结直肠微创外科术式设备与理念的研究进展

研究进展综述结直肠微创外科术式、设备与理念的研究进展术式·设备·理念汇报日期2026年内容导览01术式演进从五孔到单孔，微创路径持续深化02设备升级从高清到智能，可视化与操作精度跃升03理念革新从根治到保功能，治疗策略转向个体化04智能展望走向精准外科，国产替代加速落地章节导览术式演进：从五孔到单孔微创路径持续深化从五孔到单孔，从经腹到经肛，术式迭代不断突破极限01微创三十年：术式演进脉络从五孔到单孔，微创路径持续深化微创三十年，术式持续深化，以患者安全与肿瘤学根治为前提的阶梯式发展路径成为行业共识。术式演进开腹手术五孔腹腔镜单孔与减孔经自然腔道取标本手术经肛全直肠系膜切除单孔机器人关键数据结直肠癌发病率居肿瘤第二位，死亡率居第五位结直肠手术半数以上由腹腔镜完成2026基层赋能专家共识阶梯式发展路径：以患者安全与肿瘤学根治为前提123456单孔与减孔腹腔镜的应用肿瘤根治效果与传统多孔手术相当，切口更隐蔽统一采用

SILS

命名，适应证限定肿瘤直径≤8cm，根治效果与传统多孔手术相当命名规范2026共识统一采用SILS命名由

2026年单孔共识建议确立涵盖三类平台经腹壁单一切口、单孔机器人及经肛单孔适应证与疗效3项适应证边界肿瘤最大直径≤8cm、BMI＜35kg/m²，位于结肠或中高位直肠疗效证据根治效果与传统多孔相当，疼痛更轻、康复更快推广限制操作三角小、器械易干扰；单孔机器人有望破解典型案例2例上海市第一人民医院单孔多学科团队完成国内首例四代机器人单孔结肠癌根治术等创新术式永州市中医医院·2026年8月完成首例减孔腹腔镜横结肠癌根治术，术中近乎零出血经肛与经自然腔道入路免除腹壁取标本切口，困难骨盆中价值凸显300例单中心结直肠癌NOSES手术累计实施经自然腔道取标本手术（NOSES）经直肠或阴道取出标本，避免腹壁辅助切口，适用于T2至T3期结直肠癌。单中心累计实施结直肠癌NOSES手术

300例，未增加术后并发症与肿瘤学风险。经肛全直肠系膜切除（taTME）采用自下而上入路，在低位直肠癌、肥胖及困难骨盆患者中应用前景良好。NOSES经直肠或阴道取出标本，避免腹壁辅助切口，适用于T2至T3期结直肠癌taTME采用自下而上入路，在低位直肠癌、肥胖及困难骨盆患者中应用前景良好TaLaR研究四项指标对比TaLaR研究，纳入1115例患者章节导览设备升级：从高清到智能可视化与精度跃升3D、4K、荧光三合一，机器人平台重塑操作边界02荧光导航三合一腹腔镜从二维平面到立体功能导航，精准度显著提升三种术式一体化集成，推动手术向功能与解剖并重升级技术支撑3项4K腹腔镜分辨率达传统高清的

4倍，色彩还原度高、视野广阔，可清晰辨识血管、神经、淋巴等微结构3D腹腔镜呈现立体术野，帮助术者准确判断操作距离与角度，缩短手术时间荧光导航实时显示肿瘤边界、淋巴引流区域与血流灌注，用于肠吻合前判断吻合口血供并降低吻合口漏风险临床验证2项集成效应三者叠加实现从解剖结构手术到功能与解剖并重手术的转变临床案例浙江省肿瘤医院台州院区以4K、3D、荧光系统为88岁直肠癌患者手术，全程90分钟、出血仅15ml，较常规缩短约

40%机器人平台的核心技术特性三维放大视野与可转腕器械，突破人手局限视野放大裸眼3D·高清裸眼3D高清视野放大10至15倍，解剖层次清晰，术者可抬头操作，多人同台观摩教学。器械自由度7轴·540°机械臂具备7个运动自由度、540°旋转，克服传统腹腔镜的筷子效应，在狭小盆腔内完成精细操作。震颤滤过稳定摄像臂过滤人手生理性微小颤动，稳定摄像臂保障长时间操作画面无抖动。缝合加固达芬奇Xi·机械腕达芬奇Xi系统机械腕实现吻合口全层垂直精准缝合加固，针距均匀、张力可控，降低吻合口漏风险。国产补充力反馈·多模态影像国产系统引入力反馈与多模态影像导航，弥补进口主流机型力觉缺失的短板。机器人手术的临床拓展从常规根治到复杂联合切除，适应证持续拓宽141例2026年上半年机器人手术量位居江苏省内三级综合医院首位机器人手术的关键拓展方向3项超低位保肛肿瘤距肛缘约

3cm，手术不足2小时、术中无出血，经腹腔镜ISR技术实现保肛复杂联合切除全盆腔脏器切除术可同期切除结直肠与膀胱、子宫或前列腺，国内仅少数大型综合医院能常规独立开展多学科协作术前MDT决策、新辅助化疗降期、机器人精准切除的全流程模式，在盆腔自主神经保护、血管骨骼化等复杂环节优势明显章节导览理念革新：从根治到保功能治疗策略转向个体化免疫治疗与等待观察，让器官保留成为可能03免疫治疗开辟非手术路径高微卫星不稳定人群或可免于手术切除Q高微卫星不稳定性人群占比如何？A约占全部结直肠癌的

5%至6%，绝大部分为林奇综合征Q双药联合新辅助疗效如何？APD-1单抗联合CTLA-4单抗，病理学完全缓解率可达

80%，显著高于单药

47.7%Q政策层面有何进展？A2024年3月国家药监局药品审评中心拟将双药联用纳入可切除高微卫星不稳定性结肠癌新辅助治疗的突破性治疗品种Q外科医师思路应如何转变？A应放弃手术优先的固有思路，积极考虑含免疫检查点抑制剂的非手术策略Q待解决的关键问题？A需进一步研究准确判断达病理学完全缓解可继续观察的患者，以及未达完全缓解者应施行的手术范围与淋巴结清扫等待观察与器官保留策略从切除优先转向功能保留优先治疗理念正从切除优先转向功能保留优先约20%可达临床完全缓解器官保留策略要点5项约

20%

患者可达临床完全缓解进展期低位直肠癌新辅助放化疗后，有望采用等待观察策略，避免器官切除肿瘤降期新辅助放化疗使肿瘤降期，提高保肛率并降低局部复发率器官保留成为质量维度正成为衡量治疗质量的重要维度，与微创术式形成合力建立严格的评估随访体系识别未达临床完全缓解、仍需手术干预的患者识别与处理肠管狭窄药物治疗后肠管狭窄的识别与处理，是减少器官切除对功能损害的关键环节荧光导航与体内吻合进展吻合口漏防治的证据趋于部位特异性证据支持按手术部位特异性使用荧光血管造影，而非一概而论荟萃分析核心发现2项2026年荟萃分析纳入

9项随机试验，吲哚菁绿荧光血管造影可降低总体及左侧、直肠切除术后吻合口漏率证据适用性证据支持按手术部位特异性使用荧光血管造影，而非一概而论；右侧结肠切除术后未见降低获益边界与适用条件3项体内吻合优势与恢复更快、标本提取部位选择更灵活相关，并可能减少提取部位疝长期肿瘤学等效性尚未确立，仍需更多高质量证据支持情境特异性获益与病例选择、术者经验、技术标准化和结构化审计密切相关章节导览智能展望：走向精准外科国产替代加速落地从腹腔镜到机器人，智能外科是必由之路04国产腔镜机器人加速崛起中标份额首超半数，国产替代进入收获期国产腔镜机器人加速崛起，两大主力产品均已走向全球市场图迈·康多图迈机器人国产腔镜手术机器人2025年国内公立医院中标

90台，国产品牌中标

47台，占比首超

50%全球订单突破

220台，装机超

140台，覆盖超

50个

国家和地区单孔机器人

2025年2月

获NMPA批准上市，采用交错双C灵巧臂技术2026年9月

单孔与多孔机器人落地克利夫兰诊所阿布扎比分院康多机器人国产腔镜手术机器人累计完成手术超

1.5万例业务覆盖全球近

50个

国家和地区远程手术与自主手术突破从跨洲远程操作到大模型自主手术远程手术网络正辐射亚洲、非洲、南美、中东等地区，助力优质医疗资源跨区域下沉01远程手术突破跨洲远程操作康多机器人完成哈尔滨至厄瓜多尔跨太平洋远程手术，双向通讯总里程达3.8万公里，全程零延迟、机械臂同步率100%，创全球远程外科最远纪录图迈远程手术系统于2025年4月获全球首张全科室远程手术机器人注册证，已完成超800例远程手术，成功率100%康多机器人全球最远纪录成功率100%02自主手术突破大模型自主手术2025年12月，依托图迈机器人与多模态自主手术大模型完成全球首例大模型自主手术动物实验，核心步骤成功率达88%该大模型基于2.3万条手术视频片段与1万个多模态操作片段训练，可实现机械臂精准响应与平稳运行图迈机器人全球首例核心步骤88%基层赋能与未来发展路径成本下降与技术规范化推动微创普及六大要素构成基层赋能共识，以患者安全与肿瘤学根治为前提，遵循阶梯式发展路径稳步推进。以规范化培训与结构化审计筑牢根基，让机器人微创技术惠及更多基层患者。基基层赋能共识六要素建设条件、人员培训与准入、适应证与禁忌证、核心术式规范、围手术期质量控制、双向转诊机制