《智能制造生产线数字孪生建模与应用》课件汇 第1-5章 绪论、基本机电对象与材料- 执行器

绪论智能制造生产线数字孪生建模与应用01020304数字孪生简介机电一体化概念设计数字孪生层级及其NXMCD实现NXMCD数字孪生构建关键步骤CONTENTS目录相关概念数字孪生的本质是一个数字映射系统，进行“虚—实”之间的精确映射是数字孪生的核心，目的是打破现实与虚拟之间的界限，创建和设备物理对象完全等价的虚拟模型。数字孪生简介机电一体化概念设计层级及实现关键步骤课堂任务现实意义技术优势：设计周期缩短：数字孪生实时反馈设计与调试信息，加速机械、电气、自动化各部分的协调，减少返工，据估计，项目周期能够缩减20%-30%。现场调试精简：虚拟环境详尽模拟调试，大幅降低现场需求与时间，工程现场调试时间大约能够减少50%以上。生产效率跃升：通过预测性维护减少停机与故障，生产效率与产品质量双提升。数字孪生简介机电一体化概念设计层级及实现关键步骤传统设计方式与数字孪生设计方式的比较软件环境机电一体化概念设计层级及实现关键步骤数字孪生简介NXMCD设计环境数字孪生模型三个层级数字孪生简介机电一体化概念设计层级及实现关键步骤创建虚拟功能模型

NXMCD通过定义机电对象（如刚体、碰撞体等）、运动副和约束、传感器与执行器等，将机械产品的几何模型转换为具有机电物理属性的集成功能模型，即创建了与实际系统对应的虚拟功能模型。这个虚拟功能模型是数字孪生的基础，它能够在虚拟空间中模拟实际系统的运行过程。开展仿真与虚拟调试利用NXMCD的仿真功能，可以对创建的虚拟功能模型进行仿真测试，模拟实际系统的运行状态。通过仿真，可以发现潜在的设计问题，并进行优化和改进。此外，NXMCD还支持与PLC（可编程逻辑控制器）的连接，实现了虚拟设备与真实控制器的联动调试，进一步提高了数字孪生的实用性和准确性。进行多学科并行设计NXMCD打破了电气、机械和自动化工程师之间的障碍，实现了多学科并行设计。这意味着在数字孪生的创建过程中，不同专业的工程师可以同时工作，共同优化设计方案，提高设计效率和质量。数字孪生与NXMCD的关系NXMCD是实现数字孪生的关键工具逻辑与步骤数字孪生简介机电一体化概念设计层级及实现关键步骤基本逻辑详细步骤利用NXMCD，遵循“机械—电气—自动化”的流程框架，机械部分的任务主要是创建三维模型、构建动力学模型，电气部分的主要任务是设置执行器、部署传感器，自动化部分的主要任务是定义仿真序列、开展虚拟调试。对每一部分的任务进行细致划分，关键步骤如下所示：感谢聆听基本机电对象与材料—刚体智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304刚体的概念刚体的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍刚体指的是在运动过程中或受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点相对位置不变的物体。从物理学的角度来看，刚体是一种理想化模型，所有的物体在受到外力作用时都会发生一定程度的形变，只是在某些工程实际条件下，物体的形变相对于其整体尺寸来说可以忽略不计，这时就能近似地将该物体视为刚体。在NXMCD中，对三维模型设置刚体对象后，该模型就具备了质量和惯性矩，需要注意的是，一个或多个几何体上只能添加一个刚体对象，刚体之间不能有交集。刚体的概念刚体的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法刚体的创建参数含义任务实施刚体的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“基本机电对象”→“新建”→“刚体”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“基本机电对象”→“刚体”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“刚体”。方法一方法二方法三关键参数刚体的概念刚体的创建参数含义任务实施

选择对象：选择要成为刚体的几何对象，对象可以是零件、组件或其他多个几何体。

质量属性：在选择对象后，如果选择“自动”选项，系统会根据所选几何对象的材料、形状和尺寸自动计算质量和惯性矩；如果选择“用户定义”选项，可以手动输入相应的质量和惯性矩值。手动设置需要确保输入值的准确性，以避免仿真结果出现偏差。

初始平移速度：平移速度是刚体整体沿某一方向的移动速度，可以指定初始时刻平移速度的大小和方向。

初始旋转速度：旋转速度是刚体绕某一轴线的转动速度，可以指定初始时刻旋转速度的大小和方向。

标记：标记是刚体的唯一标识符，用于在仿真过程中识别和跟踪刚体，一般需要和读写设备、标记表配合使用。刚体对话框效果展示刚体的概念刚体的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听基本机电对象与材料—碰撞体智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304碰撞体的概念碰撞体的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍

碰撞体是能够与其他物理对象发生干涉的实体，在NXMCD中用于模拟物体之间碰撞行为，涉及到模型中物理对象之间的相互作用。碰撞体的设置是为了模拟真实世界中物体之间的碰撞行为，碰撞体是结合刚体使用的，当两个设置了碰撞体的刚体相遇时，它们不会相互穿过，而是按照物理定律发生碰撞，从而实现对物体碰撞行为的模拟和预测。碰撞体的概念碰撞体的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法碰撞体的创建参数含义任务实施碰撞体的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“基本机电对象”→“新建”→“碰撞体”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“基本机电对象”→“碰撞体”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“碰撞体”。方法一方法二方法三关键参数碰撞体的概念碰撞体的创建参数含义任务实施选择对象：选择要成为碰撞体的几何对象，对象可以是零件、组件或其他多个几何体。

形状：碰撞体的形状是计算其物理行为的基础，NXMCD提供了多种碰撞体形状供用户选择，包括方块、球体、圆柱体、胶囊体、凸多面体、多个凸多面体、孔、网格以及用户定义凸多面体。不同的形状适用于不同的物体形态，根据碰撞形状的几何精度不同，碰撞形状的仿真性也有所差别，为了有效降低计算资源，一般推荐使用简化的碰撞形状设置碰撞体。如果选择“自动”选项，系统根据所选对象自动计算碰撞体；如果选择“用户定义”选项，可以根据需要自定义碰撞体的形状，需要手动输入相关参数，以适应更复杂的仿真场景。碰撞材料：为碰撞体指定材料信息，主要包含动摩擦、滚动摩擦系数、恢复系数等信息。类别：类别的主要作用在与对碰撞行为的管理。默认碰撞体的类别为0，0表示能够与其他任何类别的碰撞体发生碰撞，当对碰撞体设置不同的类别时，只有相同类别的碰撞体之间才会产生相互作用。碰撞体对话框效果展示碰撞体的概念碰撞体的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听基本机电对象与材料—传输面智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304传输面的概念传输面的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍传输面在NX

MCD中属于执行器，为了便于理解与应用，将传输面调整至基本机电对象中进行讲解。传输面是一种功能面，它可以将所选的平面转化为传送带，其运动可以是直线，也可以是圆或其他复杂路径，一旦有其他物体放置在传输面上，此物体将会按照传输面指定的速度和方向被运输到其他位置。在NXMCD中，传输面通常需要和碰撞体配合使用，传输面负责输送物料，而碰撞体则用于定义物料在输送过程中的碰撞行为，通过合理的设置和应用传输面，可以实现物料自动化输送过程的仿真。传输面的概念传输面的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法传输面的创建参数含义任务实施传输面的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“传感器和执行器”→“新建”→“传输面”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“执行器”→“传输面”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“电气”栏→“位置控制”下拉箭头→“传输面”。方法一方法二方法三关键参数传输面的概念传输面的创建参数含义任务实施传送带按照运动类型可以分为平直、圆、螺旋、组合直线和圆、引导线5种形式：传送带类型传输面对话框关键参数传输面的概念传输面的创建参数含义任务实施这种类型的传输面定义时不用选择所有辊子，只需选择其中几个能代表传输方向的辊子即可，传输方向是由第一个辊子指向下一个辊子：从辊类型传输面对话框关键参数传输面的概念传输面的创建参数含义任务实施多个轨道传输面是具有多个皮带式传送带的传送系统，可以看作是由多个平直传送带组成，是平直传送带的升级形式：多个轨道类型传输面对话框效果展示碰撞体的概念碰撞体的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听基本机电对象与材料—对象源智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304对象源的概念对象源的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍对象源用于生成相同对象副本，可以将几何体、刚体、碰撞体或其他基本机电对象根据预设的时间间隔或事件触发条件，自动创建并复制指定的对象。对象源特别适用于产品生产线的场景，在工程中主要有两个用途，一是物料流模拟，生成不断进入生产线的产品，进行生产线的效率和性能的评估；二是碰撞测试，对象源可以用于生成多个相同的碰撞体，以测试不同条件下的碰撞行为。对象源的概念对象源的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法对象源的创建参数含义任务实施对象源的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“基本机电对象”→“新建”→“对象源”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“基本机电对象”→“对象源”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“刚体”下拉箭头→“对象源”。方法一方法二方法三关键参数对象源的概念对象源的创建参数含义任务实施选择对象：选择一个或多个对象，生成对象源。触发：有两种触发方式，一种是基于时间，通过指定对象源生成的时间间隔来实现对象复制，例如可以设置每隔5秒生成一个对象，在“时间间隔”中直接设置即可，这种类型还有一个“开始偏置”的对话框，多种对象源的情况下可以使用，例如有两种对象源，设置时间间隔为6s，开始偏置为3s，这样可以使两种对象交替出现；另一种是“每次激活一次”，是基于特定的事件触发条件来生成对象的方式，例如发生碰撞、传感器检测到对象发出信号等。对象源对话框效果展示对象源的概念对象源的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听基本机电对象与材料—对象收集器智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304对象收集器的概念对象收集器的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍对象收集器的主要作用是从当前场景中消除对象，类似于现实世界中盛放产品的周转箱，当产品被放入周转箱时，它们被运输后，就从可见环境中消失了。对象收集器所消除的对象必须是由对象源产生的，故一般情况下对象收集器与对象源配合使用。对象收集器同样需要碰撞传感器进行触发，以确保对象能够被准确地识别和消除。对象收集器的概念对象收集器的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法对象收集器的创建参数含义任务实施对象收集器的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“基本机电对象”→“新建”→“对象收集器”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“基本机电对象”→“对象收集器”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“刚体”下拉箭头→“对象收集器”。方法一方法二方法三关键参数对象收集器的概念对象收集器的创建参数含义任务实施传感器模式下，其主要参数包括：选择碰撞传感器：选择碰撞传感器，作为对象收集器触发条件。源：指定哪些对象可以被对象收集器消除，如果选择“任意”选项，任何对象源生成的对象均可消除；如果选择“仅选定的”选项，仅会消除指定对象源生成的对象。信号模式下，其主要参数包括：选择信号：选择bool信号，作为对象收集器触发条件。类型：指定哪些对象可以被对象收集器消除，如果选择“全部”选项，当控制信号为True时，删除所选对象源生成的所有对象；如果选择“—”选项，当控制信号为True时，仅删除由所选对象源生成的新对象。对象收集器对话框效果展示对象收集器的概念对象收集器的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听基本机电对象与材料—对象变换器智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304对象变换器的概念对象变换器的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍对象变换器能够将几何体的形状与外观进行变换，一般通过碰撞传感器作为触发条件，用于模拟物料形态的变化。对象变换器在仿真过程中动态地改变几何体的形状，在这一功能在加工场景中非常有用，例如在冲压生产中，可以使用对象变换器来模拟冲压后物料形状的变化，还可以用于模拟物料从原材料到半成品再到成品的转换过程。对象变换器的概念对象变换器的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法对象变换器的创建参数含义任务实施对象变换器的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“基本机电对象”→“新建”→“对象变换器”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“基本机电对象”→“对象变换器”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“刚体”下拉箭头→“对象变换器”。方法一方法二方法三关键参数对象变换器的概念对象变换器的创建参数含义任务实施源：是指对象源，需要指定对象变换器要变换的对象，如果选择“任意”选项，任意刚体与碰撞传感器碰撞时都会发生变换；如果选择“仅选定的”选项，仅指定的刚体与碰撞传感器碰撞时发生变换。变换为：选择触发变换之后产生的刚体对象。每次激活时执行一次：该复选框勾选上代表对象变换器只执行一次，若不勾选，满足触发条件后对象变换器即开始执行。对象变换器对话框效果展示对象变换器的概念对象变换器的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听基本机电对象与材料—碰撞材料智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304碰撞材料的概念碰撞材料的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍碰撞材料的主要作用是定义物体材料属性，材料属性决定了物体在碰撞过程中的运动行为，通过为不同的物体分配不同的碰撞材料，可以模拟出更加真实、准确的物理碰撞效果。在工程应用中，通过设置碰撞材料，可以准确模拟物体碰撞时的能量损失、反弹行为等，从而优化机械系统的设计和性能。碰撞材料的概念碰撞材料的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法碰撞材料的创建参数含义任务实施碰撞材料的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“材料”→“新建”→“碰撞材料”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“基本机电对象”→“碰撞材料”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“碰撞体”下拉箭头→“碰撞材料”。方法一方法二方法三关键参数碰撞材料的概念碰撞材料的创建参数含义任务实施动摩擦：在这一栏中，需要填写的是滑动摩擦系数，滑动摩擦系数是两个物体在相对滑动时，滑动摩擦力与正压力之间的比值，反映了物体表面间的滑动摩擦特性，一般来说，表面越粗糙，动摩擦系数越大。滚动摩擦系数：滚动摩擦系数反映了滚动摩擦阻力矩与正压力之间的关系，受到接触物体的材料、粗糙度、温度和湿度等因素的综合影响。滚动摩擦主要发生在滚动体与接触面之间的微小接触区域，而滑动摩擦则涉及整个接触面的摩擦，因此在通常情况下，滚动摩擦系数远小于滑动摩擦系数。恢复系数：描述物体碰撞后恢复程度的参数，恢复系数反映了碰撞体在碰撞过程中的能量损失情况，恢复系数越接近1，碰撞过程中的能量损失越小，恢复系数越小，能量损失越大。碰撞材料对话框效果展示碰撞材料的概念碰撞材料的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—固定副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍固定副用于连接两个构件，限制它们之间的相对运动，相当于把两个构件紧密粘接在一起成为一个整体。固定副的作用效果是将一个构件相对于另一构件的自由度全部约束，即自由度为0，不允许在任何方向上进行移动或转动。固定副用于连接需要保持相对静止的部件，或作为其他运动副的参考基准。除此之外，固定副还有一项重要的用途，即实现机械手的取放动作，握爪时，建立机械手与被抓物料之间的固定副，松爪时，破坏该固定副即可，在低版本的NXMCD中，这一功能被广泛使用，高版本的NXMCD中，由于已具备了专门的握爪命令，这一功能使用较少，但是仍然可以作为实现取放动作的备选方案。固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法固定副的创建参数含义任务实施固定副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“固定副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“固定副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“固定副”。方法一方法二方法三关键参数固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要被固定约束的构件。基本体：是指连接体所依附的构件，在创建固定副时，选择连接体所依附的部件作为基本体，如果未选择基本体，则代表连接体和大地固定。运动类型：有动力学、运动学、铰接运动三种类型。动力学需要在仿真过程中使用机电求解器执行精确的运动副计算；运动学指通过简化计算流程（不依赖机电求解器）来提升仿真效率的力学分析方法；铰接运动可以优化运动学计算，在需要紧密公差的场景中更具适用性。固定副对话框效果展示固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—铰链副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍铰链副是一种用于连接两个构件并允许它们之间能够相对转动的活动联接，允许一个构件相对于另一个构件绕某一轴线进行旋转运动，仅包含一个旋转自由度。铰链副具有明确的旋转轴线和旋转自由度，广泛应用于各种机械系统的仿真分析中，如齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。通过铰链副模拟机构中的旋转运动，可以评估其性能、优化设计方案并预测潜在问题。铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法铰链副的创建参数含义任务实施铰链副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“铰链副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“铰链副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“铰链副”。方法一方法二方法三关键参数铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要添加铰链约束的构件。基本体：是指与连接体连接的另一个构体，基本体一般作为参考基准，连接体将相对于基本体进行旋转，如果未选择基本体，则代表连接体相对于大地进行旋转。轴矢量：是指铰链副的旋转轴线，即连接体与基本体之间的公共轴线。锚点：是指构件旋转运动时的中心支点。起始角：是指在仿真还没有开始之前，连接件相对于基本体的角度，这个参数用于设置构件之间的初始状态，以便在仿真过程中更准确地模拟旋转运动。上限和下限：这两个参数用于限制连接体相对于基本体的旋转范围。上限值定义了连接体可以旋转的最大角度，而下限值则定义了连接体可以旋转的最小角度，通过设置这两个参数，可以确保连接体在仿真过程中不会超出预定的旋转范围。运动类型：有动力学、运动学、铰接运动三种类型。铰链副对话框效果展示铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—滑动副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304滑动副的概念滑动副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍滑动副是一种在两个构件之间创建仅能沿特定方向移动的活动联接，允许两个构件在指定的方向上进行相对移动，限制了其他方向上的相对运动，仅包含一个自由度。滑动副常用于模拟各类机械设备中滑动导轨、滑块等的运动过程，通过模拟其实际运行状况，有助于优化这些组件的设计，以提升机械设备的整体性能和运行效率。滑动副的概念滑动副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法滑动副的创建参数含义任务实施滑动副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“滑动副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“滑动副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“滑动副”。方法一方法二方法三关键参数铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要添加滑动约束的构件。基本体：通常是滑动副的固定部分，即不会主动移动的构件，如果未选择基本体，则代表基本件是大地。轴矢量：定义了连接体相对于基本体滑动的方向，在设置时，需要确保轴矢量的方向与预期的滑动方向一致。偏置：用于定义滑动副的初始位置，它表示连接体相对于基本体在滑动方向上的偏移量。上限和下限：定义了滑动副的运动范围。上限是连接体相对于基本体在滑动方向上可以移动的最大距离，下限是连接体可以移动的最小距离（通常为负值，表示向相反方向移动的最大距离），通过设置上限和下限，可以确保连接体在仿真过程中不会超出预定的运动范围。运动类型：有动力学、运动学、铰接运动三种类型。滑动副对话框效果展示铰链副的概念铰链副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—螺旋副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304螺旋副的概念螺旋副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍螺旋副能够模拟两个构件之间通过螺纹相互运动的连接关系，能够产生平移和旋转的复合运动，由于螺距的恒定性，故平移和旋转需要设定比例关系。在自由度分析方面，可以将螺旋副理解为包含0.5个平移自由度、0.5个旋转自由度，这两部分自由度相互关联、共同作用，共计一个自由度。螺旋副在模拟丝杠传动、螺栓连接等领域中具有广泛应用价值。螺旋副的概念螺旋副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法螺旋副的创建参数含义任务实施螺旋副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“螺旋副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“螺旋副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“螺旋副”。方法一方法二方法三关键参数螺旋副的概念螺旋副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要进行螺旋运动的构件。基本体：通常作为固定件，与连接件一起完成平移和旋转的复合运动。轴矢量：是指连接件平移运动的方向，与螺旋轴的方向一致。锚点：是运动过程中的一个参考点，用于确定连接件相对于基本件的位置和运动状态，一般情况下锚点选择为旋转运动的圆心或螺旋轴上的一个固定点。螺距：是指相邻两螺纹牙在中径线上对应两点间的轴向距离，螺距的大小决定了螺旋副每旋转一圈时，连接件在螺旋轴方向上的平移距离。运动类型：有动力学、运动学两种类型。螺旋副对话框效果展示螺旋副的概念螺旋副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—柱面副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304柱面副的概念柱面副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍柱面副允许两个构件之间既能平移又能旋转，包含两个自由度，可以用于传送带上的导向机构、自动化装配线上的夹持装置等机械设备的仿真。柱面副的复合运动特性能够精确地模拟构件的复杂运动特性，为机械系统的设计和优化提供有力的支持。柱面副的概念柱面副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法柱面副的创建参数含义任务实施柱面副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“柱面副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“柱面副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“柱面副”。方法一方法二方法三关键参数柱面副的概念柱面副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要进行平移和旋转的构件。基本体：是柱面副的参考基准，基本体在仿真中保持其位置或按预定方式移动，连接体则相对于它进行运动，如果未选择基本件，则代表基本件是大地。轴矢量：轴矢量指定了柱面副的旋转轴方向，即连接体相对于基本体进行旋转的轴线。锚点：是旋转运动的参考点，确保连接体在仿真中围绕正确的中心点进行旋转。起始角：指定了仿真开始时连接体相对于基本体的初始角度。偏置：定义了连接体相对于基本体在仿真开始前的初始位置偏移量。线性上限和线性下限：线性上限和下限限制了连接体相对于基本体在平移自由度上的运动范围，定义了连接体在平移方向上的最大和最小位置。角度上限和角度下限：角度上限和下限限制了连接体相对于基本体在旋转自由度上的旋转范围，定义了连接体在旋转方向上的最大和最小角度。运动类型：有动力学、运动学、铰接运动三种类型。柱面副对话框效果展示柱面副的概念柱面副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—平面副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304平面副的概念平面副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍平面副允许两个构件在保持平面接触的同时，能够进行相对移动及旋转，具有三个自由度，即两个平移自由度和一个旋转自由度。平面副提供了较大的设计灵活性，且由于两个构件之间的接触面积相对较大，具有较好的稳定性和承载能力。平面副的概念平面副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法平面副的创建参数含义任务实施平面副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“平面副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“平面副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“平面副”。方法一方法二方法三关键参数平面副的概念平面副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要进行平面副约束的构件。基本体：起到固定参考作用，连接体相对于基本体进行平面运动，如果未选择基本体，则代表基本体是大地。轴矢量：是指垂直于两个构件接触表面的矢量。运动类型：有动力学、铰接运动两种类型。平面副对话框效果展示平面副的概念平面副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—球副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304球副的概念球副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍球副是一种高效、灵活的转动联接，在两个构件之间提供了三个旋转自由度，两个构件在球心处能够进行任意旋转运动，直到达到物理上的极限位置。球副在机器人关节、飞行器控制机构等需要多方向旋转的场合中具有广泛应用，能够模拟和测试这些系统的运动学和动力学特性，从而优化设计。球副的概念球副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法球副的创建参数含义任务实施球副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“球副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“球副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“球副”。方法一方法二方法三关键参数球副的概念球副的创建参数含义任务实施连接体：是指被球副约束的构件。基本体：是连接件所依附的对象，如果未选择基本体，代表连接体与地面相连。锚点：是连接体相对于基本体进行三个独立相对转动的球心位置。运动类型：有动力学、铰接运动两种类型。球副对话框效果展示球副的概念球副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—点在线上副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304点在线上副的概念点在线上副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍点在线上副可用于模拟构件上的一个点始终沿着一条曲线的运动，具有一个平移自由度和三个旋转自由度，共计四个自由度。点在线上的这种运动形式在机械系统中较为常见，例如激光头沿着预定轨迹的移动、数控机床刀具按照程序设定路径的精准切削加工等，这种运动副的特点是运动体与轨迹保持严格的单点接触关系，在需要毫米级甚至微米级精度的工业自动化场景中发挥重要作用。点在线上副的概念点在线上副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法点在线上副的创建参数含义任务实施点在线上副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“点在线上副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“点在线上副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“点在线上副”。方法一方法二方法三关键参数点在线上副的概念点在线上副的创建参数含义任务实施连接件：是指被点在线上副约束的构件，这个构件上的一点将被约束在指定的曲线上运动。曲线或代理对象：是指运动路径，这条路径可以是直线，也可以是任意形状的曲线，例如圆弧、样条曲线等。零位置点：刚体和选择曲线信息已设置后，用以标定刚体沿曲线运动起始位置的参考点。偏置：设置一点相对于曲线上的零位置点的偏移量。运动类型：有动力学、运动学两种类型。点在线上副对话框效果展示点在线上副的概念点在线上副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—线在线上副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304线在线上副的概念线在线上副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍线在线上副允许一个构件上的一条线始终沿着另一条指定曲线（即路径线）进行运动，具有一个平移自由度和三个旋转自由度，共计四个自由度。设置线在线上副时，两曲线必须共面，并且只能有唯一的交点，可以模拟凸轮机构、非圆齿轮机构等机械结构的运动过程，实现复杂运动关系的仿真运行。线在线上副的概念线在线上副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法线在线上副的创建参数含义任务实施线在线上副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“线在线上副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“线在线上副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“线在线上副”。方法一方法二方法三关键参数线在线上副的概念线在线上副的创建参数含义任务实施连接体：是指被线在线上副约束的构件，这个构件上的一条参考曲线将被约束在指定的曲线上运动。曲线1：连接体上用于约束运动的参考曲线。曲线2：是指运动路径，为参考曲线提供运动的轨迹和方向。偏置：在引导曲线上设置的参考点相对于的零位置点的偏移量。滑动：允许两条接触曲线在传动过程中产生相对滑动，从而更真实地模拟实际工况中的动态行为。线在线上副对话框效果展示线在线上副的概念线在线上副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听运动副与约束—路径约束智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304路径约束的概念路径约束的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍路径约束是指在机械系统中预先设定特定路径，以确保某个构件或组件能够严格遵循这一预设路径进行运动。通过路径约束，可以实现对构件运动轨迹、速度以及加速度等关键参数的精确调控，从而达到预期的机械运动效果和性能。路径约束能够应用于机器人运动路径规划、自动化设备轨迹控制等场景中，并且在汽车工程、航空航天等多个工业领域发挥着不可或缺的作用。路径约束的概念路径约束的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法路径约束的创建参数含义任务实施路径约束的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“路径约束”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“路径约束”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“路径约束副”。方法一方法二方法三关键参数路径约束的概念路径约束的创建参数含义任务实施连接体：是指被路径约束的构件，是运动的主体。路径类型：提供了两种设置形式，即基于坐标系和基于曲线。基于坐标系：此形式为路径的设置提供了一个参考框架，通过明确指定路径上各个点的坐标方位，以及这些坐标之间的拟合类型，来确定路径的具体形状和位置，在采用此选项时，每当需要增加一个新的坐标系，就需要点击“添加新集”一次，随后在列表中会详尽地展示出所有的坐标信息；基于曲线：此形式允许使用预先绘制好的路径作为运动轨迹。这些路径可以是样条曲线、圆弧等多种形态，为路径约束运动副提供了更大的灵活性和多样性。路径约束对话框效果展示路径约束的概念路径约束的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听耦合副—齿轮副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304齿轮副的概念齿轮副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍齿轮副用于模拟一对齿轮的啮合传动。在创建齿轮副之前，需要先定义两个铰链副，这两个铰链副分别代表两个相互啮合的齿轮，齿轮副的主要功能是将两个铰链副连接起来，并通过设置固定比率来定义齿轮机构的运动关系。齿轮副通常用于模拟机械系统中的齿轮传动部分，进而分析传动效率、运动特性等关键性能指标。齿轮副的概念齿轮副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法齿轮副的创建参数含义任务实施齿轮副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“耦合副”→“新建”→“齿轮”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“耦合副”→“齿轮”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“更多”下拉箭头→“耦合副”→“齿轮”。方法一方法二方法三关键参数齿轮副的概念齿轮副的创建参数含义任务实施主对象：是主动齿轮所对应的铰链副，主动齿轮是驱动齿轮，它通过旋转来传递运动和动力。从动轮：与主对象相对应，从对象是指从动齿轮所对应的铰链副，从动齿轮是被驱动的齿轮，它随主动齿轮的旋转而旋转。主倍数：主倍数通常用于表示主动齿轮相对于从动齿轮的转速倍数。例如，如果主倍数为-4，则表示主动齿轮每旋转一圈，从动齿轮将反向旋转4圈（这里的负号表示方向相反）。从动轮倍数：从倍数通常被设置为1，这意味着从动齿轮的转速将直接受主动齿轮转速的影响，并与之成固定比例关系。滑动：允许齿轮副在传动过程中存在一定的滑动行为，以更真实地模拟实际齿轮传动的复杂情况。但具体是否启用该选项，还需根据实际应用场景和设计要求来综合考虑。铰链副对话框效果展示齿轮副的概念齿轮副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听耦合副—齿轮齿条副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304齿轮齿条副的概念齿轮齿条副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍齿轮齿条副用于模拟齿轮和齿条的啮合传动。在创建齿轮齿条副之前，需要先定义一个铰链副和一个滑动副，铰链副、滑动副分别代表相互啮合的齿轮、齿条，齿轮齿条副的主要功能是将铰链副与滑动副连接起来，并通过设置固定比率来定义两者之间的运动转换关系。齿轮齿条副定位精准，工作稳定，在各种自动化设备的工作滑台、升降机构等场合广泛应用，有效提升了机械设备的运行效率和精度。齿轮齿条副的概念齿轮齿条副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法齿轮齿条副的创建参数含义任务实施齿轮齿条副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“耦合副”→“新建”→“齿轮齿条”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“耦合副”→“齿轮齿条”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“更多”下拉箭头→“耦合副”→“齿轮齿条”。方法一方法二方法三关键参数齿轮齿条副的概念齿轮齿条副的创建参数含义任务实施主动轮：是指齿条所对应的滑动副，它通过直线运动来传递运动和动力。从动轮：是指齿轮所对应的铰链副，它通过旋转运动来传递运动和动力。接触点：是指齿条节线与齿轮节圆之间的相切点，一般情况下，当设置好半径后，接触点由系统自动识别。半径：是指齿轮节圆的半径。滑动：允许齿轮与齿条在传动过程中存在一定的滑动行为，是否启用该选项，需根据实际应用场景和设计要求来综合考虑。齿轮齿条副对话框效果展示齿轮齿条副的概念齿轮齿条副的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听耦合副—凸轮曲线智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304凸轮曲线的概念凸轮曲线的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍机械凸轮广泛应用于各种机械设备中，通过其独特的轮廓曲线来驱动从动件完成各种预期的运动。凸轮曲线用于描述机械系统中主动轴与从动轴之间的运动关系，主要用于定义机械凸轮的运动规律，还可用于模拟线性运动、旋转运动等，通过创建和配置凸轮曲线，可以精确分析机械系统的运动特性。凸轮曲线的概念凸轮曲线的创建参数含义任务实施课堂任务

四种方法凸轮曲线的创建参数含义任务实施凸轮曲线的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“耦合副”→“新建”→“凸轮曲线”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“耦合副”→“凸轮曲线”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“更多”下拉箭头→“耦合副”→“凸轮曲线”。（4）方法四：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“自动化”栏→“电子凸轮”下拉箭头→“凸轮曲线”。方法一方法二方法三方法四关键参数凸轮曲线的概念凸轮曲线的创建参数含义任务实施主：是指主动轴，有线性、旋转和时间三种类型。线性是指主动轴做平移运动，以平移位移为变量；旋转是指主动轴做旋转运动，以旋转角度为变量；时间是指主动轴以时间为变量。从动：是指从动轴，有线性位置、旋转位置、线性速度和旋转速度四种类型。线性位置是指从动轴做平移运动，以平移位移为变量；旋转位置是指从动轴做旋转运动，以旋转角度为变量；线性速度是指从动轴做平移运动，以平移速度为变量；旋转速度是指从动轴做旋转运动，以旋转速度为变量。循环类型：有相对循环、循环、非循环三种类型。三种类型的变化规律如图4-12～4-14所示。相对循环类型的每一个周期变化规律相同，但是每一个周期从动轴的起点是不同的；循环类型的每一个周期不仅变化规律相同，而且从动轴的起点也保持一致；非循环类型只运行一次。系统插值类型：插值是在已知离散数据点的基础上，依据一定的数学方法构建合适的函数，从而估算出这些离散点之间其他位置上数据近似值的一种数据处理手段，MCD提供了三次样条、线性、Bezier插值三种插值类型。图形视图：图形化直观展示了凸轮曲线。表格视图：列出了凸轮曲线的关键数据，可以通过添加直线、添加正弦曲线、添加反正弦曲线、添加多项式曲线、添加点的方式进行编辑。凸轮曲线对话框效果展示凸轮曲线的概念凸轮曲线的创建参数含义任务实施凸轮曲线的设置效果感谢聆听耦合副—机械凸轮智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304机械凸轮的概念机械凸轮的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍在NXMCD中，机械凸轮通过凸轮曲线来实现主动轴与从动轴之间的联动，从而精确控制机械系统的运动和动力传递。在生产线的仿真当中，凸轮机构可以采用点在线上副、线在线上副来实现运动轨迹和运动速度控制，也可以通过机械凸轮来模拟运动过程。机械凸轮的概念机械凸轮的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法机械凸轮的创建参数含义任务实施机械凸轮的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“耦合副”→“新建”→“机械凸轮”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“耦合副”→“机械凸轮”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“更多”下拉箭头→“耦合副”→“机械凸轮”。方法一方法二方法三关键参数机械凸轮的概念机械凸轮的创建参数含义任务实施主对象：作为主动轴的运动副。从对象：作为从动轴的运动副。运动曲线：选择一个运动曲线，需要注意的是，运动曲线的主动轴、从动轴类型需要与机械凸轮的主动轴、从动轴类型对应一致。主偏置：主动轴的偏置位置。从偏置：从动轴的偏置位置。主比例因子：主动轴动态比例值，影响着主动轴按照预定运动曲线运动的速度和幅度。从比例因子：从动轴动态比例值，影响着从动轴按照预定运动曲线运动的速度和幅度。滑动：允许机械凸轮的主对象与从对象在接触过程中有轻微滑动。机械凸轮对话框效果展示机械凸轮的概念机械凸轮的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听耦合副—运动曲线智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304运动曲线的概念运动曲线的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍运动曲线用于描述机械系统中主动轴与从动轴之间的运动关系，主要用于定义机械凸轮的运动规律，还可用于模拟线性运动、旋转运动等，通过创建和配置运动曲线，可以精确分析机械系统的运动特性。运动曲线的概念运动曲线的创建参数含义任务实施课堂任务

四种方法运动曲线的创建参数含义任务实施运动曲线的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“耦合副”→“新建”→“运动曲线”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“耦合副”→“运动曲线”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“更多”下拉箭头→“耦合副”→“运动曲线”。（4）方法四：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“自动化”栏→“电子凸轮”下拉箭头→“运动曲线”。方法一方法二方法三方法四关键参数运动曲线的概念运动曲线的创建参数含义任务实施主轴类型：有线性、旋转和时间三种类型。线性是指主动轴做平移运动，以平移位移为变量；旋转是指主动轴做旋转运动，以旋转角度为变量；时间是指主动轴以时间为变量。从轴类型：有线性位置、旋转位置、线性速度和旋转速度四种类型。线性位置是指从动轴做平移运动，以平移位移为变量；旋转位置是指从动轴做旋转运动，以旋转角度为变量；线性速度是指从动轴做平移运动，以平移速度为变量；旋转速度是指从动轴做旋转运动，以旋转速度为变量。循环类型：有相对循环、循环、非循环三种类型。运动曲线三种循环类型的变化规律与凸轮曲线是相同的，在此不进行赘述。运动曲线对话框效果展示运动曲线的概念运动曲线的创建参数含义任务实施垂直运动曲线扭转运动曲线感谢聆听耦合副—电子凸轮智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304电子凸轮的概念电子凸轮的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍电子凸轮的工作原理基于电子信号的输入，通过控制单元计算出相应的输出信号，驱动伺服电机或其他执行机构完成指定的运动规律。相较于传统的机械凸轮系统，电子凸轮技术的一大优势在于它能够通过软件模拟机械凸轮的运动特性，从而避免了使用实际的物理凸轮，这一特点不仅提升了系统的精度，还显著增强了其灵活性。在NXMCD中，机械凸轮、电子凸轮都能够依赖于构造的凸轮曲线或者运动曲线来实现主动轴与从动轴之间的精确联动，用户可以根据实际工况创建、编辑曲线，以满足各种复杂和多样化的工业自动化需求。电子凸轮的概念电子凸轮的创建参数含义任务实施课堂任务

四种方法电子凸轮的创建参数含义任务实施电子凸轮的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“耦合副”→“新建”→“电子凸轮”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“耦合副”→“电子凸轮”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“更多”下拉箭头→“耦合副”→“电子凸轮”。（4）方法四：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“自动化”栏→“电子凸轮”。方法一方法二方法三方法四关键参数电子凸轮的概念电子凸轮的创建参数含义任务实施主类型：有时间、轴、信号三种类型，一般情况下，时间类型应用较多，需要重点关注。运动曲线：用于定义电子凸轮的运动规律，需要注意的是，所选择运动曲线的主动轴、从动轴类型需要与电子凸轮的主动轴、从动轴类型对应一致。初始时间：运动的起始时刻，仅当主类型设为时间时可用。从动轮偏移：设置从动轴的速度偏移。从动轮比例因子：从动轴动态缩放值，影响着从动轴按照预定运动曲线运动的速度和幅度。电子凸轮对话框效果展示电子凸轮的概念电子凸轮的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听执行器—速度控制智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304速度控制的概念速度控制的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍速度控制作用于运动副中，可控制构件的目标速度，是一种以速度作为驱动参数的执行器。除了对速度可以设置外，还可以对加速度、力等参数进行预设。速度控制广泛应用于各类机械系统的仿真当中，能够实现对运动速度的精确控制，确保系统按照期望的速度运行。速度控制的概念速度控制的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法速度控制的创建参数含义任务实施速度控制的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“传感器和执行器”→“新建”→“速度控制”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“执行器”→“速度控制”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“电气”栏→“位置控制”下拉箭头→“速度控制”。方法一方法二方法三关键参数速度控制的概念速度控制的创建参数含义任务实施选择对象：选择需要控制的运动副或传输面。轴类型：有线性、角度两种类型，对于大多数运动副，系统会自动对类型进行识别，唯独当运动副为柱面副时，由于其具有直线运动与绕轴线回转两个自由度，必须根据仿真需求明确指定一个轴类型。速度：设定运动副的恒定速度。限制加速度：可以输入最大加速度，同时还可以对最大加加速度进行限制。限制加加速度：加加速度是指加速度在特定时间内的变化率，即加速度对时间的二阶导数，用于衡量速度变化的突变程度，在物理学中，又称为急动度、冲动度、跃度。勾选“限制加速度”后，会出现该复选框，勾选之后，可以输入最大加加速度。限制力：设置正向力和反向力的极值。图形视图：根据输入的速度、加速度、加加速度图形化展示速度曲线。速度控制对话框效果展示速度控制的概念速度控制的创建参数含义任务实施仿真运行效果感谢聆听执行器—位置控制智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304位置控制的概念位置控制的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍位置控制作用于运动副中，可控制构件的目标位置，是一种以位置作为驱动参数的执行器。除了对位置可以设置外，还可以对速度、加速度、力等参数进行预设。位置控制可以实现机械设备的精确定位，以其高精度、高可靠性的特点，在生产线中能够保证生产过程的一致性。位置控制的概念位置控制的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法位置控制的创建参数含义任务实施位置控制的概念（1）