机器人行业2026年中报总结：宇树完成IPO特斯拉进入量产前夜

正文目录一、2026H1器行整体价盘 4二、机人机厂 51、人整厂经况 52、工整厂经况 6三、机人部板报业总结 81、零件商营况 8四、年至机人大事回顾 101、宇科资化程 102、特拉形器产进展 103、其行大件 图表目录图1：2026初来人板对大走复盘 5图2：2026H1人整样本计现收36.62亿元 6图3：2026H1人整样本现母利润-1.43亿元 6图4：人整厂本司2025H1/2026H1利率情况 6图5：2026H1工整样本计现收78.63亿元 7图6：2026H1工整样本计现母0.087图7：2026H1工整样本司合利净率双长 7图8：工整厂间用率明上趋势 8图9：2026H1机人件公实收1151.64亿元 8图10：2026H1机人部件司现母101.27亿元 8图11：2026H1机人部件本司合利与净率略下行 9图12：2026H1机人部件本司合间用为15.02% 9图13：2026H1机人部件块计同债48.2910表1：人整厂5家本司2025-2026上营收归净润况 5表2：工整厂5家本司2025-2026上营收归净润况 7表3：宇科上过各时节梳理 10表4：2026初今拉人机人关件理 10表5：2026初今机器行大件理 11一、2026H1机器人行业整体股价复盘 300202620269188.34%3002.65%，5.69pct→预期兑现不足后急跌→业绩与事件催化反弹→高位震荡→年中回撤→宇树上WRC延续上年热度，年初板块走强（年初～12：09，300约+1.6%9.4pctOptimus20261月国内机器人相关政策密集落地，板块延续25年底涨势，开年走强。1月末至3（12～0约pc，年初至今超额收益由正转负。特斯拉于1月末年报电话会上再次推迟OptimusV33月末至5（0约c。概念转向“/4Q1β5月末至7（+2.7%300约-1.3%4.1pct。板67Optimus7月间，板块整体迅速回撤（0：期间机器人指数约，沪深300约-6.04%15.8pct。β77月底至（81期间机器人指数约+8.62%，沪深300约+3.00%，机器人板块跑赢大盘5.62pctETF继宇树上市及WRC（99960约4625.34pct2318图1：2026年初以来机器人板块对比大盘走势复盘125012001150

机器人指数 沪深300指数 年初至今基线 超额20151100 101050 51000 0950 -5900 -108502026/1

2026/2

2026/4

2026/6 2026/7

2026/9

-15资料来源：iFinD，招商证券（截至2026年9月18日）二、机器人整机厂 我们从机器人产业链出发，在人形机器人及工业机器人整机厂公司中共计选取10（时达）20261、人形整机厂商经营情况202620262025仅对样本公司2025H1及2026H1数据进行分析。202636.6221.1972.8%；2026H1共计-2.5853.1%样本公司中，营收皆为正向增长（宇树科技+48.5%/优必选+103.3%/越疆科技+106.6%/珞石机器人+135.8%/卧安机器人+31.8%）；而归母净利润方面，2026H1（-0.32→2.74亿元）表1：人形整机厂5家样本公司2025-2026上半年营收及归母净利润情况2025H1营收2026H1营收营收同比2025H1归母2026H1归母归母同比宇树科技7.7611.5248.5%-0.322.74955.6%优必选6.1812.56103.3%-4.14-3.1124.7%越疆1.533.16106.6%-0.41-1.06-158.7%珞石机器人1.764.15135.8%-0.90-0.7912.6%卧安机器人3.965.2231.8%0.28-0.36-227.3%资料来源：iFinD，各公司公告，招商证券图2：2026H1人形整机厂样本合计实现营收36.62亿元 图3：2026H1人形整机厂样本实现归母净利润-2.58亿元人形机器人样本营收合计（亿元）40 36.6221.193521.193025201510502025H1 2026H1

人形整机厂样本归母净利润合计（亿元）2025H1 2026H1-2.580-2.58-1-2-3-4-5-6 -5.49资料来源：iFinD，招商证券 资料来源：iFinD，招商证券202647.4%，47.49%/-25.91%2026上半年仅宇树实现正归母净利率（约%，其余四家仍为负；若剔除宇树经营数据重新计算样本公司利润率，剩202643.45%/-21.18%。图4：人形整机厂样本公司2025H1/2026H1利润率情况综合毛利率 综合净利率 综合毛利率（剔除宇树） 综合净利率（剔除宇树）60%40%20%2025H12026H10%2025H12026H1-20%-40%-60%资料来源：iFinD，招商证券2、工业整机厂商经营情况202678.6374.47亿0.08亿元（上年同期亏损-2.10亿元），整体实现近三年间首次扭亏为盈。图5：2026H1工业整机厂样本合计实现营收78.63亿元 图6：2026H1工业整机厂样本合计实现归母0.08亿元营收合计（亿元） 同比90807060504030201002021H12022H12023H12024H12025H12026H1

25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%

归母净利润合计（亿元） 同比22110-1-1-2-2-32021H12022H12023H12024H12025H12026H1

200%100%0%-100%-200%-300%-400%资料来源：iFinD，招商证券 资料来源：iFinD，招商证券表2：工业整机厂5家样本公司2025-2026上半年营收及归母净利润情况2025H1营收2026H1营收营收同比2025H1归母2026H1归母归母同比埃斯顿25.4925.781.1%0.071.612314.2%新松机器人16.6014.51-12.6%-0.95-1.89-98.3%埃夫特5.086.5628.9%-1.52-0.5762.5%拓斯达10.8612.8818.6%0.291.04263.0%新时达16.4418.9115.0%0.02-0.11-704.5%资料来源：iFinD，招商证券根据样本数据统计，2026H1工业整机厂板块综合毛利率为24.15%，同比+2.60pct0.11%，同比+2.92pct/非经常图7：2026H1工业整机厂样本公司综合毛利率净利率双增长0.362.050.362.05-0.940.112021H1 2022H1 2023H1-2.59 -2.822024H1 2025H1 2026H1

23.

综合毛利率 综合净利率3724.21.0721.3920.673724.21.0721.3920.6721.55资料来源：iFinD，招商证券2026H125.99%24.13%1.86pct2025H1/2026H11.2pct。图8：工业整机厂期间费用率呈明显上涨趋势

销售费用率 管理费用率 研发费用率财务费用率 期间费用率2021H1 2022H1 2023H1 2024H1 2025H1 2026H1资料来源：iFinD，招商证券三、机器人零部件板块中报业绩总结 我们在电机、减速器、丝杠、传感器、灵巧手等各类机器人核心零部件公司中，共计选取64家A股机器人公司作为样本，对机器人零部件板块2026年中报经营业绩情况进行分析探讨。1、零部件厂商经营情况17.24%101.271.35%图9：2026H1机器人零件公司实现营收1151.64亿元 图10：2026H1机器人零部件公司实现归母101.27亿元营收合计（亿元） 同比 归母净利润合计（亿元） 同比0

2021H12022H12023H12024H12025H12026H1

20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%

806040200

2021H12022H12023H12024H12025H12026H1

25%20%15%10%5%0%-5%资料来源：iFinD，招商证券 资料来源：iFinD，招商证券根据样本数据统计，2026H1机器人零部件板块综合毛利率为24.86%，同比-0.35pct，综合净利率为8.79%，同比-1.38pct。从样本公司来看，机器人零部图11：2026H1机器人零部件样本公司综合毛利率与净利率皆略微下行

综合毛利率 综合净利率28.08 25.67 26.47 25.67 25.2112.09 10.46 11.07 10.12 10.17

24.868.792021H1 2022H1 2023H1 2024H1 2025H1 2026H1资料来源：iFinD，招商证券2026H115.02%同期的14.33%同比+0.70pct%率升幅。剔除财务费用后的经营性三费合计费用率由14.41%降至14.00%（c-5.17%/+2.85%图12：2026H1机器人零部件样本公司综合期间费用率为15.02%销售费用率 管理费用率 研发费用率 财务费用率 期间费用率16%14%12%10%8%6%4%2%0%-2%

2021H1 2022H1 2023H1 2024H1 2025H1 2026H1资料来源：iFinD，招商证券2026H148.2942.5513.50%2023H151.09/图13：2026H1机器人零部件板块合计合同负债48.29亿元合计合同负债 同比60504030201002021H1 2022H1 2023H1 2024H1 2025H1

50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%资料来源：招商证券四、年初至今机器人行业大事件回顾 人形机器人板块表现受行业大事件驱动较为明显，呈现主题投资特点。我们对2026年年初至今行业大事件进行梳理和回顾，重点聚焦行业头部公司量产进度及资本化进程，以此尝试拆解板块行情波动、行业热度更迭的核心驱动逻辑。1、宇树科技资本化进程表3：宇树科技上市过程各时间节点梳理时间 事件科创板IPO正式获上交所受理320日525日6-7月819日

上交所显示宇树科技股份有限公司科创板IPO状态为已受理，披露融资金额约42.02亿元，投向人形机器人、具身大模型研发、产能建设，保荐机构中信证券。完成两轮问询回复2561日上会202611.52亿元，归母净利润2.74亿元过会及注册1日上交所上市委会议通过，62日宇树科技提交注册，72日显示状态为注册生效。上交85正式上市，从IPO受理到挂牌共计152天819150.8元/845元/460%；通稿称其为“A股市场人形机器人第一股”，业务覆盖高性能通用人形机器人、四足机器人、组件及具身智能模型等。资料来源：证券时报，上海证券报，招商证券2、特斯拉人形机器人量产进展表4：2026年初至今特斯拉人形机器人相关事件梳理时间 事件特斯拉称OptimusGen3是首个面向量产设计的版本，计划于2026年一季度亮相；首代产线规划年产128日

100万台，目标在2026年底前启动生产。Fremont工厂被确定为Optimus生产基地，ModelS/X产线将被改造为Optimus产线。3-4月 马斯克表示OptimusGen3已能行走，但仍需完成最后调整；原定一季度亮相未按计划完成。月22日 特斯拉宣布Q2开始准备首个大规模Optimus工厂第一代产线规划年产100万台德州第时间 事件二代产线长期规划年产1,000万台。特斯拉披露Cortex2AI训练集群上线，并提出“DigitalOptimus”方向，用于自动化数字工作。2026521FremontOptimusModelS/X生产区域，现场已出现多条工作站、工业起重设备和封闭式装配单元。特斯拉规划该产线最终达到年21日7月1日722日

10012,000个工作岗位。Fremont20267—8月开始生产，但初EVwire报道称，OptimusGen322个自由度的新型机器手，以提升精细操作能力。71OptimusFremont工厂的机器人装配线。10,000Frmt原Moel/X产线已改造为OtmsOtmusG3预计于262027年。FremontModelS/XOptimus第一代生产线，预计很快开始生OptimusOptimusAcademyOptimusCortex22026年上半年德州现场算力规模已大幅增加。资料来源：特斯拉官网，Tesla8k，Fremont市政报告，TrendForce，EVwire3、其余行业大事件表5：2026年初至今人形机器人行业大事件梳理时间 事件 详情2月中旬2月28日

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2026年2月16日，宇树科技G1、H2人形机器人亮相中央广播电视总台春节联欢展示了人形机器人在快速移动、集群协同和高动态运动控制方面的技术进展。2026228（2026版）》正式发布。该120规模化制造和实际场景落地。2026419日，20261.24月19日 2026北京亦庄举行半程马拉松暨人形机器人半程马拉松2026年度人形机器人与具身

21.0975事将人形机器人从展会和实验室带入开放城市环境，通过“以赛促研、以赛促产、以赛促用”，成为检验机器人运动能力、可靠性和工程化水平的重要场景。工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具6月10日月28日月14日

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