《自动化生产线安装、调试和维护技术（第2版）》课件-模块2供料单元安装与调试

模块二

供料单元安装与调试任务1：

硬件设备安装与调试目录02结构组成03硬件安装调试01任务目标及要求任务目标掌握供料单元的结构组成、1技能要求机械和气动部件的安装，气路的连接和调试；1设计供料单元的PLC控制电路；2编制和调试PLC程序。3安装与调整的方法、步骤和规范，以及编制PLC程序的一般步骤。2目录02结构组成03硬件安装调试01任务目标及要求装置侧部分PLC侧部分装置侧部分工件存贮装置1工件推出装置2其他部分3工件存贮装置金属物料检测传感器出料检测传感器出料台挡板缺料检测传感器物料不足检测传感器料仓底座管形料仓工件推出装置电磁阀组推料气缸顶料气缸磁性限位开关节流阀其他部分接线端口底板线槽支撑架PLC侧部分PLC控制器模块按钮/指示灯模块开关电源接线端子排目录02结构组成03硬件安装调试01任务目标及要求接线端口底板电磁阀组推料气缸顶料气缸金属物料检测传感器出料台物料检测传感器出料台挡块缺料检测传感器物料不足检测传感器管形料仓杯形工件1

安装前的准备工作安装前应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整。(1)工具和零部件的应合理摆放，操作时每次使用完的工具应放回原处。

(2)供料单元可分解成3个组件2

安装步骤01①

铝合金型材支撑架组件;03③

推料机构组件。02②

出料台及料仓底座组件;安装方法首先进行组件装配，然后再进行总装。2

安装步骤（1）组件安装（1）组件安装2

安装步骤2

安装步骤（1）组件安装2

安装步骤（2）总体装配接线端口电磁阀组推料气缸到位、复位检测传感器顶料气缸到位、复位检测传感器金属物料检测传感器出料台物料检测传感器没有物料检测传感器物料不足检测传感器3

传感器、电磁阀组安装4

供料单元安装调试单安装步骤计划时间实际时间工具是否返工，返工原因解决方法落料支撑架安装

物料台及料仓安装

推料机构的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

调试过程工件是否推偏：

是

否原因及解决方法：

气缸推出是否顺利：

是

否原因及解决方法：

气路是否能正常换向：

是

否原因及解决方法：

其他故障及解决方法：本节结束！Thankyou模块二

供料单元安装与调试任务2：

控制线路连接与查验目录02电路接线原理图03电路连接01IO信号分配04电路查验IO信号分配输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1I0.0顶料到位装置侧1Q0.0顶料电磁阀装置侧2I0.1顶料复位2Q0.1推料电磁阀3I0.2推料到位3Q0.7黄色指示灯HL1

按钮/指示灯模块4I0.3推料复位4Q1.0绿色指示灯HL25I0.4出料检测5Q1.1红色指示灯HL36I0.5物料不足检测6

7I0.6缺料检测7

8I0.7金属物料检测89I1.2停止按钮按钮/指示灯模块9

10I1.3启动按钮

10

11I1.4急停按钮

11

12I1.5单机/全线

12

目录02电路接线原理图03电路连接01IO信号分配04电路查验电路接线原理图目录02电路接线原理图03电路连接01IO信号分配04电路查验输入端口中间层输出端口中间层端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线21B1顶料到位21Y顶料电磁阀31B2顶料复位32Y推料电磁阀42B1推料到位52B2推料复位6BG1出料检测7BG2物料不足检测8BG3缺料检测9BG4金属物料检测10#～17#端子没有连接4#～14#端子没有连接01装置侧电路的连接供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配01装置侧电路的连接底层中间层顶层输入端子输出端子01装置侧电路的连接输出端子底层中间层01装置侧电路的连接装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。注意事项供料单元PLC侧端口板直流稳压电源按钮/指示灯控制单元S7-1200PLC02PLC侧电路的连接PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等等。02PLC侧电路的连接序号PLC输入点信号名称信号来源1I0.01B1装置侧2I0.11B23I0.22B14I0.32B25I0.4BG16I0.5BG27I0.6BG38I0.7BG49I1.0

10I1.1

11I1.2SB1按钮/指示灯模块12I1.3SB213I1.4QS14I1.5SA输入端口中间层端子号设备符号信号线21B1顶料到位31B2顶料复位42B1推料到位52B2推料复位6BG1出料检测7BG2物料不足检测8BG3缺料检测9BG4金属物料检测10#～17#端子没有连接02PLC侧电路的连接序号PLC输出点信号名称信号来源1Q0.01Y顶料电磁阀装置侧2Q0.12Y推料电磁阀8Q0.7HL1按钮/指示灯模块9Q1.0HL210Q1.1HL3输出端口中间层端子号设备符号信号线21Y顶料电磁阀32Y推料电磁阀

4#～14#端子没有连接03接线注意事项导线线端应该处理干净，无线芯外露，裸露铜线不得超过2mm。一般应该做冷压插针处理，导线在端子上的压接，以用手稍用力外拉不动为宜。线端应该套规定的线号。导线走向应该平顺有序，不得重叠挤压折曲，顺序凌乱。传感器护套线的护套层，应放在线槽内，只有线芯从线槽出线孔内穿出。不用芯线应减掉，并用热塑管套住或用绝缘胶带包裹在护套绝缘层的根部，不可裸露接线注意事项为接线方便，一般应该先接下层端子，后接上层端子。要仔细辨明原理图中的端子功能标注。要注意气缸磁性开关棕色和蓝色的两根线，漫射式光电开关的棕色、黑色、蓝色三根线，金属传感器的棕色、黑色、蓝色三根线的极性不能接反。导线走向应该平顺有序，不得重叠挤压折曲，顺序凌乱。线路应该用黑色尼龙扎带进行绑扎，以不使导线外皮变形为宜。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。按钮/指示灯模块，按照端子接口的规定连接。目录02电路接线原理图03电路连接01IO信号分配04电路查验03注意事项测量连接线路是否为通路时，一般在未上电之前，使用蜂鸣器档位，表笔分别连接要测量的两个点位，听到蜂鸣器声，表示是通路。03注意事项上电之后，可用电压测量两点之间的电压，为0V表示为通路；测量电源电压之前，要确定是直流电压还是交流电压，选择对应档位。04电路调试供料单元电路安装及调试工作单调试内容正确错误原因物料台信号检测

料仓有无信号检测

物料充足检测

金属物料检测

顶料气缸伸出到位检测

顶料气缸缩回到位检测

推料气缸伸出到位检测

推料气缸缩回到位检测

本节结束！Thankyou模块二

供料单元安装与调试任务3：

气动回路设计与连接气动回路设计供料单元的气动回路气动回路工作原理气路连接步骤单向节流阀连接和调整原理示意从汇流排开始，按气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。(1)电磁阀组与气体汇流板的连接必须压在橡胶密封垫上固定，要求密封良好，无泄漏。(2)如果有气缸动作相反，将气缸两端进气管位置颠倒即可。(3)气动回路连接实操气路连接的专业规范要求气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折。连接时注意气管走向，应按序排布。气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。(1)气路连接完毕后，应用扎带绑扎，绑扎带之间的距离不超过50mm，无气管缠绕，绑扎变形现象。电缆和气管应分开绑扎，但来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起，线槽内不走气管。(2)气缸节流阀调整要适当，以活塞进出迅速、无冲击、无卡滞现象为宜

(3)气动回路的连接与调试气路的调试用电磁阀上的手动换向按钮验证顶料气缸和推料气缸的初始和动作位置是否正确。(1)气动回路的连接与调试气路的调试调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，使得气缸动作时无冲击同时无卡滞现象。(2)气动回路的连接与调试气路的调试供料单元气路安装与调试工作单调试内容是否不正确原因气路连接是否无漏气现象

顶料气缸伸出是否顺畅

顶料气缸缩回是否顺畅

推料气缸伸出是否顺畅

推料气缸缩回是否顺畅

备注

本节结束！Thankyou模块二

供料单元安装与调试任务4：

控制程序设计与调试目录02程序结构03程序设计01控制要求分析04程序调试供料单元控制要求01设备上电和气源接通后，若按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA置于断开位置（单站方式），工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的工件，则指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以0.5Hz频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮SB1，工作单元启动，指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。若在运行中按下停止按钮SB2，则在完成本工作周期任务后，工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但指示灯HL2以0.5Hz的频率闪烁，指示灯HL1保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1、HL2指示灯以2Hz频率闪烁。工作单元在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作单元不能再启动。（1）（2）（3）（4）供料单元控制要求供料单元控制程序结构02控制程序结构系统启动/停止的主程序1供料过程的步进顺序控制2初始状态检测1.1系统启动停止1.2子程序调用1.3供料单元控制程序结构状态指示灯显示控制

3供料单元控制程序结构置位初态检查标志复位其它状态标志调用状态显示子程序运行状态标志ON？复位联机标志置位准备就绪标志置位停止标志复位运行状态标志复位停止指令复位准备就绪标志置位联机标志PLC上电是否是否按下SB1按钮主顺控程序返回初始步初始状态ON？复位准备就绪标志否是检查是否缺料或料不足，如果是则欠料标志有信号系统启动运行状态标志置位SA接通状态ON？SB2按钮按下，或缺料是否程序设计03置位初态检查标志，复位其他状态标志PLC上电检查是否欠料，如果是则置位欠料标志调用状态显示子程序检查是否欠料，如果是则欠料标志有信号11、供料单元主程序设计流程2复位联机标志否SA接通状态ON？否置位联机标志是运行状态标志ON？11、供料单元主程序设计流程初始状态ON？复位准备就绪标志否置位准备就绪标志各气缸在初始位置且欠料标志OFF是系统启动运行状态标志置位按下SB1按钮21、供料单元主程序设计流程置位停止标志是按下SB2按钮，或缺料标志变为ON复位运行状态标志复位停止指令复位准备就绪标志主顺控程序返回初始步运行状态标志ON？11、供料单元主程序设计流程激活条件定时间时间到出料台检测步出料台无工件延时0.2S推料气缸伸出到位工件推出步驱动顶料气缸伸出，到位后驱动推料气缸顶料气缸缩回到位驱动机构返回步延时0.3秒，复位推料气缸，到位后复位顶料气缸2、供料过程步进顺序控制编程激活条件定时间时间到出料台检测步出料台无工件延时0.2S12、供料过程步进顺序控制编程推料气缸伸出到位工件推出步驱动顶料气缸伸出，到位后驱动推料气缸122、供料过程步进顺序控制编程顶料气缸缩回到位驱动机构返回步延时0.3秒，复位退料气缸，到位后复位顶料气缸初始步22、供料过程步进顺序控制编程序号控制要求HL1指示灯状态HL2指示灯状态1工作单元准备好，指示灯HL1常亮。常亮熄灭2工作单元没有准备好，指示灯HL1以0.5Hz频率闪烁。0.5Hz频率闪烁熄灭3工作单元运行过程中，指示灯HL2常亮。熄灭常亮4工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。熄灭熄灭5工作单元在运行中料仓内工件不足，指示灯HL2以0.5Hz的频率闪烁，指示灯HL1保持常亮。0.5Hz频率闪烁常亮6工作单元料仓内没有工件，HL1和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。2Hz频率闪烁2Hz频率闪烁3、状态指示灯控制编程3、状态指示灯控制编程程序调试03供料单元程序调试调试内容是否原因1顶料气缸是否处于缩回状态

2推料气缸是否处于缩回状态

3物料仓内物料是否充足

4HL1指示灯状态是否正常

5HL2指示灯状态是否正常

供料单元初态调试工作单供料单元程序调试供料单元运行状态调试工作单启动按钮按下后调试内容是否原因1HL1指示灯是否点亮

2HL2指示灯是否常亮

3物料台有料时顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

4物料台无料时顶料气缸是否动作

推料气缸是否动作

5料仓内料不足HL1灯是否闪烁，1Hz

指示灯HL2保持常亮

6料仓内没有料HL1是否闪烁，2Hz

HL1是否闪烁，2Hz

7料仓没有工件时，供料动作是否继续

停止按钮按下后调试内容是否原因1HL1指示灯是否常亮

2HL2指示灯是否熄灭

3工作状态是否正常

本节结束！Thankyou模块二

供料单元安装与调试任务5：

供料系统评价与优化目录02总结归纳03拓展训练01自评、互评、师评供料单元评价01一、自评、互评、师评评价内容及标准分值得分

电源上电前检查电路检查1.电线金属材料外露、导线端子连接处接线松动不牢固或外露金属过长，每处扣1分5

2.电路接线没有绑扎或电路接线凌乱，每处扣1分5

3.线槽没盖住或翘起或未完全盖住现象，每处扣1分5

气路检查4.气路连接有漏气现象，每处扣1分5

5.节流阀调整不当（气缸运行过程存在爬行或者冲击现象），每处扣1分5

6.绑扎工艺工整美观，如有气管缠绕，绑扎变形现象，每处扣1分5

初始状态功能测试7.顶料气缸处于缩回状态5

8.推料气缸处于缩回状态5

9.料仓物料充足5

10.物料台处于无料状态5

11.设备准备好后，“正常工作”指示灯HL1常亮5

评价内容及标准分值得分

开始上电功能测试12.按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮5

13.出料