T-ZZB 3332-2023 斜齿轮-准双曲面齿轮减速器

T/ZZB3332—2023斜齿轮-准双曲面齿轮减速器2023-11-10发布浙江省质量协会发布IT/ZZB3332—2023 12规范性引用文件 13术语和定义 1 25参数与工作条件 56基本要求 57技术要求 68试验方法 99检验规则 T/ZZB3332—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由浙江省质量协会归口。本文件主要起草单位：浙江三凯机电有限公司。本文件参与起草单位：敏力智能科技（浙江）有限公司、浙江炜粒传动有限公司、温岭市顺隆机械股份有限公司、浙江双鸿科技有限公司、浙江立冈机床有限公司。本文件主要起草人：江建斌、江建敏、姚文龙、蒋小海、朱永兵、王昭君、王雷、李旭明、应宗连。本文件评审专家组长：张晓斌。T/ZZB3332—20231斜齿轮-准双曲面齿轮减速器本文件规定了斜齿轮-准双曲面齿轮减速器的术语和定义、型号与标记、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于自动化产业、环保工程、仓储物流等场合使用的2、3级传动级数斜齿轮-准双曲面齿轮减速器（以下简称减速器）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T230.1金属材料洛氏硬度试验第1部分:试验方法GB/T231.1金属材料布氏硬度试验第1部分:试验方法GB/T1184—1996形状和位置公差未注公差值GB/T1356通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓GB/T1357通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数GB/T1958产品几何技术规范（GPS)几何公差检测与验证GB/T3077—2015合金结构钢GB/T6404.1齿轮装置的验收规范第1部分：空气传播噪声的试验规范GB/T6404.2齿轮装置的验收规范第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T10095.1—2022圆柱齿轮ISO齿面公差分级制第1部分：齿面偏差的定义和允许值GB/T10610产品几何技术规范（GPS）表面结构轮廓法评定表面结构的规则和方法GB/T11365—2019锥齿轮精度制GB/T12370锥齿轮和准双曲面齿轮术语GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T15115—2009压铸铝合金GB/Z18620.2圆柱齿轮检验实施规范第2部分:径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的检验GB/Z18620.4圆柱齿轮检验实施规范第4部分：表面结构和轮齿接触斑点的检验JB/T5558—2015减（增）速器试验方法JB/T7929—1999齿轮传动装置清洁度JB/T8831工业闭式齿轮的润滑油选用方法3术语和定义GB/T12370界定的术语和定义适用于本文件。T/ZZB3332—202324型号4.1减速器规格减速器规格代号:KM28、KM38、KM48、KM58、KM68。——KM：减速器系列代号；——28、38、48、58、68：减速器规格代号。28代表中心高60mm，38代表中心高72mm，48代表中心高86mm，58代表中心高103mm,68代表中心高127.5mm。4.2减速比减速器分为2级和3级，分别有以下减速比:——2级(B):7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60；——3级(C):75、100、125、150、200、250、300。4.3法兰输出方式——无代号：不带输出法兰；——FA、FB、FC、FD、FE（1/2）：输出法兰代号和位置。F表示输出法兰，A、B、C、D、E表示四种规格，1/2表示输出法兰的安装方位。4.4输入输出方式轴输出方式：——无代号：孔输出；——SS（1/2）：单向输出轴和位置；SS表示单向输出轴、（1/2）表示左右侧安装；——DS：双向输出轴。4.5输入法兰规格——63B5、71B5、71B14：输入法兰规格；63、71表示机座号、B5表示大法兰、B14表示小法兰；——HS：轴输入。4.6安装方式安装方式：B3、B6、B7、B8、V5、V6。减速器的安装方位应符合图1、图2的规定。——B3：B3表示水平正向安装；——B6：B6表示平放左侧安装；——B7：B7表示平放右侧安装；——B8：B8表示水平反向安装；——V5：V5表示竖直电机朝上安装；——V6：V6表示竖直电机朝下安装。T/ZZB3332—20233图1减速器的安装方位（B6、B7）T/ZZB3332—20234图2减速器安装方位（B3、B8、V5、V6）4.7型号组成减速器的型号由减速器系列及规格代号、传动级数、减速比、法兰输出方式、输入输出方式、输入法兰规格型式、安装方式等组成，如图3所示。T/ZZB3332—20235安装方式输入法兰规格输入输出方式法兰输出方式减速比减速器规格图3型号组成示意图单向输出轴输出，71B5输入法兰，安装方式为B3。5参数与工作条件5.1参数5.1.1减速器额定转速为1500rpm。5.1.2额定负载见表1。表1额定负载5.2工作条件减速器应在以下条件下工作：a)环境温度为-20℃~+45℃;b)最大转速不超过3000r/min；c)相对湿度不超过80%;d)海拔高度不高于1000m；e)减速器的工作环境中应无腐蚀环境；f)减速器润滑油的选用按JB/T8831的规定。6基本要求T/ZZB3332—202366.1设计研发6.1.1应采用计算机辅助软件对减速器的结构和齿轮的技术参数进行优化设计。6.1.2应采用有限元分析软件对减速器各机构件进行力学性能仿真分析及轻量化设计。6.1.3应具备对减速器结构进行验证升级的能力。6.2原材料与零部件6.2.1箱体、输出法兰、输入法兰应采用符合GB/T15115—2009的压铸铝合金YL113，允许采用力学性能相当或更高的其他材料。6.2.2齿轮应采用符合GB/T3077—2015的合金结构钢20CrMnTi，允许采用力学性能相当或更高的其他材料。6.2.3输出轴应采用符合GB/T3077—2015的合金结构钢40Cr，允许采用力学性能相当或更高的其他材料。6.2.4斜齿轮为渐开线圆柱齿轮，其基本轮廓应符合GB/T1356的规定,模数应符合GB/T1357的规定。6.2.5准双曲面齿轮的模数应符合GB/T11365的规定。6.3工艺与装备6.3.1齿轮应进行渗碳淬火和回火处理，渗碳淬火齿轮齿面加工后的有效硬化层深度应为0.3mm~0.5mm。6.3.2具备恒温无尘装配车间和恒温精密加工车间。6.3.3齿轮应采用高速滚齿机加工。6.4检验检测6.4.1应具备硬度检测等原材料力学性能检测的能力。6.4.2应具备成品空载运转性能、温升、额定输入转速、齿轮精度、轴伸径向圆跳动等项目的检测能6.4.3应配备三坐标测量仪、齿轮测量设备等检测设备。7技术要求7.1机体和机盖7.1.1分合面的表面粗糙度Ra≤3.2μm，与底平面的平行度不低于GB/T1184—1996中表B3的8级。7.1.2机体、机盖自由结合时分合面应密合，塞尺塞入深度不得超过分合面宽的三分之一。7.1.3轴承孔尺寸公差带为H7，表面粗糙度Ra≤1.6μm。7.1.4轴承孔的圆柱度不低于GB/T1184—1996中的7级。7.1.5端面与轴承孔的垂直度不低于GB/T1184—1996中的8级。7.1.6轴承孔的中心距极限偏差应不大于±0.015mm。7.1.7轴承孔中心线平行度公差在轴承跨距上为表2规定的值。表2轴承孔中心线平行度公差T/ZZB3332—202377.1.8轴承孔中心线应与剖分面重合，其误差不大于0.3mm。7.2齿轮、齿轮轴和轴7.2.1硬度斜齿轮-准双曲面齿轮的硬度应符合表3要求。表3硬度7.2.2齿轮精度7.2.2.1斜齿轮应不低于GB/T10095.1—2022中表4的7级精度的规定。7.2.2.2准双曲面齿轮应不低于GB/T11365—2019中表4的6级精度的规定。7.2.3粗糙度7.2.3.1斜齿轮齿面的表面粗糙度Ra应不大于0.8μm。7.2.3.2准双曲面齿轮齿面的表面粗糙度Ra应不大于0.8μm。7.2.4齿轮修缘与修形斜齿轮齿顶沿齿长方向倒圆R=0.1mm或进行齿顶修缘，必要时对斜齿轮进行齿向和齿高修形。准双曲面齿轮则无修缘或修形。7.3装配7.3.1轴承内圈与轴肩或定距环的间隙轴承内圈与轴肩或定距环的间隙不大于0.05mm。7.3.2齿轮副最小法向极限侧隙斜齿轮副的最小法向极限侧隙应符合GB/Z18620.2附录A的规定。7.3.3齿轮表面接触面积斜齿轮、准双曲面齿轮表面啮合接触面积（接触率）按高度不得小于70%，按长度不得小于90%；允许在额定负荷下检验接触面积。7.3.4清洁度减速器内腔清洁度应不低于JB/T7929—1999第4章中H级要求。7.3.5轴伸径向圆跳动T/ZZB3332—20238减速器输出轴轴伸中部径向圆跳动量不得超过GB/T1184—1996表B4中9级规定值。7.4整机性能7.4.1外观质量整机表面涂漆层应色泽均匀、平整光滑，无漏底、流漆、起泡、起皱等现象。7.4.2传动效率减速器的传动效率，2级传动不低于92%，3级传动不低于90%。7.4.3空载运转性能减速器在额定转速下空载运行，正、反向各运转不少于1h，运行应平稳、无冲击；各连接件、紧固件不松动；各密封处和结合面不漏油、不渗油。7.4.4负载超速运转性能减速器在额定负载工况下，以额定输入转速的150%和200%各运行1min，试验后齿轮与各机件无断裂、擦伤等现象。7.4.5超载运转性能减速器在额定转速工况下，以额定输出扭矩的150%、225%、300%各运行1min，试验后齿轮与各机件无断裂、擦伤等现象。7.4.6噪声7.4.6.1空载噪声在额定转速、空载时，噪声应符合表4的规定。7.4.6.2负载噪声在额定转速、额定负载时，噪声应符合表4的规定。7.4.7振动在额定转速、额定负载时，减速器的振动（以速度值评价）应符合表4的规定。表4噪声、振动7.4.8温升减速器在额定转速和额定载荷下，达到温度平衡后测量减速器油池温度和轴承温度。油池温度应不T/ZZB3332—202398试验方法8.1试验条件8.1.1试验台架、设备、测试仪器的要求应符合JB/T5558—2015中4.1、4.2、5的规定。8.1.2试验前，应加入润滑油粘度不低于220的齿轮油。8.2机体和机盖8.2.1分合面、轴承孔粗糙度按GB/T10610的规定进行。8.2.2分合面采用0.05mm的塞尺进行检查。8.2.3其余形状和位置公差按GB/T1958的规定进行。8.3齿轮、齿轮轴和轴8.3.1硬度洛氏硬度按GB/T230.1的规定进行。布氏硬度按GB/T231.1的规定进行。8.3.2齿轮精度斜齿轮的精度按GB/T10095.1的规定进行。准双曲面齿轮的精度按GB/T11365的规定进行。8.3.3粗糙度按GB/T10610的规定进行。8.3.4齿轮修缘与修形采用影像仪进行检验。8.4装配8.4.1轴承内圈与轴肩或定距环的间隙采用塞尺进行检验。8.4.2齿轮副最小法向极限侧隙按GB/Z18620.2的规定进行。8.4.3齿轮表面啮合接触面积按GB/Z18620.4的规定进行。8.4.4清洁度按JB/T7929的规定进行。8.4.5轴伸径向圆跳动按GB/Z18620.2的规定进行。8.5整机性能T/ZZB3332—20238.5.1外观质量采用目测的方法进行检验。8.5.2传动效率按JB/T5558—2015中7.3的规定进行。8.5.3空载运转试验依据8.4.3的条件要求，按JB/T5558的规定进行。8.5.4负载超速运转试验依据8.4.4的条件要求，按JB/T5558的规定进行。8.5.5超载运转试验依据8.4.5的条件要求，按JB/T5558的规定进行。8.5.6噪声8.5.6.1空载噪声空载时进行测量，按GB/T6404.1的规定进行。8.5.6.2负载噪声在额定转速、额定负载时进行测量，按GB/T6404.1的规定进行。8.5.7振动在额定转速、额定负载时测量输出端轴承座处三个相互垂直方向点的振动值，其中两个点必须位于与齿轮回转轴线相垂直的平面内。测试方法按GB/T6404.2的规定进行。8.5.8温升按JB/T5558—2015的方法进行检验。减速器在额定转速和额定负载下运转，每隔30min，用测温计测量一次油池油温和轴承温度，直至前后两次测得温度差值稳定在2℃之内为止。按JB/T5558—2015中7.6的规定计算出温升和油池最高油温数据。9检验规则9.1检验分类产品检验分为出厂检验和型式检验，检验项目见表5。T/ZZB3332—2023表5检验项目1×√2轴×√×√×√×√3√√×√×√×√√√4√√×√√√×√×√√√×√×√×√9.2出厂检验9.2.1出厂检验项目见表5。抽检项目为轴向间隙、空载运转性能和轴伸径向圆跳动，其余全检。9.2.2每台减速器出厂前，须由企业质量检验部门按本文件规定进行出厂检验，检验合格后方可出厂。9.2.3有一项不合格，则判定出厂检验不合格。9.3型式检验9.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验a)新产品定型时；b)