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某土豆烘干机卸料装置设计分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u9317某土豆烘干机卸料装置设计分析案例 1182311.1卸料输送机设计 1220341.1.1部件选型 115981.1.2设计计算 3223871.2卸料气压传动系统设计 458501.3卸料系统运动仿真 51.1卸料输送机设计小型烘干机设计,我们选择了带宽500mm的超轻带式输送机。输送机具有轻载、低线速度的特点,适用于连续轻载运输。机器模型采用平面布局。出料输送机上半部分的左端通过轴承与输送机底座连接,上半部分的右端通过两个气缸与底座连接。下图4-1所示是该机构的原理图。1、缸筒;2、活塞杆;3、货架;4、输送机底座(机架)图4-1卸料系统机构一个平面机构,有3个移动元件,1个移动对和3个旋转对,所以该机构具有以下自由度。F=3n−2pi(=3×3-2×(1-3)=11.1.1部件选型(1)输送带选用防火PVC输送带,抗拉强度680。(2)驱动装置选用超轻型风冷防爆电鼓作为驱动单元。(3)传动滚筒动滚筒为钢板焊接结构,采用带滚子轴承的模压橡胶滚子,滚子直径为178mm,传动滚筒允许扭矩150[M]/N.m。具体尺寸如图4-2所示。图4-2传动滚筒结构尺寸(4)改向滚筒选用180度改向滚筒。具体尺寸如下图4-3所示。图4-3改向滚筒结构尺寸1.1.2设计计算(1)输送带速度选择输送土豆时,通常取v=0.25m/s的带速。(2)输送量计算土豆运输总量Q=18.6kg/h,远远大于满足要求的实际运输总量15/h。(3)功率计算传动滚筒轴功率计算传动滚筒轴功率P0P0=P计算,得到P0电动机功率计算:p=KP0=1.1×0.0970.81.2卸料气压传动系统设计卸料系统中要安装的钢瓶是左右移动钢瓶和上下移动钢瓶,smc系列气缸也用于CM2C20和CJ2L16。这两个模型分别安装在出料输送机的底部和出料输送机的末端。图4-4卸料系统气动回路原理气缸标准CM2C20和CJ2L16如下表4-1所示。表4-1气缸CM2C20和CJ2L16标准型号CJ2L16CM2C20缸径16mm20mm标准行程30mm300mm使用流体空气空气动作方式双作用双作用最高使用压力0.7MPa1.0MPa最低使用压力0.06MPa0.05MPa环境和流体温度-10℃~60℃-10℃~60℃活塞速度50~750mm/s50~750mm/s缓冲橡胶缓冲/气缓冲橡胶缓冲/气缓冲接管口径M5x0.81/8磁性开关型号C73C73磁性开关个数2个2个安装形式轴向脚座型单耳环型1.3卸料系统运动仿真Pro/E可以实现机制建模过程,直观地显示工作过程和机制的原则。它比一个更直观的二维表示,减少所花费的时间来设计和开发机制,和节省成本的大型项目。建模的机制后,可以生成动画和参数表。结果可用于了解机制不同部分之间干扰的存在和程度。(1)工作过程分析整个分析过程分为两个阶段:货架沿干燥输送机移动,从出料输送机卸下货架,轴向风机在整个过程中旋转。(2)工作要求1)轴流风机在分析过程中协同工作。2)给出每个运动部件的时间和速度参数。3)将工作过程转为视频文件;(3)运动部件的连接连接方式在选择一组预定义的连接时,您需要了解如何设置限制,使用自由度来确定移动,并选择适当的连接将机制移动到所需的移动模式。下面的图4-2显示了一些类型的化合物及其自由度。表4-2连接类型及其自由度类型总自由度旋转平移刚性000销钉110滑动杆111圆柱201平面212球333焊接000轴承421常规视具体约束而定视具体约束而定视具体约束而定6DOF543槽211风机:风机在运行过程中仅执行一次动作。连接方式为“销钉”。气缸系统:气缸杆作直线往复运动,选择“滑杆”连接。货架移动包括整个工作流程的右移动和旋转。因此,在部署时,考虑“6DOF”以进行更好的分析。材料:在卸载过程中,材料仅沿固定路径下落,因此被配置为“槽”连接。(4)设计步骤1)打开装配图的干燥和卸载系统,选择“应用程序”/“设施”进入组织环境。如下图4-5所示。图4-5步骤1步骤2:检查装配连接并选择“编辑/重新连接”菜单。如下图4-6所示。图4-6步骤2步骤3:检查插入/伺服电机菜单,确定伺服电机名称、类型和位置。如下图4-7所示。图4-7步骤3第四步:选择“分析”/“机构分析”,以确定分析的名称、偏好和机制类型。如下图4-8所示。图4-8步骤4(5)时间和速度参数在之前的设计过程中,我们为每一个移动部件创建了一个伺服电机,根据移动部件的移动来选择其自身的速度,分析工作流程,分析移动部件的顺序和相应的移动周期,具体的时间,得到速度参数。见下表4-3。表4-3时间和速度参数电动机时间段(s)速度轴流风机转动伺服电动机(开始,终止)50r/s烘干箱上下移动气缸伺服电动机(10,20)上升,(40,50)下降30mm/s货架左右移动伺服电动机(20,55)向右移动40mm/s卸料前后移动气缸伺服电动机(50,55)后移,(85,90)前移6mm/s卸料上下移动气缸伺服电动机(55,60)上升,(80,85)下降30mm/s物料沿轨迹移动伺服电动机(60,80)沿轨迹曲线移动20mm/s图4-9显示了轴流式通风机伺服电机的速度曲线。图4-9轴流风机伺服电机时间速度曲线下图4-10为卸载前后的伺服电机速度曲线。图4-10卸料前后

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