CN119484787A 一种投影控制方法、投影仪及电子设备 （华为技术有限公司）

用户投影图像和/或标定特征图像。相机拍摄第指示第二图像。根据第二图像得到第一控制信不同成本的投影仪产品中实现快速高精度的投2所述投影组件基于第一数据信号发射投影结构光；所述第一数据信号根据所述第二图像得到第一控制信号；所述第一控制信号用于根据第一图像特征和第二图像特征得到深度图像；所述第一图像特二图像上的映射图像特征；所述深度图像用于指示所述至少一个参考图像特征的深度坐根据所述至少一个参考图像特征的深度坐标得到所述第根据所述至少一个参考图像特征的深度坐标根据参数映射关系和所述目标深度距离的大小，得到目标投影参数根据所述立体结构面对应的深度坐标得到所述立体结摄图像为显示了有效图像数据的所述第一图像所对基于所述投影结构光的投影角度，生成第二控制信号；所述第二3根据所述投影图像的成像清晰度，得到至少一个第三控制信号；所述投影组件用于：基于第一数据信号发射投影结构光；所述第一数根据所述第二图像向所述投影组件输出第一控制信号；所述第一控基于双目视觉匹配技术，根据所述第一图像和所述第二图像向所述基于所述投影结构光的投影角度，向所述角度调整器输出第二控根据所述投影图像的成像清晰度，向所述投影组件输出至少一至少一个第三控制信号用于调整所述投影结4影仪包括控制器和投影组件。控制器将需要显示的图像以数据信号的形式输出至投影组用户手动调整的方式对投影参数进行调整，通常需要用户进行多次且较长时间的调整操56参考图像特征中的某一参考图像特征可以为用户投影图像中的图像特征或者为标定特征部分为标定图像特征中的投影内容。本申请实施例可以基于标定图像特征和/或用户投影78[0041]图12为本申请实施例提供的一种包括标定特征图像和用户投影图像的第一图像影仪包括控制器和投影组件。控制器将需要显示的图像以数据信号的形式输出至投影组用户手动调整的方式对投影参数进行调整，通常需要用户进行多次且较长时间的调整操9投影图像T1来调整第一投影仪发射投影光的投影焦距，以增加投影图像T1的对焦成像效件20A输出一个或多个步进控制信号，通过该一个或多个步进控制信号调整发射投影光时法调整第二投影仪发射投影光的投影焦距，以增加投影图像T1的对焦成像效果。如图4所影面和第二投影仪100B(或第二投影仪100B的第二投影组件20B)之间的相对距离进行测距离得到目标焦距。根据第二投影组件20B的当前焦距和目标焦距之间的大小关系确定焦基于TOF距离传感器通过深度成像实现相对距离的测量的方案中，对图像分辨率和拍摄图征提取和运算处理，以得到第三投影仪100C(或者第三投影仪100C的第三投影组件20C)与度图，无需增设额外的距离传感器，也无需考虑距离传感器和第三相机30C之间的配准问[0059]在一些可能的实施方式中，当第一图像为用户投影图像或者包括用户投影图像以将第一图像用作双目相机拍摄的一侧照片，将第二图像用作双目相机拍摄的另一侧照率可以达到和第三投影仪的投影分辨率相同[0062]在一些可能的实施方式中，当第一图像为标定特征图像或者包括标定特征图像了使得投影结构光和投影面之间实现更好的投影匹配，会对第三投影仪100C的安装位置、第一控制信号调整了第二图像的投影焦距后，还可以通过第三相机30C继续拍摄多个第二可以通过第二角度调整器调整投影结构光的[0066]基于如图5所示的第三投影仪100C，可以实现如下图6所示包括步骤S100一步骤[0073]在一些可能的实施方式中，如图5和图6所示的第三相机30C可以为双目相机。此行相关投影参数的调整。本申请实施例基于第一图像和第二图像进行特征提取和特征匹第一图像为投影图像T1的图像内容。第二图像为对投影图像T1进行拍摄得到的拍摄图像，标投影参数。参数映射关系为不同大小的深度距离与不同的投影参数之间的预设映射关用户投影图像P2的投影内容，这些投影内容中的特征即可作为特征提取标定的特征内容，图像作为第二图像。第一拍摄图像为显示了有效图像数据的第一图像所对应的拍摄图像。[0089]在一些示例中，当第一图像为标定特征图像或者第一图用第一控制信号调整了第二图像的投影焦距后，还可以通过第三相机30C继续拍摄多个第[0097]本申请实施例涉及的处理器可以是一个芯片。例如，可以是现场可编程门阵列可以是数字信号处理电路(digitalsignalprocessor，DSP)，还可以是微控制器(micro失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read_only缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatarate动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct