2023 民用无人驾驶航空器系统身份识别 三维空间位置标识编码

GB/T43551—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………1

编码概述

5…………………1

无人驾驶航空器生产地位置标识编码

6…………………2

无人驾驶航空器用户保管位置标识编码

7………………2

飞行管理实时位置标识编码

8……………3

飞行任务轨迹位置标识编码

9……………3

参考文献

………………………5

Ⅰ

GB/T43551—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口

。

本文件起草单位北京大数据研究院江苏赛西科技发展有限公司北斗伏羲中科数码合肥有限公

:、、

司深圳赛西信息技术有限公司旋极伏羲福州大数据技术有限公司中移成都信息通信科技有限

、、()、()

公司中科云遥深圳科技有限公司国网经济技术研究院有限公司中测新图北京遥感技术有限责

、()、、()

任公司星逻智能科技苏州有限公司北京臻迪科技股份有限公司中国电子技术标准化研究院国网

、()、、、

浙江省电力有限公司浙江华云清洁能源有限公司北京天和智航信息科技有限公司北京智网易联科

、、、

技有限公司

。

本文件主要起草人卢海英任伏虎程承旗李林王文峰王庆法苏郁周剑韩文军王海滨

:、、、、、、、、、、

郝利静徐冬梅耿力高健薛艳丽邱裕鹤刘越伍学民张亚强李高锋王敏司艳红杨彦青

、、、、、、、、、、、、、

邵炜平姜文东丁建赵春梅朱宏宇吴学军刘瑶宋博见韩劢之郎俊奇

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T43551—2023

引言

本文件针对民用无人驾驶航空器三维空间位置信息坐标投影和格式不统一空间范围表达不充分

、、

位置计算效率低等问题规定了基于地球剖分网格对民用无人驾驶航空器三维空间位置信息的统一编

,

码方法包括低空立体网格划分框架各类民用无人驾驶航空器对应时空范围的网格尺寸规定民用无

,、、

人驾驶航空器三维空间坐标的网格编码转换方法民用无人驾驶航空器三维空间位置编码格式等覆盖

、,

民用无人驾驶航空器生产用户管理空域管理飞行管理等全生命周期各环节有效地提升在民用无人

、、、,

驾驶航空器设备管理飞行监控碰撞检测航迹规划空域管控服务保障等应用中三维空间位置信息

、、、、、

报送计算和管理效率

、。

Ⅳ

GB/T43551—2023

民用无人驾驶航空器系统身份识别

三维空间位置标识编码

1范围

本文件规定了民用无人驾驶航空器生产地位置标识编码无人驾驶航空器用户保管位置标识编码

、、

飞行管理实时位置标识编码飞行任务轨迹位置标识编码

、。

本文件适用于民用无人驾驶航空器位置信息的管理与应用以及空间位置信息标识传输及大数据

,、

处理

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

北斗网格位置码

GB/T39409—2020

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

无人驾驶航空器unmannedaircraft

由遥控设备或自备程序控制装置操纵机上无人驾驶的航空器

,。

来源

[:GB/T38152—2019,2.1.1]

32

.

北斗网格位置码beidougridlocationcodeBGC

;

基于地球空间剖分模型适用于北斗终端输出的对地球空间区域位置的一种网格化代

(GeoSOT)、、

码标识

。

来源

[:GB/T39409—2020,3.6]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件

。

北斗网格位置码

BGC:(BeidouGridlocationCode)

兴趣点

POI:(PointOfInterest)

5编码概述

编码由空间位置编码与时间编码两部分构成采用作为地球空间的位置标识编码结合无人

。BGC,

驾驶航空器在生产保管及使用的相关信息针对具体的编码对象的尺度选择的相应层级确定

、,,BGC,

1

GB/T43551—2023

空间位置编码长度时间采用北京时间

;。

6无人驾驶航空器生产地位置标识编码

无人驾驶航空器生产地位置标识编码由生产企业位置的和生产日期组成编码长度共计

BGC,17

位见图

。1。

图1无人驾驶航空器生产地位置标识编码结构

无人驾驶航空器生产地位置标识编码包括如下内容

。

生产企业位置的长度为位采用符合中定义的编码规则生成的二

a)BGC:9,GB/T39409—2020

维选取的网格层级为第级二维可通过经纬度坐标进行转换生产企业的

BGC,BGC4。BGC,

经纬度坐标可由卫星导航定位数据数据生成或从电子地图获取

、POI。

生产日期采用位数字四位年两位月两位日例如

b):8,、、,20210331。

示例

:

其中表示生产厂家所在位置的第级二维表示生产日期

N47HB75E920210331,N47HB75E94BGC,20210331。

无人驾驶航空器生产地位置标识编码记录了每一台无人驾驶航空器的生产地和出厂日期信息可

,

用于生产厂家管理和产品溯源

。

7无人驾驶航空器用户保管位置标识编码

无人驾驶航空器用户保管位置标识编码由用户保管登记位置的和登记日期组成编码长度共

BGC,

计位见图

22。2。

图2无人驾驶航空器用户保管位置标识编码结构

无人驾驶航空器用户保管位置标识编码包括如下内容

。

用户保管登记位置的长度为位采用符合中定义的编码规则生

a)BGC:14,GB/T39409—2020

成的二维选取的网格层级为第级二维可通过经纬度坐标进行转换用户

BGC,BGC7,BGC,

保管登记位置经纬度坐标可由卫星导航定位数据数据生成或从电子地图获取

、POI。

登记日期采用位数字四位年两位月两位日例如

b):8,、、,20210331。

示例

:

其中表示用户保管位置的第级二维表示登记

N47HB75E9A324120210331,N47HB75E9A32417BGC,20210331

日期

。

2

GB/T43551—2023

无人驾驶航空器用户保管位置标识编码记录了每一台无人驾驶航空器的存放位置可用于设备管

,

理与任务规划

。

8飞行管理实时位置标识编码

飞行管理实时位置标识编码由无人驾驶航空器当前所在位置的和飞行任务时间组成编码

BGC。

结构见图

3。

图3飞行管理实时位置标识编码结构

飞行管理实时位置标识编码包括如下内容

。

无人驾驶航空器当前所在位置的为相应层级的三维网格编码编码层级根据无

a)BGC:BGC。

人驾驶航空器大小确定编码长度由对应层级确定见表

,,1。

表1无人驾驶航空器尺寸与BGC选用层级对照表

无人驾驶航空器尺寸网格层级编码长度位网格尺寸约

/()

<0.5m8261m×1m

0.5m~8m7238m×8m

>8m62064m×64m

飞行任务时间是无人驾驶航空器所在位置对应的时间时间长度位前位数字表示年月

b):。14,8

日四位年两位月两位日后位数字表示时分秒两位时两位分两位秒例

,、、,6,、、,

如

20210331120510。

示例

:

其中表示实时位置所在的

N047H15B7050E9AA3E2041607120210331120510,N047H15B7050E9AA3E20416071

第级三维表示飞行任务时间

8BGC,20210331120510。

飞行管理实时位置标识编码是在无人驾驶航空器执行飞行任务时与控制站传输的编码用于确认

,

无人驾驶航空器的实时位置可用于无人驾驶航空器飞行监控与安全保障

,。

9飞行任务轨迹位置标识编码

飞行任务轨迹位置标识编码由若干组位置标识编码的时间组成包括飞行任务轨迹的起

“BGG_”,

点位置标识编码终点位置标识编码和连续的中间点位置标识编码编码顺序为起点中间点中间

、,:、1、

点终点每一组间用半角空格分隔每组编码结构见图

2……,“”。4。

3

GB/T43551—2023

图4飞行任务轨迹位置标识编码结构

每组飞行任务空域位置标识编码包括如下内容

。

位置标识编码无人驾驶航空器飞行航线经过位置所对应的网格采用编码规则生成的三

a):BGC

维编码层级根据执行任务的无人驾驶航空器大小确定编码长度由对应层级确定见

BGC。,,

表

2。

表2无人驾驶航空器尺寸与BGC选用层级对照表

无人驾驶航空器尺寸网格层级编码长度位网格尺寸约