面积和生产流程中的转运环节，提高了生产效。意大利公司的切料机，其自动化上料系统可以自动识别板料的尺寸和位置，将板料准确地输送到切割工作台上。下料系统则能在切割完成后，快速将切割好的零件收集整理，实现了切割过程的全自动化，大大提高了生产效率，减少了人工操作带来的误差和安全隐患。瑞士的公司的切料机配备了可更换的刀具模块和多功能加工头，能够在同一台设备上完成多种不同的加工操作。通过在切割过程中集成冲孔和折弯工艺，可以减少设备占地面积和生产流程中的转运环节，提高了生产效率，缩短了产品的生产周期。国外的板料多角度气动切料机还注重与其他设备的集成。在汽车制造行业，切料机可以与机器人、焊接设备、冲压设备等组成自动化生产线，实现从板料上料到成品零件生产的全流程自动化。这种设备集成化的发展趋势，使企业能够实现更高效、更灵活的生产模式，提高了企业的市场竞争力。1.2.2国内研究现状国内在板料多角度气动切料机的研发上取得了一定进展。许多设备采用了先进的PLC控制系统，能够精确控制切割角度和位置，实现自动化操作。通过采用高精度的传感器和伺服驱动系统，国内板料多角度气动切料机的切割精度不断提高。部分企业的产品能够将切割角度误差控制在较小范围内，满足了汽车、电子等对零部件精度要求较高的行业需求。一些企业研发的切料机采用了精密角度测量传感器，实时反馈切割角度信息，实现了精确的角度控制。节能技术在板料多角度气动切料机上得到了广泛应用。变频调速技术的应用，可根据切割速度和负载的变化自动调整电机转速，降低能耗。优化气动系统设计，采用高效节能的气缸和气动元件，也有效提高了能源利用效率。板料多角度气动切料机在国内的应用领域不断扩大，涵盖了汽车制造、电子电器、航空航天、建筑装饰等多个行业。随着国内制造业的持续发展和升级，对板料多角度气动切料机的市场需求呈增长趋势。中小企业为了提高生产效率和产品质量，逐渐增加对这类设备的投入；大型企业在自动化生产线建设和升级过程中，也需要大量的高性能板料切割设备。未来几年国内气动剪板机市场规模将继续保持稳健增长。未来板料多角度气动切料机配备自动化的板料上料和下料系统，可自动识别板料的尺寸和位置，实现切割过程的全自动化切割精度持续提升。采用更先进的高精度传感器和闭环控制系统，精确控制切割角度和位置，进一步降低切割角度误差。融合激光测量技术，在切割前对板料的表面平整度、厚度进行精确测量，自动调整切割参数，补偿切割误差。研发新型气动驱动系统，优化气路设计和气缸结构，降低压缩空气消耗，提高能源利用效率，降低能源成本。研发特殊的切割刀具和优化切割工艺，满足新型材料的切割需求。随着各行业对板料加工需求的多样化，板料多角度气动切料机将会更多的得到应用和投入市场，带动国内企业发展。杨业发展。1.2.3主要设计任务主要内容：（1）专用气动切料机总体方案设计；（2）气动系统原理图设计；（3）电气系统原理图设计；（4）完成总装配图和零部件图纸的绘制；绘制图纸折算0号图3张以上；（5）编写毕业设计说明书；（10000字以上）。基本要求:（1）气动剪切，自动送料；（2）生产率为30件/分钟--60件/分钟；（3）设计图样符合最新制图标准；投影正确，表达完整，布局合理；（4）设计推导简明扼要；计算正确可靠。板料多角度气动专用切料机结构设计总体结构设计板料多角度气动专用切料机，主要包括：1气缸，作用是用来提供动力源，把压缩气体的压力能转换为活塞运动的动能，借以做功，用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。冲裁组件，包过切刀，固定架，按照设定的角度和尺寸要求，对板料进行精确切割，确保切割后的板料符合工艺标准和产品规格，保证了切割的精度和质量，减少废料的产生。在气动系统的驱动下，快速地完成切割动作，能够提高板料加工的效率。底模，为板料提供了一个稳定的支撑平台，确保在切割过程中板料不会发生晃动或移动，从而保证切割的精度和质量。底模上通常设有定位装置，如定位销、定位槽等，用于准确地定位板料的位置，使切割刀具能够按照预定的切割路径进行切割，提高切割的准确性和一致性。可调板，可以通过调整可调板的位置，对板料进行精准定位，确定切割的起始位置和尺寸，确保切割的准确性和一致性。辊筒，电机，支撑板，用来提供钢板的输送动力，导轨，提供切刀下降的定位作用。 2.1冲裁部件结构设计 冲裁部件，包括固定架，压料板，导向柱切刀，螺丝组成。固定架用来固定切刀，切刀用来切断钢板，导向柱与导向柱上安装的弹簧组件，用来提供精确的定位和弹力，压料板用来按压钢板，当压料板下降时，压住钢板，弹簧的弹力将压料板紧紧压住。避免钢板在切割过程中出现浮起。切刀材质选择，高速钢具有较高的硬度、强度和韧性，能够承受较大的冲击负荷，同时还具有良好的切削性能和耐磨性。适用于切割各种金属材料，如碳钢、合金钢等，在切割硬度较高的材料时表现出色，硬度极高，耐磨性和耐热性良好，能够在高温下保持较好的切削性能。工具钢，成本相对较低，具有较好的韧性和一定的硬度，能够满足一些普通切割任务的要求。适用于切割一些硬度较低的金属材料和非金属材料，普通钢材木材。考虑到成本与使用环境，选择工具钢满足条件。选择材料为T8钢。2.2可调角度部件的结构设计可调角度部件，包括底板，底板上设置槽口，模具，可以随着槽口进行转动，可调螺丝，用来固定调整后的模具。底板材质选择，碳钢，具有较高的强度和硬度，成本相对较低，加工性能良好，但碳钢的耐腐蚀性较差，容易生锈。适用于对耐腐蚀性要求不高，且对成本较为敏感的一般工业场合。不锈钢，具有良好的耐腐蚀性、抗氧化性和卫生性能，强度和硬度也能满足一定的要求。不过，不锈钢的成本相对较高，加工难度也比碳钢大一些，用于对卫生条件和耐腐蚀性要求较高的行业。考虑到加工成本和精度问题，选择不锈钢成本高，但是能保证精度。2.3送板部件的结构设计2.4支撑杆的结构设计 支撑板主要起到支撑钢板作用第三章板料多角度气动专用切料机设计计算3.1冲刀的设计计算设计任务参数：设计多角度专用气动切料机，所设计的机床设备能完全保证产品的技术要求；（2）能减轻工人劳动强度，操作方便；（3）将厚度约0.2mm的薄钢板剪切成各不同角度和形状的工件；（4）生产率为30件/分钟--60件/分钟。已知钢板厚度为0.2mm根据应力计算公式，3.1.1正应力：其中为正应力（单位：Pa）F为外力（单位：N）A为钢板的横截面积（单位：m2）。3.1.2剪应力计算公式：计算公式：，其中为剪应力（单位：Pa），Fs为剪切力（单位：N），As为剪切面的面积（单位：m2）。3.1.3最大弯曲应力其中M为弯矩（单位：N*m），Ymax为截面边缘到中性轴的距离（单位：m），I为截面的惯性矩（单位：m4）考虑到目前是裁切板，需要用的是剪切应力，即采用公式3.1.2剪应力计算查询资料，不同材质钢板，剪切强度不同，Q235钢板：抗拉强度σ_b≈375~500MPa，剪切强度τ_b≈225MPa；Q345钢板：抗拉强度σ_b≈470~630MPa，剪切强度τ_b≈280MPa；高强度钢板（如Q690）：抗拉强度更高，剪切强度可达500~600MPa以上。按照Q235钢板计算剪切力，目前按照400Mpa进行计算根据计算公式：，钢板宽采用b=200mm宽度，厚度h=0.2mm进行计算As=b*h=200*0.2=40mm2Fs=225*40=9000N3.2冲刀有限元分析 本文针对切刀机构进行仿真。在三维软件中对模型进行设计，并将其部件按位置进行摆放，本次设计在SolidWorks中将模型按关节分开，打开sw软件有限元分析，将文件导入，三维模型导入后如图所示。赋予切刀材料属性T8定义固定位置：定义受力大小：F=9000N网格化划分：运算结构分析;运算结果符合要求，未见明显变形和损坏，结果合格。3.3冲压气缸的设计计算1.出力计算：分类按压力大小分低压型(0.2~1.0MPa)中压型(1.0~10MPa)高压型(>10MPa)气缸推力计算：气缸输出拉力，返回力计算：实际负载F=9000N一般工业用的气缸的气压工作范围P=0.4~0.6Mpa，属于低压型类别（我们这里可以选择中间值，0.6Mpa进行设计选型）输入负载工作速度情况查表，一般工业用气缸速度50~500mm/s，负载率小于50%本处负载率设定为50%将公式带入计算，F0=F/*100%=F/0.5=9000/0.5=18000N带入气缸推力公式，D=(4*F0/0.5/3.14)^0.5=(4*18000/0.5/3.14)^0.5=214.19计算的值取整数标准值，得出所需要的缸径为220N气缸输出拉力计算略最大耗气量：根据最大耗气量的计算公式：其中Q:气缸的最大耗气量，L/minD:缸径，cm，（公式此处单位注意）Vmax:气缸的最大速度，mm/sP:使用压力，Mpa，根据前文，选择0.5Mpa式中气缸的缸径直径D前文计算得出D=220mm=22cm气缸的最大速度 Vmax单位mm/s（我们已经知道工业用的气缸他的最大速度为500mm/s，上文数据）使用压力P单位Mpa（我们已经知道工业用的气压压力值一般为0.5Mpa，上表）最大耗气量 Q，单位L/min带入计算，Q=0.0462*D^2*Vmax*(0.5+0.102)=0.0462*D^2*500*(0.5+0.102)=0.0462*22^2*500*(0.5+0.102)=6730L/min平均耗气量：平均燃气消耗量用于计算操作费用，而最大燃气消耗量则用于选择空气处理设备、控制阀门和管道等。平均耗气量Qca单位L/min缸径直径D单位cm，（根据上文已经计算得出直径为22cm）气缸工作频度N单位周/min（一般根据生产设备的运行速度进行设定，例如设定生产设备的频度，1分钟使用30次，也可以加快设备，设定1分钟使用40次，50次等，这里设定60周/min。）气缸的行程L单位cm（根据设计需要，已经设定行程为20cm）配管的内径d单位cm（一般工业配管直径选择6mm，8mm，10mm，12mm等，本处选择10mm，即1cm）配管的长度Ld单位mm（一般根据实际空间选择配管的长度，一般选择30mm，40mm，50mm等，本处选择60mm，即6cm）使用压力P单位Mpa（我们已经知道工业用的气压压力值一般为0.5Mpa，上表）带入计算公式，Qca=0.0157*（D^2*L+d^2*Ld）*N*(P+0.102)=0.0157*(D^2*L+1^2*6)*60*(0.5+0.102)=0.0157*（22^2*L+22^2*20）*N*(P+0.102)=0.0157*(22^2*20+1^2*6)*60*(0.5+0.102)=5492L/min3.4冲压导轨的设计计算 1.导轨的寿命计算；式中：L—-额定寿命，是指在相同条件下运行的一组相似直线运动滚动导轨，能够完成总运行距离的90%而不发生疲劳的寿命，km;C--基本额定动载荷，查询导轨手册，得出C=30KNP-——当量动载荷，等于最大负载载荷F,上文计算的结果F=18000Nfh——硬度系数，一般取值fh=1.0为符合产品技术要求，滚道硬度必须达到58HRC以上。故通常可取fh=1;ft——温度系数，查表，此处取值ft=1fc——接触系数，查表;此处取值fc=1fa——精度系数，查表;此处取值fa=0.9fw——载荷系数，查表。此处取值fw=1.2温度系数表：温度系数工作温度/℃≤100>100~150>150~200>200~250ft11~0.900.90~0.730.73~0.60接触系数表：接触系数每根导轨上滑块数12345fc1.000.810.720.660.61精度系数表：精度系数精度等级2345fa1.01.00.90.9载荷系数表：载荷系数工作条件fw无外部冲击或振动的低速运动的场合，速

度小于15m/min1~1.5无明显冲击或振动的中速运动的场合，速

度为15~60m/min1.5~2有外部冲击或振动的高速运动的场合，速

度大于60m/min2~3.5带入公式计算，L=（1*1*1*0.9/1.2）^3*(30000/18000)^3*50=97.65km3.4冲压角度的设计可调角度，采用在板上开圆形槽口得方式进行设计，角度可调范围根据CAD进行测量角度偏移是±20°。3.5送板电机选型计算3.5.1电机转速选择生产速度是30~60件每分钟，输送辊直径本处设计的是120mm速度n（单位：转/分钟，RPM），半径

为

r（单位：米，m），则其

线速度

v（单位：米/秒，m/s）如果按照最大计算，每秒1件，每件长度500mm相当于速度为0.5m/sR=60mm=0.06m带入计算;=30*0.5/3.14/0.06=79.6rpm计算电机速度为79.6rpm，需要选择电机转动大于79.6rpm满足条件选择电机n=300rpm3.5.2电机扭矩选择电机扭矩需要满足输送物料钢板的动力，钢板长宽高为500*200*0.2根据质量公式；钢板密度7.85克每立方厘米体积V=50*20*0.02=20cm3带入计算：m=7.85*20=157g=0.16kg电机驱动力FF=umgm钢板质量，u摩擦系数，取值0.4g重力加速度，按照10N/kg带入计算：F=0.4*0.16*10=0.64N电机扭矩计算：2.力与力臂乘积：根据我们现场的条件，采用方式力与力臂乘积方式进行计算已经知道F=0.64N，D=120mm=0.12m计算得出，T=0.64*0.12/2=0.0384Nm3.5.3电机功率选择1.电机功率扭矩计算公式：电机功率，单位是kW，n是转速，单位是转/分，r/minT扭矩单位为N.mP=9550*T*n=0.0384*300/9550=0.00121Kw3.6气动图的设计气路图，3.7电路结构的设计3.7.1电机电路图电机采用三相异步电机，是一种常用的交流电机，结构简单、运行可靠、维护方便、成本低，定子绕组通入三相交流电后，会产生一个旋转磁场。感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁力。电磁力的方向与转子导体的运动方向相同，从而使转子受到一个电磁转矩的作用，开始旋转。设计电路图包括电机正反转。3.7.2三位五通电磁阀电路图三位五通电磁阀由二个相同的电磁阀组成。当电磁铁受到控制信号时，产生磁场，吸引阀芯移动，改变阀芯位置，使得两端不同的进出口相连或截断，达到控制介质流动的目的。三位五通电磁阀有三个工作位置和五个接口。当两个电磁铁都不通电时，阀芯会在两侧弹簧的作用下处于中间位置。其中一个电磁铁通电时，阀芯会向一侧移动，使相应的气路接通，实现气体的流动控制。当另一个电磁铁通电时，阀芯会向另一侧移动，改变气路的通断状态。3.8转轴计算转轴是输送辊的主要动力输出1.初算轴径：主轴功率n主轴转速根据功率转速，初步估算出一个轴的直径这里我们已经知道功率P=0.001121kW转速我们给定的转速n=300r/min主轴选定的材质为45，其值A查表为103d=103*（0.00121/300）^0.333=1.64mm轴常用几种材料的[r]及A值轴的材料Q235、20Q275、35451Cr18Ni9Ti40Cr、35SiMn、42SiMn

40MnB、38SiMnMo,3Cr13[r]/MPa15~2520~3525~4515~2535~55A149~126135~112126~103148~125112~974045557075为了对那些可能导致弯矩和扭矩超过截面轴向耐力的危险截面进行校核，在弯曲和扭转的合成应力计算中使用第三强度理论。2.1对于转轴，同时承受弯矩和转矩，应满足对于前文，吉萨或根据情况分析，轴所受的转矩T=0.0384轴所受的弯矩M=0a--扭转切应力当量系数，下文说明，曲a=1带入公式：=sqrt(M^2+T^2)/W=sqrt(0^2+0.0384^2)/1533.2=2.5*10-5其中，W为抗弯界面系数，d=25mmW=3.14*d^3/32=3.14*25^3/32=1533.2mm32.2对于心轴，仅承受弯矩，应满足，此处不进行计算式中——轴的计算应力，MPa;M、T——轴所受的弯矩和转矩，N·mm;W、WT——轴的抗弯和抗扭截面系数，mm3,计算公式查表；—选取合适的表格值来确定对称循环变应力时轴的可承受弯曲应力；a——扭转切应力特性当量系数，当静应力为扭转切应力时，取a≈0.3；当脉动循环变应力为扭转切应力时，取a≈0.6；若对称循环变应力也是扭转切应力时，则取a=1。计算结果满足条件。3.9联轴器计算：连轴器设计选型需要满足：联轴器公称转矩Tn式中T--理论转矩，N·m;Tc--计算转矩，N·m;Tn--公称转矩，N·m;[T]-许用转矩，N·m;[Tmax]--许用最大转矩，N·m;Tmax--最大转矩，N·m联轴器的理论转矩T是由功率和工作转速计算而得，即:式中，Pw驱动功率，kW;n工作转速，r/min。联轴器的计算转矩Tc是由理论转矩T和动力机系数Kw、工况系数K、启动系数KZ及温度系数Kt计算而得，即:式中：Kw动力机系数，见表6-3-2;K工况系数，见表6-3-4;Kz启动系数，见表6-3-5;Kt温度系数，见表6-3-6。表6-3-2动力机系数Kw动力机类别代号动力机名称动力机系数Kw1电动机，透平12四缸及四缸以上内燃机1.23两缸内燃机1.44单缸内燃机1.6表6-3-5启动系数KzZ/（次/h）《120>120~240>240Kz11.3由制造厂确定表6-3-6启动系数Kt对符合材料Kt环境温度t/°c天然橡胶聚氨基甲酸-20~3011>30~401.11.2>40~601.41.5>60~801.8不允许参考文献[1]刘新星;班宝旺;刘碧莹;邓蕊液压张紧装置在带式输送机中的应用[J]河北冶金2023-05-28[2]\t"/kns8s/defaultresult/knet"张骉;\t"/kns8s/defaultresult/knet"孟文俊;\t"/kns8s/defaultresult/knet"苏金虎\t"/kns8s/defaultresult/_blank"钢绳芯输送带有限元分析[J]\t"/kns8s/defaultresult/_blank"煤矿机械2021-03-12[3]吴剑强;李明;吴胜龙火电厂石子煤钢带输送系统的PLC控制实现[J]发电技术2019-05-30[3]\t"/kns8s/defaultresult/knet"陈强;\t"/kns8s/defaultresult/knet"戴建国;\t"/kns8s/defaultresult/knet"朱光辉一种皮带输送机张紧装置的应用[J]资源信息与工程2019-04-15[4]项文华一种层叠散热结构连续成型工艺[J]机械工程2023.10.31[5]赵必武一种间歇旋转下料的冲压模具[J]机械工程2023.10.31[6]崔德余一种汽车板件冲压工艺[J]合肥百恒设备模具有限公2019.11.05[7]袁燕一种用于风机叶轮自动装配生产线上的叶片辊压冲裁机构[J]佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院2019.05.29[8]郑成元;姚文君;鲁学闻;李志超一种高温金属的自动化冷却上料装置[J]现代机械2023.06.01[9]钟益平金属送料张力控制装置[P]中国专利2016.01.25[10]解畅;解邦银一种金属线材送料机构及加工设备[J]机械工程2015.01.13[11]朱冰一种多方位自动喷涂装置[J]中山市君禾机电设备有限公司2022.09.07[12]王亚飞;杨峰一种用于风电大型配件的精加工设备及工艺[J]德玛克（浙江）精工科技有限公司2023.11.09[13]杨勇 带式输送机双滚筒分别驱动功率平衡的影响因素现代矿业2017-08-25[14]\t"/kns8s/defaultresult/knet"张海峰;\t"/kns8s/defaultresult/knet"卢雷;\t"/kns8s/defaultresult/knet"牟荻;\t"/kns8s/defaultresult/knet"梅雪松;\t"/kns8s/defaultresult/knet"汪皖改善钢带输送机钢带张紧度的研究[J]起重运输机械2017-06-20\t"/kns8s/defaultresult/knet"[15]刘杰;\t"/kns8s/defaultresult/knet"孙丽英;\t"/kns8s/defaultresult/knet"高程义基于Ansys的带式输送机转运站基础载荷的计算[J]起重运输机械2016-04-20[16]吕家欢自移式转载机结构设计与有限元分析[J]大连理工大学2014-06-01[17]汪德才;佘世云;肖红春;方兴管状带式输送机跑偏装置的改进与应用矿山机械2012-06-10[18]\t"/kns8s/defaultresult/knet"王大志煤矿带式输送机工作原理及常见事故分析[J]中国新技术新产品2012-01-10[19]\t"/kns8s/defaultresult/knet"游春霞;\t"/kns8s/defaultresult/knet"张申新型输送带纵向撕带监测系统的设计[J]煤炭科学技术2010-08-25\t"/kns8s/defaultresult/knet"[20]王慧;\t"/kns8s/defaultresult/knet"程国全;\t"/kns8s/defaultresult/knet"王转;\t"/kns8s/defaultresult/knet"兰得志中美钢结构货架抗震规范对比研究[J]煤炭工程2009-05-20[21]\t"/kns8s/defaultresult/knet"马爱花;\t"/kns8s/defaultresult/knet"兰峰带式输送机托辊的选用与使用中应注意的问题[J]\t"/kns8s/defaultresult/_blank