CN119485753A 一种侧行通信方法及装置 （华为技术有限公司）

的N个HARQ信息确定所述第一数据对应的第一HARQ信息，并在第一PSFCH传输时机中的第一第一PSFCH资源为所述第一PSFCH传输时机包含2根据所述N次传输对应的N个混合自动重传请求HARQ信息确定所述第一数据对应的第在第一物理侧行反馈信道PSFCH传输时机中的第一PSFCH资源上发送所述第一HARQ信所述第一HARQ信息为所述N次传输中第N次传输对应的确定所述N个PSFCH资源中的所述第一所述N个PSFCH资源中的用于传输所述N次传输中最后一次传输对应的HARQ信息的所述N个PSFCH资源中的用于传输所述N次传输中第一次传输对应的HARQ信息的PSFCH所述N个PSFCH资源中的任意一个PSF所述M个PSFCH资源中的任意一个PSF7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N次传输对应的N个HARQ信息均为3所述N个PSFCH资源中的任意一个PSF在第一PSFCH传输时机中的第一PSFCH资源上发送所述第一数据对应的第一HARQ信息；其中，所述第一HARQ信息是所述N次传输中的最后一次传输对应的HARQ信息，所述第一源为所述N个PSFCH资源中所述最后一次传输关联的在第一PSFCH传输时机中的第一PSFCH资源上接收所述第一数据对应的第一HARQ信息；所述N个PSFCH资源中的用于传输所述N次传输中最后一次传输对应的HARQ信息的所述N个PSFCH资源中的用于传输所述N次传输中第一次传输对应的HARQ信息的PSFCH所述N个PSFCH资源中的任意一个PSF在第一PSFCH传输时机中的第一PSFCH资源上接收所述第一数据对应的第一HARQ信息；其中，所述第一HARQ信息是所述N次传输中的最后一次传输对应的HARQ信息，所述第一源为所述N个PSFCH资源中所述最后一次传输关联的4所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1_7中任一项所述的方5过侧行链路上的物理侧行共享信道(physicalsidelinksharedchannel，PSSCH)向接收[0003]为了提高侧行通信的可靠性以及降低通信时延，第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，3GPP)针对侧行链路定义了物理侧行反馈信道请求(HARQ)信息确定所述第一数据对应的第一HARQ信息；在第一PSFCH传输时机中的第一该N次传输对应的N个HARQ信息确定第一数据对应的第一HARQ信息，并在第一PSFCH传输时6[0009]一种可能的实现方式中，还包括：确定所述N个PSFCH资源中的所述第一PSFCH资大于或等于1且小于或等于N的整数；所述方法还包括：确定所述N个PSFCH资源中的M个法还包括：确定所述N个PSFCH资源中的第一PSFCH资源，所述第一PSFCH资源为：所述N个中的频域资源位置最低的PSFCH资源；或者，所述N个PSFCH资源中的频域资源位置最高的在最后一次传输关联的PFSCH资源上反馈最后一次传输对应的HARQ信息，从而可以避免在N个HARQ信息得到的，所述第一PSFCH资源为所述第一PSFCH传输时机包含的N个PSFCH资源7[0021]一种可能的实现方式中，所述第一数据的N次传输使用的资源为时域上连续的多个PSSCH资源，所述多个PSSCH资源关联一个或多个PSFCH传输时机。换句话说，所述多个PSSCH资源中的每个PSSCH资源均关联一个或多个PSFCH传输时机。例如每个PSSCH资源(或者或PSSCH传输)关联K个PSFCH传输时机(也可以理解为候选PSFCH传输时机)。所述在第一述多个PSSCH资源上接收所述第一数据的N次传输后，在第一PSFCH传输时机向所述第二终端装置发送所述N次传输对应的至少一个PSFCH。这里的多个PSSCH资源可以理解为N个[0022]一种可能的实现方式中，所述接收来自第二终端装置的第一数据的N次传输，包对应的第二HARQ信息；确定所述第一PSFCH传输时机中与所述第一数据的N次传输关联的N第二数据的PSFCH的优先级以及传输能力，选择所述第一PSFCH资源和所述第二PSFCH资源发送所述N次传输中的最后一次传输对应的PSF8述第一PSFCH传输时机之间的距离由近到远的顺序，在所述N次传输中的K次传输关联的括：确定候选资源集合；在所述候选资源集合中选择至少两个PSSCH资源，所述至少两个PSSCH资源中的相邻两个PSSCH资源之间存在M个(M为大于或等于1的整数)PSFCH传输时机，括：接收X个侧行数据，所述X为大于或等于1的整数；发送所述X个侧行数据对应的X个发送功率根据所述X个PSFCH的总发送功率和第二PSFCH的发送功率根据所述X个PSFCH的总发送功率和9PO,PSFCH和αPSFCH由网络设备[0052]一种可能的实现方式中，其中第一标识信息的长度为预配置的或配置的或预设自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的用于实现如第一方面至第八方面中任意一方述通信装置执行如第一方面至第八方面中任意一方面中任一执行如第一方面至第八方面中任意一方面中的[0062]图4为本申请实施例中的一种PSFCH传输时机中的PSFCH资源与数据传输之间的对[0067]图9为本申请实施例中的一种时域上连续的PSSCH资源关联多个PSFCH传输时机的[0069]图11为本申请实施例中的一种相邻的PSSCH资源之间存在4个PSFCH传输时机的示[0075]3GPP针对端到端的侧行链路(SL)通信定义了PSSCH和PSFCH。PSFCH用于承载HARQ述HARQ信息包括确认(acknowledgement，ACK)信息或否定确认(negative备执行LBT过程，以获取与PSSCH关联的PSFCH传输时机上的PSFCH资源(如图中的斜线填充资源时，假设两个相邻的PSSCH资源之间存在一个PSFCH传输时机，以保证能够及时接收[0080]参见图3，示例性的示出了一种PSSCH资源关联多个候选的PSFCH传输时机的示意二次重传。当资源R1上该TB的初传对应的HARQ信息在第一个PSFCH传输时机中该TB初传所关联的PSFCH资源1上无法成功发送时，终端设备会在第二个PSFCH传输时机中该TB初传关联的PSFCH资源2上进行发送。在资源R2上该TB被第一次重传。该TB的第一次重传对应的在第二个PSFCH传输时机上的PSFCH资源2和PSFCH资源3上均发送该TB对应的HARQ信息，也就是说该TB1的初传和第一次重传所对应的HARQ信息在时域上重叠，导致存在冗余的HARQ多个PSFCH资源中TB1的初传关联的PSFCH资源，PSFCH资源3是TB1的第一次重传关联的用的PSFCH资源以及减少发送的HARQ信息，即不并发多个PSFCH，只发一个PSFCH或减少发存在一定时间间隔，也可能在时域上连续。所述N次传输所使用的资源可以由网络设备分于数据发送端在进行重传前根据HARQ信[0089]一个PSFCH传输时机可以被理解为一个PSFCH符号或2个PSFCH符号(PSFCH符号和于传输PSFCH资源可以理解为时频资源的集合，该时频资源在时域上可能占用一个或多个[0090]本申请的一些实施例中，一个PSFCH传输时机中可以包括一个一个PSFCH资源可能占用一个或多个PRB。每个PSFCH资源用于发送数据的一次传输对应的PSFCH资源2关联，PSFCH资源2用于发送TB1的第二次传输(例如第一次重传)对应的HARQ信[0091]PSFCH资源与数据传输之间的对应关系可以根据规则确定，即根据数据占用的资[0092]图4示例性的示出了一种PSFCH传输时机中的PSFCH资源与数据传输之间的对应关TB1的第二次传输，在R3资源上进行TB1的第三次传输。相应的，PSFCH传输时机1中包括PSFCH资源10，PSFCH资源10与TB1的第一次传输关联，用于传输TB1的第一次传输对应的[0096]其中，由于PSFCH传输时机3与资源R3之间不满足数据发送和反馈之间的定时关对一个PSFCH传输时机中包含的PSFCH资源所在的位置不做限制。比如，在上述图4所示的[0099]本申请提供的方法可以应用于5G新无线(newradio，NR)非授权(Unlicensed)系与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端装置可以包括用户设备(user终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine_to_machine/machine_type(accessterminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(useragent)、或用户装备communicationservice，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiationprotocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocalloop，WLL)站、个人数字助理存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on_boardunit，OBU)。本申请的终端装置还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模包括长期演进(longtermevolution，LTE)系统或高级长期演进(longtermevolution_简称为NR系统)中的下一代节点B(nextgenerationnodeB，gNB)或者也可以包括云接入网(cloudradioaccessnetwork，CloudRAN)系统中的集中式单元(centralizedunit，[0106]本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施[0111]图6示出了本申请实施例提供的一种侧行通信方法的流程示意图，该流程可以应包括一次初传以及一次或多次重传，或者多次重传。第一数据的N次传输也可以理解为[0115]步骤602：第一终端装置根据第一数据的N次传输对应的N个HARQ信息确定第一数[0116]第一数据的N次传输对应的N个HARQ信息在同一个PSFCH传输时机中传输。即第一终端装置在一个PSFCH传输时机发送第一数据的N次传输对[0117]一种确定第一HARQ信息的可能的实现方式中，如果N个HARQ则确定第一数据对应的第一HARQ信息为ACK信息。即N个HARQ信息中包括ACK信息则第一HARQ信息为ACK信息。可选的，如果第一数据为单播或组播选项2(数据接收端反馈ACK或中的一个，如果第一终端装置对N次传输中的至少一次传输解码成功，则无需发送HARQ信息。如果对N次传输均解码失败，即N个HARQ信息为N个NACK信息，则确定第一HARQ信息为第一终端装置接收第一数据的N次传输后没有成功解码该第一数据，则第一HARQ信息为中的第一PSFCH资源，用以通过第一PSFCH资源发送上述第一HARQ信息。其中，所述第一时机(本实施例中称为第一PSFCH时机)中包括N个PSFCH的N次传输对应的N次HARQ信息在第一PSFCH时机发送，或者说第一数据的N次传输对应的N个PSFCH资源在第一PSFCH时机包括的[0121]一种确定第一PSFCH资源的可能的实现方式中，可以选择N个PSFCH资源中的频域RB的编号为该多个RB中编号最低的RB的编号。可选的，PSFCH资源中包括专用PRB和公共[0122]另一种确定第一PSFCH资源的可能的实现方式中，可以选择N个PSFCH资源中的频域资源位置最高的PSFCH资源，可以是RB编号最大的PSFCH资源。当PSFCH资源包括多个RB[0123]另一种确定第一PSFCH资源的可能的实现方式中，可以选择N个PSFCH资源中的用[0124]另一种确定第一PSFCH资源的可能的实现方式中，可以选择N个PSFCH资源中的用[0125]另一种确定第一PSFCH资源的可能的实现方式中，可以将N个PSFCH资源中的任意一个PSFCH资源，作为传输第一HARQ信息的第一PSFCH资源。该方法可以避免发送多个[0127]在一种可能的场景中，第一数据的N次传输对应的N个HARQ信息中包括M个(M为大于或等于1且小于或等于N的整数)ACK信息，则第一终端装置可以确定N个PSFCH资源中的M[0128]一种从M个PSFCH资源中选择第一PSFCH资源的实现方式可以是：从M个PSFCH资源以和是否与公共PRB在1MHz内、1MHz内的待发送的至少一个PSFCH对应的专用PRB的数量、PSDlimit中的至少一项有关。例如，假设1MHz内待发送的至少一个PSFCH的总功率超过了发送功率可以理解为专用PRB上的发送功率。此时第一PSFCH资源只包括专用PRB或者包括专用PRB和公共PRB。采样上述方式选择第一PSFCH，可以使用较大的功率发送第一HARQ信[0129]另一种从M个PSFCH资源中选择第一PSFCH资源的实现方式可以是：从M个PSFCH资[0130]另一种从M个PSFCH资源中选择第一PSFCH资源的实现方式可以是：从M个PSFCH资[0131]另一种从M个PSFCH资源中选择第一PSFCH资源的实现方式可以是：从M个PSFCH资[0132]另一种从M个PSFCH资源中选择第一PSFCH资源的实现方式可以是：将M个PSFCH资[0133]可选的，上述实施方式中，第一数据的反馈方式为组播选项1(接收端反馈ACK或[0134]可选的，第一终端装置在M个承载ACK信息的PSFCH中选择其中一个发送，第一[0135]在一种可能的场景中，如果第一数据的N次传输对应的N个HARQ信息均为NACK信一PSFCH资源只包括专用PRB或者包括专用PRB和公共PR[0140]另一种从N个PSFCH资源中选择第一PSFCH资源的方式可以是：将N个PSFCH资源中个承载NACK信息的PSFCH中选择其中一个发送，第一PSFCH资源为发送NACK信息的PSFCH所[0141]可选的，第一终端装置在第一数据的N次传输对应的N个PSFCH中选择其中一个发N次传输关联的N个PSFCH资源上接收HARQ信息。由于第一终端装置仅在N个PSFCH资源中的[0146]上述图6所示的流程中，数据接收端的第一终端装置接收到第一数据的N次传输应用于图5所示的系统架构。该流程以第一终端装置和第二终端装置交互执行为例进行介以是图5中的车辆或车载单元，或者一个是车载单元且另一个是行人所持有的移动通信设[0151]步骤702：第一终端装置在第一PSFCH传输时机中的第一PSFCH资源上发送第一数第一终端装置只发送N次传输中的最后一次传输对应的PSFCH。丢弃其他次传输对应的用于传输该HARQ信息的PSFCH资源的操作[0153]上述图7所示的流程中，数据接收端的第一终端装置接收到第一数据的N次传输应用于图5所示的系统架构。该流程以第一终端装置和第二终端装置交互执行为例进行介以是图5中的车辆或车载单元，或者一个是车载单元且另一个是行人所持有的移动通信设选择优先级高的一个或多个PSFCH资源，并在选择出的PSFCH资源上发送该PSFCH资源所传确定第二数据对应的第二HARQ信息；第一终端装置确定第一PSFCH传输时机中与第一数据的N次传输关联的N个PSFCH资源中的第一PSFCH资源，并确定第一PSFCH传输时机中与第二数据的K次传输关联的K个PSFCH资源中的第二PSFCH资源；第一终端装置确定第一数据的中反馈PSFCH。针对该N次传输，在第一PSFCH传输时机中不包括与该N次传输关联的N个于进行HARQ反馈的PSFCH资源，即所述N次传输中的最后一次传输对应的PSFCH资源为第一受发送PSFCH的最大发送数量和最大发送功率的限制。在不超过最大发送数量和最大发送的，如果第一终端装置待发送的PSFCH不超过发送PSFCH的最大发送数量和最大发送功率，则第一终端装置可以在第一PSFCH传输时机中发送该N次传输对应的N联的PSFCH资源上发送第N_K+1次传输对应的[0168]基于图8所示的流程，在本申请的另一些实施例中，第一数据的N次传输对应的后一次传输进行HARQ反馈。即第一终端装置不在该第一数据的第一次传输至第N_1次传输第二PSFCH传输时机(第二PSFCH传输时机在第一PSFCH传输时机之前)中的该第N_1次传输输关联的PSFCH资源上不再发送第N_1次传输对应的HARQ信息，而是在第N次传输关联的息(sidelinkcontrolinformation，SCI)和/或根据解调参考信号(demodulationreferencesignal，DMRS)测量的参考信号接收功率(referencesignalreceiving[0173]如果第二终端装置选择的两个资源之间存在S个(S为大于1的整数)PSFCH传输时源(图中表示为资源R1和资源R2)之间存在4个PSFCH传输时机的示意图。如图所示，如果PSFCH周期为4，且PSFCH传输时机的个数为4，那么两个PSSCH资源之间间隔至少有16个时的，第二终端装置在选择PSSCH资源时，可以参考S和/或remainingPRB来进行资源选择。PDB)。满足remainingPDB可以理解为所选择的PSSCH资源在remainingPDB指示的传输时(比如remainingPDB)选择PSSCH资源，使得相邻两个PSSCH资源之间的PSFCH传输时机数M源时，所确定的用于初传和重传的PSSCH资源均在包延迟预算内。保证数据传输的时延要基于下行路损计算在PSFCH资源上发送HARQ信息所使用的发送功率，且该发送功率不超过发送HARQ信息所使用的发送功率不超过以应用于图5所示的系统架构。该流程以第一终端装置和第二终端装置交互执行为例进行以是图5中的车辆或车载单元，或者一个是车载单元且另一个是行人所持有的移动通信设[0200]该步骤中，第二终端装置可以根据该X个侧行数据的解码情况使用PSFCH资源发送X个侧行数据对应的X个HARQ信息。所述PSFCH资源用于进行HARQ反馈，所述PSFCH资源可以占用一个或多个PRB。如前所述，用于HARQ反馈的资源可以占用多个输PSFCH无法满足OCB需求的情况下，还可以进一步使用一个或多个公共PRB进行PSFCH传PO,PSFCH和αPSFCH由网络设备配置，μ012传输，比如可以在第二PRB集合中的m个(m为大于或等于1且小于或等于M的整数)PRB上传输，该第一PSFCH的发送功率可以根据X个PSFCH的总发送功率确定。即X个PSFCH中的每个M＝m*X。[0222]这可以理解为第一终端装置的发射总功率在N+M个PRB上的功率平均值。也就是传输，比如可以在第二PRB集合中的m个(m为大于或等于1且小于或等于M的整数)PRB上传上的功率为相应的，第一终端装置在M个专用PRB上的发送功率之和为其每个PRB上的发送功率PperPRB,集合中的N个PRB上传输，该第二PSFCH的发送功率可以根据X个PSFCH的总发送功率和第二[0276]可选的，1_γ也可以替换成一个新的调整因子θ,即剩余功率是否均分配给公共可以等比例下降公共PRB和专用PRB的功率至满足该PSDlim选的，参数的取值范围需要保证一个公共PRB上的传输功率低于一个专用PRB的传输功率。[0284]本申请实施例还提供了一种侧行通信方法，该流程可以应用于图5所示的系统架[0288]一种可能的实现方式中，其中第一标识信息的长度为预配置的或配置的或预设[0292]一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于第一级SCI或第二级SCI或MACCE