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文档简介
技术培训·电机原理三相异步电机基础知识与应用实践旋转磁场·转差率·等效电路·机械特性课程导览01结构与旋转磁场从构造到磁场建立02电磁关系与等效电路推导电磁量与电路模型03运行特性与调速机械特性与调速方法04选型与应用实践工程选型与场景落地SECTION结构与旋转磁场磁场转起来,转矩才产生01定子与转子构成电磁通路定子与转子之间隔着气隙,磁场能量从定子传递到转子的关键通道结构定通路,磁场传能量定子——磁场之源电枢绕组·旋转磁场铁心由硅钢片叠压而成,内圆开槽,嵌放三相对称绕组
AX、BY、CZ,三相绕组空间互差
120度电角度。转子——两种结构笼型·绕线型笼型:导条与端环构成自行闭路的短路绕组,形似鼠笼绕线型:通过滑环和电刷引出转子绕组,便于串接电阻三相对称电流产生旋转磁场合成磁场三相合成•幅值恒定三相对称电流通入定子绕组各相交变磁动势合成幅值恒定的旋转磁场定子绕组旋转磁场转向可控相序决定•换相反转磁场转向由电流相序决定交换任意两相接线即反转这是正反转控制的直接依据电流相序正反转矢量验证特征时刻•连续旋转某相电流达最大值时,磁场轴线与该相绕组轴线重合电流相位依次变化,磁场轴线连续旋转特征时刻轴线重合同步转速与转差率构成基本联系同步转速由电源决定同步转速由电源决定SYNCHRONOUSSPEED旋转磁场转速称同步转速
ns,由电源频率
f
与磁极对数
p
决定:ns=60f/p。50赫兹下,一对磁极对应
3000转每分,两对磁极对应
1500转每分。转差率刻画异步程度SLIPRATIO转子转速
n
恒低于同步转速,转差率
s=(ns−n)/ns。启动瞬间
s=1,空载趋近于零,额定运行时
s
在
0.02至0.06
之间。运行状态由s定位OPERATINGREGIONSs=1
对应启动s≈0
对应空载额定区间落在
0.02–0.06,构成从启动到稳定的完整标尺。异步之名,源于转速之差SECTION电磁关系与等效电路把电机装进电路图02电磁关系体现能量传递路径两侧感应,频率不同—旋转磁场同时切割定、转子绕组,两侧各自感应电动势,是能量跨气隙传递的起点。两侧感应,频率不同旋转磁场同时切割定、转子绕组。定子侧感应电动势
E1
正比于电源频率、匝数与每极磁通。转子以相对转速切割磁场,感应出频率为
sf
的电动势
E2。磁动势平衡,磁场得以维持转子电流产生的磁动势与定子磁动势共同维持气隙磁场。二者满足磁动势平衡关系。功率传递路径清晰定子从电源吸收电功率。经气隙磁场传递给转子→电磁功率。剩余部分除少量损耗外→机械功率,驱动负载。磁场是媒介,功率跨气隙而行等效电路把电机化为电路模型归算两步走频率与绕组折算频率归算把转子转差频率电动势折算为定子频率。绕组归算把转子绕组折算为与定子同匝数。转子电阻一分为二r₂'/s拆分等效电阻r₂'/s
拆成损耗电阻r₂'与反映机械功率的附加电阻r₂'(1−s)/s。电路方法统一求解T形等效电路定子电流、功率因数、效率等电磁量均可由
T形等效电路算出。为运行性能分析提供统一工具。功率与转矩平衡决定输出能力功率流向:输入电功率→扣除定子铜耗、铁耗→电磁功率→再扣转子铜耗、机械损耗、附加损耗→轴上机械功率01功率流向输入电功率→扣除定子铜耗、铁耗→电磁功率再扣转子铜耗、机械损耗、附加损耗→轴上机械功率损耗逐级扣除,逐级递减02关键关系转子铜耗=转差率
×
电磁功率s越小,转子铜耗越低高效运行宜保持低转差03转矩平衡电磁转矩=电磁功率
÷
同步机械角速度稳态时:电磁转矩=负载转矩+空载转矩判断电机能否稳定运行的基础损耗逐级扣,转矩平衡定稳态SECTION运行特性与调速特性曲线决定运行表现03机械特性曲线刻画运行规律转速—转矩关系呈带拐点曲线,转矩随转差率先升后降。拐点之前,越载越稳—稳定运行区特性额定点选在稳定区,是过载不失速的工程前提—运行可靠性设计曲曲线形态特征转速—转矩关系呈带拐点曲线,转矩随转差率先升后降。最最大转矩峰值临界转差率处达峰值,约为额定转矩
2倍,即最大转矩倍数,表征过载能力。两两段特征稳定区临界转差率以下:负载增大→转速降、转矩升,稳定运行区不稳定越过拐点,进入不稳定区额额定裕度裕度额定运行点位于稳定区,留有过载裕度,负载波动不失速。启动性能决定堵转能力5~7倍启动电流(额定电流)1~2倍启动转矩(额定转矩)选择启动方式,本质是权衡电网容量与负载对启动转矩的要求。启动方式三路径直接启动矛盾转差率为1时,启动电流达额定电流
5至7倍,启动转矩仅
1至2倍——电流大而转矩不高。大电流冲击电网较大容量电机须降压启动,星三角换接或自耦变压器降压可减小电流,但转矩按电压平方下降。绕线转子另一路径转子回路串接电阻,既限制电流又提高启动转矩。调速方法围绕转速公式展开“调速无万能,按范围与能耗取舍。”3条调速途径改变
f、p、s
即得三条途径变频调速调f实现
平滑调速,配合电力电子装置,已成主流方案法三种调速方法本质n=ns(1−s)=60f(1−s)/p,改变
f、p、s
即得三条途径变极改绕组接法切换极对数,只能有级调速,常见于双速、多速电机变差转子串电阻与调压调速,损耗大、效率低,用于要求不高的场合SECTION选型与应用实践从原理走向现场04选型要点看负载与电机匹配先定负载性质,再核铭牌参数负载性质决定机型2类恒转矩负载输送机、压缩机→选机械特性硬的普通异步电机平方转矩负载风机、水泵→功率随转速大幅变化,按额定工况校核功率选择两头受限偏小→过载发热过大→效率与功率因数偏低环境条件决定防护等级粉尘、潮湿、腐蚀性气体→确定
IP等级与安装型式;同时核对额定功率、电压、转速、绝缘等级,并考虑启动方式与调速需求。负载定性质,铭牌定参数典型场景验证原理落地原理、特性、选型三者贯通,才能在具体场景中做出合理决策笼型电机恒速场合结构简单、坚固耐用、成本低用于风机、水泵、压缩机、机床等恒速场合工业用量最大风机水泵压缩机绕线型电机重载启动可串电阻改善启动与调速
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