2024矿用液压混凝土喷射机械手技术条件贯标解读

矿用液压混凝土喷射机械手通用技术条件Generalspecificationofmininghydraulicconcretesprayingmanipulator

目次…范围………………………Ⅲ前言………………………123456781…………………………112234规范性引用文件………………术语和定义………………………型号要求……………………………、………………………………试验方法检验规则、…………………5标志包装运输和贮存Ⅰ矿用液压混凝土喷射机械手通用技术条件12范围(“、、、、本文件规定了矿用液压混凝土喷射机械手以下简称喷射机械手的型号要求检验规则标志、,。包装运输和贮存描述了相应的试验方法。本文件适用于煤矿使用的喷射机械手规范性引用文件。,下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文,;,()件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于。本文件/包装储运图示标志/起重机械基本参数系列/声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法/随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序标牌//机电产品包装通用技术条件/煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则土方机械照明信号和标志灯以及反射器/矿用产品安全标志标识/液压支架用软管及软管总成检验规范/煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则煤矿用机电产品型号编制方法第2部分电器产品型号编制方法//煤矿机械用液压件通用技术条件/煤矿机械液压系统通用技术条件3333术语和定义下列术语和定义适用于本文件。1喷枪,,。喷射混凝土时的出口结构用于收缩管路提高混凝土风送速度的喷射部件2喷射机械手m、、。煤矿井下使用的喷浆机械中用于驱动喷枪前后左右上下移动以及角度变化的机构3最大喷射宽度,喷枪从最左侧运动至最右侧的喷射宽度即喷枪位于最左侧时喷枪口向左时喷枪口向右1m位置的水平距离。1m位置到位于最右侧14最大喷射高度3,,m的垂直距离。1喷枪运动至最高点的喷射高度即喷枪位于最高处时从地面到喷枪口向上4型号/,、,:按照编制由结构形式主参数和控制方式组成表示方法如下-:;YK控制方式遥控式自动控制式:,m2主参数适应最大断面面积:S;;HZ结构形式伸缩式折臂式混合式5要求51一般要求,。51应符合本文件规定并按经规定程序审批的图样和技术文件制造、、、。552最大工作高度最大工作宽度外形尺寸重量等参数应在生产企业技术文件中明确规定、、、,。3各操作手柄按钮操作时应轻便灵活准确可靠无卡滞现象并复位准确:54应在以下环境条件下正常运行)、;a瓦斯煤尘等爆炸性环境);b环境温度)(c环境空气相对湿度不大于时:,。注对于超出以上环境条件的喷射机械手根据制造厂和用户协议进行设计和使用52外观与结构要求51所有焊缝应光滑平整。,。52各组成部件应有防锈措施涂漆部位应色泽均匀、、,。53各种管路电缆应布置合理整齐采取可靠的防护措施、。54铭牌操作标志应牢固安装在醒目位置、、。55喷枪应能实现前后左右上下移动和角度调整53安全性要求,/。。51外露元部件的材料为聚合物时阻燃抗静电性能应符合的规定、、/552软管及软管总成的阻燃抗静电耐压等安全性能应符合的规定/。3配套液压元件应符合的规定,,/。554如存在铝合金材料时应保证其力学性能并符合中摩擦火花安全性能要求,,5作业过程中当液压泵停止工作时内每节臂距离其活动销轴1m处自然下垂高度应不。超过,。56如具备起吊能力应配备吊钩并在喷射机械手上注明最大起重重量54技术要求、/。51液压系统的设计安装应符合的相关规定2/。52配套液压元件应符合的规定,。553液压系统应工作平稳并配置压力显示表/。4前端照明灯和信号灯应满足的规定,。55555喷枪的最大工作宽度应不小于最大工作高度应不小于m,。6喷枪喷头能够控制喷枪完成螺旋状圆周运动喷枪喷头的圆周运动直径应不大于m、、。7喷射机械臂的上下左右前后动作应能够实现至少两个动作同时进行,8正常工作时噪声声级强度应不大于A6试验方法61基本要求试验由生产企业在产品生产过程中进行所有的记录均应保留备查。62测量项目方法及精度:、,。61尺寸用钢直尺钢卷尺测量测量精度控制在被测对象的以内:,。662压力用压力表测量测量精度控制在被测对象的以内:。3噪声用声级计A挡测量:,。64时间用秒表测量测量精度控制在被测对象的以内63外观与结构检验喷射机械手外观与结构用目测法检查。64安全性检验。61采用检查其检验合格证明的方式进行检验,,,62喷射机械手连接混凝土软管控制喷头移动至最大宽度位置停稳后关掉喷射机械手液压泵。301m后用钢卷尺测量每节臂距离其回转点处的自然下垂高度,/63喷射机械手如具备起吊能力喷射机械手最大起重重量应按照中规定的试验方法。检测65技术性能检验、/。61液压系统的设计安装应按的规定进行,。662按的规定检查喷射机械手配套液压元件的证件和检验报告。3采用目测法对喷射机械手停机或工作时液压系统的压力显示表进行检查/。664前端照明灯和信号灯的安装按的规定进行,(5将喷射机械手喷枪移动至最左端记录喷头在水平面的垂直投影位置M将喷射机械手喷枪,N。移动至最右端记录喷头在同一水平面的垂直投影位置测量两点间的直线距离,。666将喷射机械手喷枪移动至最高点测量喷头离地面的距离H,,7保持喷枪静止测量喷头前端中心位置与画圈马达中心的距离L喷射口的圆周运动直径为,所示。L1如图3图1喷枪结构图、、。68采用目测法判断喷射机械手上下左右前后动作是否能至少两个动作同时进行/。69噪声的测定应按中规定的方法进行7检验规则71检验分类7721检验类型分出厂检验和型式检验。出厂检验和型式检验按表1规定的项目进行。表1检验项目序号1检验项目外观与结构技术要求试验方法出厂检验型式检验○○○○○○○○○○○2○材料安全性3—机械臂下垂4○○○——○○起重标识5液压系统6照明灯和信号灯喷枪的运动范围喷枪出口圆周动作机械臂动作789噪声注:。必检抽检72出厂检验每台设备出厂前都应进行出厂检验检验合格后并附出厂检验合格证。73型式检验,:新设备或老设备转厂生产的试制设备、、有下列情况之一的应进行型式检验);a);b正式生产的设备在结构材料工艺有较大改变可能影响设备性能时);c正式生产的设备每五年进行周期性检验4)设备停产两年以上重新恢复生产时;d);e出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时);f用户在订货合同中要求做型式检验并作为设备验收依据时国家有关部门提出相关要求时。)g74检验抽样T从合格品中随机抽样检验。型式检验抽样应按75判定规则,、、、、,1在型式检验项目中表中第项中有一项及一项以上不合格时则判定该批设备不合格。在其他型式检验项目中有两项及两项以上不合格则判定该批设备不合格,,。、、8标志包装运输和贮存81标志、,81应在明显的部位设置产品铭牌矿用产品安全标志标识及其他标示牌标牌技术参数应符合/。的规定“”,82应在明显的部位设置煤矿安全标志标识字样和安全标志编号安全标志标识应符合。的规定82包装,。81在包装前应将液压油放尽/,,,82包装应符合的相关规定如运输过程需要拆装需将各部件做好标记液压油管结。构用丝堵安装:83包装箱中应用防潮袋放置下列文件);a产品合格证);b设备使用说明书)((c电气配套件的防爆合格证复印件煤矿矿用产品安全标志证书复印件)、。d装箱单随机附件清单/。84包装箱上的储运图示标志应符合的规定83运输,、、。包装好的喷射机械手应能适应各种运输方式运输过程应防雨防潮防碰撞84贮存,,,、,喷射机械手长期停放时应将冷却液放尽切断电源放置于通风干燥及有消防设施的场所并按产品说明书的规定进行保养。5钢丝绳用润滑剂LubricantsforropesNB/SH/T0387—2023NB/SH/T0387—2023钢丝绳用润滑剂1范围种添加剂所制得的钢丝绳浸渍和表面防护的润滑剂。用润滑脂和维护油。2规范性引用文件文件。GB/T259石油产品水溶性酸及碱测定法GB/T265石油产品运动粘度测定法和动力粘度计算法GB/T2361防锈油脂湿热试验法GB/T3536石油产品闪点和燃点的测定克利夫兰开口杯法GB/T4510石油沥青脆点测定法弗拉斯法GB/T4929润滑脂滴点测定法GB/T21856化学品快速生物降解性二氧化碳产生试验SH/T0081防锈油脂盐雾试验法NB/SH/T0164石油及相关产品包装、储运及交货验收规则SH/T0204润滑脂抗磨性能测定法（四球机法）SH/T0229固体和半固体石油产品取样法SH/T0331润滑脂腐蚀试验法SH/T046919947407号齿轮润滑脂333术语和定义下列术语和定义适用于本文件。钢丝绳用润滑剂lubricantsfor应用于各种气候条件下工作的钢丝绳及负载拉索的润滑与防护的油脂。常温环境钢丝绳用润滑剂lubricantsforinenvironment应用于常温条件下钢丝绳的润滑剂。1NB/SH/T0387—202333333333333333寒冷环境钢丝绳用润滑剂lubricantsforincoldenvironment应用于寒冷环境下钢丝绳的润滑剂。极寒环境钢丝绳用润滑剂lubricantsforincoldenvironment应用于极寒环境下钢丝绳的润滑剂。高温环境钢丝绳用润滑剂lubricantsforinhightemperatureenvironment应用于高温环境下钢丝绳的润滑剂。普通钢丝绳用润滑剂lubricantsforordinary应用于环境良好，负载轻，运动速度低的钢丝绳的润滑剂。重型起重机钢丝绳用润滑剂lubricantsforheavycrane应用于重型起重机钢丝绳的润滑剂。港机钢丝绳用润滑剂lubricantsforportmachinery应用于港口岸桥、塔吊等设备和其他近海潮湿环境下钢丝绳的润滑剂。工程机械钢丝绳用润滑剂lubricantsforconstructionmachinery应用于工程机械上钢丝绳的润滑剂。.10.11.12.13.14.15.16渔业海工钢丝绳用润滑剂lubricantsforsteelforfisheryMarineengineering应用于海洋、淡水渔业、海上工程钢丝绳的润滑剂。电梯钢丝绳用润滑剂lubricantsforelevator应用于电梯钢丝绳的润滑剂。钢芯铝绞线用润滑剂lubricantsforsteelaluminumstranded应用于钢芯铝绞线润滑和防护的润滑剂。环保型钢丝绳用润滑剂environment-friendlylubricantsfor以植物油脂、合成油脂为主要成分，在自然环境下能被降解，环境友好的钢丝绳用润滑剂。纤维芯用润滑剂lubricantsforfiber应用于钢丝绳纤维芯的润滑剂。钢丝绳维护油maintenanceoilforcontainingvolatilesolvent含挥发性溶剂的钢丝绳维护用润滑剂。钢丝绳维护脂maintenancesolventformaintenance不含挥发性溶剂的半流体的钢丝绳维护用润滑剂。2NB/SH/T0387—202344分类和标记.1产品分类本文件将钢丝绳用润滑剂分为钢丝绳生产用润滑剂和钢丝绳维护用润滑剂两大类。91列出了不同品种的特征指标和主要用途。挥发性溶剂），表1列出了不同品种的特征指标和主要用途。表1钢丝绳用润滑剂分类分类品种特征指标润滑性和防锈性极压抗磨性能主要用途普通钢丝绳使用普通钢丝绳用润滑剂重型起重机钢丝绳用润滑剂应用于高强度起重机应用于近海潮湿环境下钢丝绳的润滑保护港机钢丝绳用润滑剂抗盐雾性能工程机械钢丝绳用润滑剂渔业海工钢丝绳用润滑剂极压抗磨性能抗盐雾和油膜强度应用于工程机械钢丝绳的润滑钢丝绳生产用润滑剂应用于水下渔业、海上工程钢丝绳的润滑保护电梯钢丝绳用润滑剂钢芯铝绞线用润滑剂润滑性防锈性应用于电梯钢丝绳的润滑保护应用于钢绞线的润滑保护应用于有生物降解性要求的钢丝绳用润滑剂环保型钢丝绳用润滑剂可自然降解，环境友好浸湿性和防锈性纤维芯用润滑剂钢丝绳维护油应用于钢丝绳纤维绳芯的润滑剂防锈性好、渗透性好附着力强、防锈性好和极压润滑性好应用于润滑性要求高的钢丝绳的维护应用于重负荷钢丝绳的维护钢丝绳维护用润滑剂钢丝绳维护脂4.2产品标记钢丝绳用润滑剂应标记为：产品名称品种名称标准号。示例：钢丝绳用润滑剂港机钢丝绳用润滑剂NB/SH/T03872023。5要求和试验方法.1一般要求5钢丝绳用润滑剂应满足以下一般要求：a）应防止钢丝、纤维芯的腐蚀；b）应减少钢丝绳结构内部和外部的摩擦，即具有良好的润滑性；3NB/SH/T0387—2023c）有好的包覆性能；d）是防水的，并且不含有在水中易乳化的复合物；e）不易出现明显脆裂；f）无沙砾、研磨物质、故意增重的物质、水、氯化物或类似不纯洁物；g）的任何添加剂或复合物；h）绳的纤维芯有损害的添加剂或复合物。5.2特殊要求钢丝绳用润滑剂还应满足以下特殊要求。a）材料的状态在溶解之前溶剂蒸发之后实质应是相同的。b）状态，即其应具有热可逆性。要特别注意的是，加热温度不宜过高或加热持续时间不宜过长，否则会导致润滑剂降低性能。5.3钢丝绳生产用润滑剂的技术要求和试验方法钢丝绳生产用润滑剂的通用技术要求和试验方法应符合表2绳生产用润滑剂还应满足表3中滴点和脆点的要求。4NB/SH/T0387—20235NB/SH/T0387—2023表3不同使用环境的钢丝绳生产用润滑剂滴点和脆点的技术要求和试验方法质量指标项目常温寒冷70极寒高温b试验方法-15℃～60℃）a（-℃～℃）30a（-40℃～℃）70a（-20℃～℃）200a（滴点c/℃≥708080220-25GB/T4929GB/T4510脆点c/℃≤-20-40-50a括号中温度指推荐使用环境温度。冷涂型。bc测试时，应先将油脂加热到130℃后再制作试验样品，高温型除外。5.4钢丝绳维护用润滑剂的技术要求和试验方法钢丝绳维护用润滑剂的技术要求和试验方法应符合表4的规定。表4钢丝绳维护用润滑剂技术要求和试验方法项目钢丝绳维护油钢丝绳维护脂试验方法外观油状—膏状160200-25目测滴点/℃闪点/