《GBT 10827.4工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统编制说明》

PAGEPAGE9《工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》编制说明（征求意见稿）一、工作简况1.任务来源本项目是根据国家标准化管理委员会文件国标委发[2025]7号文“国家标准化管理委员会关于下达2025年第二批推荐性国家标准及相关标准外文版计划的通知”的要求，由全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称“工业车辆标委会”）归口，杭叉集团股份有限公司负责牵头修订GB/T10827.4—2023《工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》，计划编号为20250671-T-604，等同采用ISO3691-4:2023，计划应完成时间为2026年4月。2.修订背景近年来，伴随着工业车辆绿色化、智能化、服务化的发展趋势，无人驾驶工业车辆借助物联网、信息化技术与产品的融合，成为自动化物流系统和柔性制造系统的主要物料搬运设备，主要应用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域。工业车辆的安全要求一直是国际上以及世界各国普遍关心的问题，国际标准化组织ISO/TC110工业车辆技术委员会于1980年首次制定了ISO3691:1980《机动工业车辆——安全规范》；自2011年开始陆续制定了ISO3691-1、ISO3691-2等7个部分标准，目前我国已等同采用国际标准制定了GB/T10827.1-2014、GB/T10827.2-2021、GB/T10827.3-2022、GB/T10827.4-2023、GB/T10827.5-2013和GB/T10827.6-2023，其中GB/T10827.4-2023修改采用国际标准ISO3691-4:2020并于2023年5月23日发布。2023年，国际标准化组织ISO/TC110工业车辆技术委员会对ISO3691-4:2020进行了较大变化的修订，ISO3691-4由2020版修订为2023版。为实现与国际快速接轨，急需对原国家标准GB/T10827.4—2023进行修订。通过本标准的修订，对于实现我国无人驾驶工业车辆与国际接轨，提升我国无人驾驶工业车辆的技术水平和产品质量，保证无人驾驶工业车辆的作业安全，促进产品出口贸易，具有非常重要的意义和紧迫性。3.主要工作过程起草阶段：在接到标准修订任务后，2025年3月工业车辆标委会组织成立了由杭叉集团股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司等单位组成的“工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统”起草工作组。起草工作组收集到了国外有关工业车辆安全要求和验证方面的标准，即ISO3691《工业车辆安全要求和验证》部分标准（CE认证的协调标准），该部分标准共分为8个部分。本着积极采用国际标准的原则，符合WTO/TBT协议中的要求，经工作组研究决定，本标准等同采用ISO3691-4:2023《工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》。按照标准项目计划的要求，起草工作组对ISO3691-4:2023原文进行了认真地翻译，对译文反复地校对、求证，力求对其技术内容达到准确无误的理解和表达。同时按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T1.2-2020《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则》要求编写了国家标准草案初稿及有关文件。编制标准草案后，按照国家标准制修订程序，起草工作组对初稿进行了修改完善，整理出该标准的征求意见稿和编制说明，经起草工作组组长审核后报送工业车辆标委会秘书处。2）征求意见阶段：于2025年6月9日至2025年8月10日，工业车辆标委会秘书处组织全国工业车辆标准化技术委员会全体委员和有关的制造厂、用户、检测部门、科研院所和高等院校及工业车辆标委会门户网站（）和微信公众号上，对国家标准《工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》（征求意见稿）进行了广泛征求意见。4.主要参加单位和工作组成员及所做的工作等本标准起草单位：本标准主要起草人：二、标准编制原则和主要内容1.标准编制原则在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：——遵循“面向市场、服务产业、自主制定”，本标准在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T1.2-2020《标准化工作导则第2部分：以ISO/IEC标准化文件为基础的标准化文件起草规则》进行编写，保证标准质量，使标准能够满足当前技术条件的发展，促进产品技术水平的提高，适应发展社会主义市场经济的需要。——符合国家质量监督检验检疫总局发布的《采用国际标准管理办法》等有关要求,并与现行标准相互协调、统一。——积极采用国际标准，适应发展社会主义市场经济和国际贸易的需要。随着市场对工业车辆安全要求的提高，很多发达国家凭借自身先进的技术优势，对进入其市场的工业车辆提出了严格的准入要求。欧美颁布的相关法规已经成为我国工业车辆进入其市场的贸易技术壁垒。积极采用国际标准和国外先进工业国家标准，对减少技术性贸易壁垒、适应国际贸易的需求具有非常重要的作用。——在内容表达科学、准确的同时，力求语言简练，通俗易懂。2.标准主要内容本文件的主要内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、安全要求和/或保护措施、安全要求和/或保护措施的验证和使用信息，共6章内容。本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。无人驾驶工业车辆也称：“自动导引车”、“自主移动机器人”、“机器人”、“自动导引小车”、“隧道牵引车”、“导引车”等。本文件还符合无人驾驶工业车辆的下列要求：——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统，导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。作业区域的状况对无人驾驶工业车辆的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。本文件涉及了除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险，危险状态或危险事件（GB/T15706—2012，5.4）。如附录B中所列，与适用的机器相关，当它按预期使用并在制造商合理预见的误用条件下使用。本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求：——噪声；——振动；——电离和非电离辐射；——激光辐射；——销售资料（商业文件）；——声明的移动机械传递的振动。本文件不适用于可能发生的其他危险：——在苛刻条件(例如极端天气、冷库应用、强磁场)下运行时；——在核环境中运行时；——拟在公共区域作业时（详见ISO13842:2014）；——在公共道路上作业时；——在潜在的爆炸性环境中作业时；——在军事应用中作业时；——在有特定卫生要求中作业时；——在电离辐射环境中作业时；——在运输指定乘员以外的人员时；——在搬运可能导致危险情况的载荷时（例如：液态金属、酸/碱、辐射材料）；——当乘员位置带起升功能（从地板/地面到平台地面高度高于1200mm）时。本文件不包括拖拽于车辆后端的拖车的安全要求。本文件不包括可提升操作者的车辆的安全要求。本文件不适用于在本文件实施日期之前生产的车辆。3.引言的说明ISO3691-4:2023的引言对制造商应在其产品设计和制造中考虑风险评估以及制造商选择降低风险的方法的原则做了说明，因此有必要保留。但引言中有关标准分类和结构的内容，不适用于国家标准，做了编辑性的删除。4.主要技术变化本文件代替GB/T10827.4—2023《工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆》，与GB/T10827.4—2023相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：——修改了标准的范围（见第1章，2023年版的第1章）；——增加了术语（见3.48和3.49）；——修改了一般要求（见4.1.1，2023年版的4.1.1）；——修改了电气要求（见4.1.3，2023年版的4.1.3）；——修改了防护装置安全距离的要求（见4.1.6，2023年版的4.1.6）；——修改了电敏防护设备的符合标准（见4.1.10，2023年版的4.1.10）；——修改了压敏保护装置的要求（见4.1.11，2023年版的4.1.11）；——修改了避免自动重启的要求（见4.1.14，2023年版的4.1.14）；——修改了脚保护的要求（见4.1.15，2023年版的4.1.15）；——增加了车辆和可拆卸属具的运输要求（见4.1.16）；——增加了座椅的要求（见4.1.17）；——增加了车辆进入方式的要求（见4.1.18）；——增加了高温相关风险的保护措施（见4.1.19）；——增加了废气排放的保护措施（见4.1.20）；——增加了通道和紧急出口的要求（见4.1.21）；——增加了驾驶位置的要求（见4.1.22）；——增加了静电荷的要求（见4.1.23）；——增加了保护结构的要求（见4.1.24）；——增加了连接防错的要求（见4.1.25）；——增加了正常停止的要求（见4.1.26）；——增加了运行停止的要求（见4.1.27）；——修改了速度控制的要求（见4.3，2023年版的4.1.14）；——修改了倾斜平台稳定性试验的要求（见4.7.2，2023年版的4.7.2）；——修改了紧急停车的要求（见4.8.1，2023年版的4.8.1）；——修改了车辆配备人员探测装置时的要求（见，2023年版的）；——修改了车辆无法执行人员探测功能时的要求（见，2023年版的）；——修改了人员探测装置抑制功能的要求（见，2023年版的）；——修改了操作模式的基本要求（见4.9.1，2023年版的4.9.1）；——修改了维护模式的要求（见4.9.4，2023年版的4.9.4）；——修改了控制系统的安全相关部件的要求（见4.11，2023年版的4.11）；——修改了电磁兼容性的要求（见4.12，2023年版的4.12）；——修改了输送机的要求（见4.13.2，2023年版的4.13.2）；——调整并修改了警示系统的要求，由原来的使用信息调整为安全要求（见4.14，2023年版的6.2）；——修改了安全要求和/或保护/风险降低措施的通用要求（见5.1，2023年版的5.1）；——修改了人员探测试验的规定（见5.2，2023年版的5.2）；——修改了使用说明书的通用要求（见6.2.1，2023年版的6.3.1）；——修改了使用说明书中关于车辆和系统的信息内容（见6.2.2，2023年版的6.3.2）；——修改了使用说明书中关于车辆和系统的操作的信息内容（见6.2.3，2023年版的6.3.3）；——修改了车辆和系统的日常维护及保养的信息内容（见6.2.4，2023年版的6.3.4）；——增加了操作区域中警告标志的要求（见）；——删除了信息标牌中载荷允许重量的要求（见6.3.3i），2023年版的6.4.3i））；——修改了作业危险区域标记的要求（见A.2.2，2023年版的见A.2.2）；——修改了禁止区域的通用要求（见A.2.3.1，2023年版的A.2.3.1）；——修改了禁止区域内的车辆速度要求（见A.2.3.3，2023年版的A.2.3.3）；——修改了车辆进入/离开禁止区域的要求（见A.2.3.4，2023年版的A.2.3.4）；——修改了封闭区域的通用要求（见A.2.4.1，2023年版的A.2.4.1）；——修改了车辆进入/离开封闭区域的要求（见A.2.4.3，2023年版的A.2.4.3）；——修改了表A.1和表A.2中的内容（见表A.1和表A.2，2023年版的表A.1和表A.2）；——修改了重大危险列表的相应要求（见表B.1，2023年版的表B.1）；——修改了安全要求和/或保护/风险降低措施的验证（见附录D，2023年版的附录D）。5.编辑性修改及说明本文件做了下列最小限度的编辑性改动：——删除了ISO3691-4:2023中术语和定义的3.13、3.25、3.37和3.38，以符合GB/T1.1—2020中“术语和定义在文件中至少使用两次”的规定，将相应内容改为注；——删除了ISO3691-4:2023中6.2.9中引用的ISO/TS3691-8适用于ISO3691-4的有关车辆改装的非欧盟区域要求，因为这些要求是针对澳大利亚、北美以及日本的区域要求，不适用于当前中国制造工业车辆的技术水平。——附录D对应ISO3691-4:2023中的附录E，附录E对应3691-4:2023中的附录D，按照内容在正文中引用出现的顺序；——参考文献中增加了在正文中提及的部分文件。如EN619:2022在术语和定义中多次提及。5解决的主要问题本标准等同采用ISO3691-4:2023，主要规定了的无人驾驶工业车辆的安全要求和/保护/降低风险措施及验证方法，促使我国生产的无人驾驶工业车辆的安全要求及验证方法与与国际接轨，进一步提升了我国无人驾驶工业车辆产品的技术水平和安全性。该标准对于保证无人驾驶工业车辆的作业安全及相关人员的人身安全，都能起到重要的作用，并能为安全监察工作提供技术支撑。同时还能完善我国工业车辆标准体系，更促进了我国工业车辆行业的可持续发展。试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效益、社会效益和生态效益1.试验验证的分析、综述报告，技术经济论证本标准等同采用ISO3691-4:2023《工业车辆安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》，规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。本标准中涉及无人驾驶工业车辆作业时的术语和定义、安全要求、保护/降低风险的措施及验证方法等，国内生产使用的无人驾驶工业车辆通过努力都可以达到这些要求，试验后复测性能都能满足要求。本标准规定的方法科学合理、切实可行，具有可操作性。2．预期的经济效益、社会效益和生态效益无人驾驶工业车辆目前为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。在国外的应用领域已经比较广泛，包括仓储、制造、物流、洁净、特种等，几乎遍及各行各业；虽然国内目前只应用在少数自动化程度较高的行业，但随着各行业物流需求的逐年上升，市场发展空间大。通过本标准的修订，对于实现我国无人驾驶工业车辆与国际接轨，提升我国无人驾驶的技术水平，有效促进行业新产品快速发展和我国无人驾驶工业车辆的可持续发展，同时进一步完善了我国工业车辆标准体系，保