标准解读

《T/CNCA 116.3-2025 露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第3部分：车端智能驾驶系统》标准主要针对露天矿山环境中使用的无人驾驶卡车的智能驾驶系统提出了一系列的技术规范。该标准旨在确保此类车辆在特定作业条件下能够安全、高效地运行。

首先，对于系统的架构设计，标准明确了应包含感知、决策规划、控制执行三大核心模块，并且这些模块之间需要有良好的信息交互机制以支持实时数据处理与响应。此外，还特别强调了冗余设计的重要性，即关键组件或功能需具备备份能力，在主系统失效时能迅速切换至备用状态，保障车辆持续正常工作。

其次，在环境感知方面，规定了使用多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）组合来获取周围环境信息的要求。同时，对感知算法也提出了具体指标，比如目标识别精度、测距准确性以及恶劣天气条件下的鲁棒性等，这些都是为了提高无人驾驶卡车对外界环境变化的适应能力和安全性。

再者，关于路径规划与决策制定，标准指出必须根据当前任务需求和实际路况动态调整行驶路线；遇到障碍物或其他紧急情况时能够快速做出合理避让或停车决定。而且，整个过程应当遵循预先设定的安全规则，避免潜在风险。

最后，就控制系统而言，该标准强调了精准度和稳定性。无论是转向、加速还是制动操作，都要求达到一定的性能水平，从而保证车辆按照既定轨迹平稳行驶。同时，还需配备故障诊断及自我修复功能，一旦检测到异常情况，立即采取相应措施恢复正常运行状态。


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T/CNCA 116.3-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第3部分：车端智能驾驶系统_第1页
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文档简介

车端智能驾驶系统主要内容如下：

1.系统概述：车端智能驾驶系统是露天矿卡车无人驾驶运输技术的重要组成部分，它通过车辆自身传感器和计算机构建的感知和决策系统，实现车辆在露天矿场的自主驾驶。

2.技术要求：车端智能驾驶系统应具备以下技术要求：

a)感知能力：系统应具备全面的感知能力，包括车辆周围环境、障碍物、行人、交通信号灯等信息，能够实时获取并处理这些信息，为决策提供依据。

b)决策能力：系统应具备自主决策能力，能够根据感知到的信息，自主规划行驶路径、避让障碍物、控制车辆速度和方向等，确保车辆安全、高效地行驶。

c)稳定性：系统应具备较高的稳定性，能够在各种复杂环境下稳定运行，避免因系统故障导致的事故发生。

d)冗余设计：系统应采用冗余设计，以提高系统的可靠性和容错能力，确保车辆在出现故障时仍能安全行驶。

3.数据传输与通信：车端智能驾驶系统应具备高效的通信和数据传输能力，能够与其他控制系统和设备进行数据交换和通信，以确保整个运输过程的自动化和高效性。

4.安全防护：车端智能驾驶系统应具备完善的安全防护措施，包括但不限于防电磁辐射、防干扰、防碰撞等，以确保车辆和人员的安全。

车端智能驾驶系统是露天矿卡车无人驾驶运输技术的重要组成部分，它通过感知和决策系统实现车辆的自主驾驶，具有较高的稳定性和可靠性，能够确保车辆安全、高效地

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