CN119487931A 用于确定经由未许可频谱的侧链路harq-ack反馈发射时机的方法及设备 （联想(北京)有限公司）

2024.12.30PCT/CN2022/1063322022.07.18WO2024/016133EN2024.01.25用于确定经由未许可频谱的侧链路HARQ-本公开的实施例涉及用于确定经由未许可频谱的侧链路HARQ_ACK反馈发射时机的方法及第一信道接入过程以启动第一COT；确定所述第所述第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈；以及响应于确定存在将在所述第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈而将所述第一COT内的所述第一PSFCH时机的间隙符号留空，或者响应于确定将不在所述第一PSFCH时机中发射HARQ_ACK反馈2确定所述第一COT之内的第一物理侧链路反馈确定是否存在将在所述第一PSFCH时机中发射的混合自动重复请求确认HARQ_ACK反响应于确定存在将在所述第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈而将所述第一COT内响应于确定将不在所述第一PSFCH时机中发射HARQ_ACK反馈而在所述第一PSFCH时机2.根据权利要求1所述的第一UE，其中确定存在将在所述第一PSFCH时机中发射的确定将在所述第一PSFCH时机中发射第一物理侧链路共享信道PSSCH的第一HARQ_ACK确定将在所述第一PSFCH时机中发射第二PSSCH的第二HARQ_ACK反馈，其中所述第二确定将在所述第一PSFCH时机中发射第三PSSCH的第三HARQ_ACK反馈，其中所述第三响应于无法确定是否存在将在所述第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈，在所述第响应于所述检测到的能量低于阈值或者所述第二信道接入过程成功而在所述第一确定是将在所述第一PSFCH时机中还是将在所述第一COT之外发射所述第一PSSCH的第述第一COT之外发射所述第一PSSCH的所述第一HARQ_AC发射第二侧链路控制信息SCI以请求所述第二UE在第二PSFCH时机中发射所述第一HARQ_ACK反馈，其中所述第二PSFCH时机在所述第二COT之内并且参考所述第二COT基于所向第二UE发射用于在所述第一COT中调度第一物理侧链路共享信道PSSCH的第一侧链3路控制信息SCI，其中所述第一SCI包含用于使所述第二UE确定用于发射所述第一PSSCH的确定是将在所述第一PSFCH时机中还是将在所述第一COT之外发射所述第一HARQ_ACK8.根据权利要求7所述的第一UE，其中所述第一COT之外发射所述第一PSSCH的所述第一HAR将所述第一SCI中的所述HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示不适用的HARQ_ACK反馈在所述第二COT中发射第二SCI以请求所述第二UE在第二PSFCH时机中发射所述第一HARQ_ACK反馈，其中所述第二PSFCH时机在所述第二COT之内并且基于由所述第二SCI中的将所述第一SCI中的所述HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示用于指示用于发射所述其中所述处理器经配置以，响应于确定将在所述第一PSFCH时机中的所述第一HARQ_ACK反馈而将所述第一SCI中的所述HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示用于指示用于发射所述第一HARQ_ACK反馈的所述第一PSFC10.根据权利要求6或9所述的第一UE，其中所述第二SCI在所述第二COT中调度PSSCH，并且包含请求在所述第二COT中发射所述第一HARQ_ACK反馈的HARQ_A其中所述第二SCI在所述第二COT中调度PSSCH，并且包含第一HAR程号字段指示的所述HARQ进程号包含与所述第一HARQ_ACK反馈相关联的HARQ其中所述第二SCI在所述第二COT中调度PSSCH，并且包含用于请求发射与由所述第二COT中的所述第二HARQ进程号字段指示的HARQ进程号相关联的先前PSSCH的HARQ_ACK反馈其中所述第二SCI专门用于请求HARQ_ACK反馈，并且所述第二SCHARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号的第三HARQ失败而不能在所述第一COT中发射的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号，或者与所述第一UE在所述第一COT中没有正确接收到的HARQ_ACK反馈相关联的HAR响应于未在所述第三PSFCH时机中接收到所述第一HARQ_ACK反馈，执行第四信道接入4所述第二UE在所述第三COT中发射所述第一HARQ_AC响应于确定停用所述第一PSSCH的所述第一HARQ_将所述第一SCI中的所述HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示不适用的HARQ_ACK反馈将所述第一SCI中的HARQ启用/停用指示符设置为停用所述第一PSSCH的HARQ_ACK反从第一UE接收在由所述第一UE启动的第一信道占用时间COT内调度第一物理侧链路共确定所述第一COT内的第一物理侧链路反馈确定是否将在所述第一PSFCH时机中发射所述第一PSSCH的第一混合自动重复请求确响应于确定将在所述第一PSFCH时机中发响应于所述第一信道接入过程成功而在所述第一PSFCH时机中向所述第一UE发射所述确定所述第一COT之内的第一物理侧链路反馈确定是否存在将在所述第一PSFCH时机中发射的混合自动重复请求确认HARQ_ACK反响应于确定存在将在所述第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈而将所述第一COT内响应于确定将不在所述第一PSFCH时机中发射HARQ_ACK反馈而在所述第一PSFCH时机5Fi网络基础设施)支持的数据路径与另一UE通信。由运营商的网络支持的数据路径可包含是否存在将在所述第一PSFCH时机中发射的混合自动重复请求确认(HARQ_ACK)反馈；以及响应于确定存在将在所述第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈而在第一COT内将用于第[0008]在本公开的一些实施例中，确定存在将在第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈述第二PSSCH由所述第一UE接收；以及确定将在所述第一PSFCH时机中发射第三PSSCH的第6存在将在第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈而在第一PSFCH时机中执行能量检测或第二信道接入过程，且响应于检测到的能量低于阈值或第二信道接入过程成功而在第一[0010]在本公开的一些实施例中，参考第一COT，基于PSFCH周期性来确定第一PSFCH时二UE发射第一PSSCH；以及确定是将在第一PSFCH时机中还是将在第一COT之外发射第一第一COT之外发射所述第一PSSCH的所述第一HARQ_ACK反馈而执行第三信道接入过程以在之外发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈而确定取消第一PS[0013]在本公开的一些实施例中，处理器可进一步经配置以响应于确定取消第一PSFCH[0014]在本公开的一些实施例中，PSFCH周期性是基于用于执行第一信道接入过程的[0015]在本公开的一些实施例中，处理器可进一步经配置以向第二UE发射用于在第一COT中调度第一PSSCH的第一SCI。第一SCI包含供第二UE确定用于发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈的PSFCH时机的HARQ_ACK反馈定时指示符。处理器可进一步经配置以确定是将在第一PSFCH时机中还是将在第一COT之外发射第一HARQ_A[0016]在本公开的一些实施例中，HARQ_ACK反馈定时指示符指示发射第一PSSCH的第一时隙与发射第一PSSCH的第一HARQ_[0018]在本公开的一些实施例中，第一SCI指示用于使第二UE发射第一HARQ_ACK反馈的外发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈而将第一SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为一COT之后启动第二COT，且在第二COT中发射第二SCI以请求第二UE在第二PSFCH时机中发馈定时指示符指示的HARQ_ACK反馈定外发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈而将第一SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示用于指示用于发射第一HARQ_ACK反馈的第三PSFCH时机的HARQ_ACK反馈定时值。第三7第一PSFCH时机中发射所述第一PSSCH的所述第一HARQ_ACK反馈而将所述第一SCI中的所述HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示用于指示用于发射所述第一HARQ_ACK反馈的所述第COT中发射第一HARQ_ACK反馈的HARQ_程号字段及HARQ_ACK反馈请求指示符，所述HARQ_ACK反馈请求指示符请求在第二COT中发程号字段，其用于请求在第二COT中发射与由第二HARQ进程号字段指示的(若干)HARQ进程号相关联的(若干)先前PSSCH的HARQ_ACK反馈。由第二H进程号包含与第一HARQ_ACK反馈相关联的HARQ含指示与第一HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号的第三HAR收到的HARQ_ACK反馈相关联的HAR调度的PSSCH相关联的第四HARQ进程号字段相同的HARQ进程号的情况下，第二HARQ进程号中接收所述第一HARQ_ACK反馈；以及响应于未在所述第三PSFCH时机中接收到所述第一所述第三COT中发射第三SCI以请求所述第二UE在所述第三COT中发射所述第一HARQ_ACK反一PSSCH的所述第一HARQ_ACK反馈；以及响应于确定停用所述第一PSSCH的所述第一HARQ_为指示不适用的HARQ_ACK反馈定时值(例如，_2)或保留码点；或者在所述第一SCI中设置HARQ启用/停用指示符以停用所述第一PSSCH的HARQ_AC占用时间(COT)内调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)的所述第一COT之内确定第一物理侧链路反馈信道(PSFCH)时机；确定是否将在所述第一于确定将在所述第一PSFCH时机中发射所述第一HARQ_ACK反馈而在所述第一COT内在所述8第一PSFCH时机的间隙符号中执行第一信道接入过程，并且响应于所述第一信道接入过程成功而在所述第一PSFCH时机中向所述第一UE发射第一HA[0032]在本公开的一些实施例中，参考第一COT，基于PSFCH周期性来确定第一PSFCH时第一COT之外发射所述第一PSSCH的所述第一HARQ_ACK反馈而推迟发射所述第一HARQ_ACK[0034]在本公开的一些实施例中，PSFCH周期性是基于用于执行信道接入过程以启动第第一HARQ_ACK反馈的PSFCH时机的HARQ_[0036]在本公开的一些实施例中，HARQ_ACK反馈定时指示符指示发射第一PSSCH的第一时隙与发射第一PSSCH的第一HARQ_[0038]在本公开的一些实施例中，第一SCI指示用于使第二UE发射第一HARQ_ACK反馈的[0039]在本公开的一些实施例中，所述处理器可进一步经配置以：在所述第一SCI中的接收到用于请求在第二PSFCH时机中发射所述第一HARQ_ACK反馈的第二SCI为止。第二述HARQ_ACK反馈定时指示符指示指示用于发射所述第一HARQ_ACK反馈的所述第一COT之外述HARQ_ACK反馈定时指示符指示指示用于发射所述第一HARQ_ACK反馈的所述第一PSFCH时机的适用的HARQ_ACK反馈定时值的情况下，在所述第一PSFCH时机中发射所述第一HARQ_COT中发射第一HARQ_ACK反馈的HARQ_9程号字段及HARQ_ACK反馈请求指示符，所述HARQ_ACK反馈请求指示符请求在第二COT中发程号字段，其用于请求在第二COT中发射与由第二HARQ进程号字段指示的(若干)HARQ进程号相关联的(若干)先前PSSCH的HARQ_ACK反馈。由第二H进程号包含与第一HARQ_ACK反馈相关联的HARQ含指示与第一HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号的第三HAR收到的HARQ_ACK反馈相关联的HAR调度的PSSCH相关联的第四HARQ进程号字段相同的HARQ进程号的情况下，第二HARQ进程号PSFCH时机中发射所述第一HARQ_ACK反馈的第二信道接入过程；响应于所述第二信道接入过程成功而在所述第三PSFCH时机中发射所述第一HARQ_ACK反馈；以及响应于所述第二信接入过程不成功而在由所述第一UE启动的第三COT中从所述第一UE接收用于请求在第三COT中发射所述第一HARQ_ACK反馈[0050]在本公开的一些实施例中，在停用所述第一PSSCH的所述第一HARQ_ACK反馈的情况下，所述第一SCI中的所述HARQ_ACK反馈定时指示符指示不适用的HARQ_ACK反馈定时值自动重复请求确认(HARQ_ACK)反馈；以及响应于确定存在将在所述第一PSFCH时机中发射不在第一PSFCH时机中发射HARQ_ACK反馈而在第一PSFCH时机中包含：从第一UE接收在由所述第一UE启动的第一信道占用时间(COT)内调度第一物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；在所述第一COT之内确定第一物理侧链路反馈信道(PSFCH)时机；确定是否将在所述第一PSFCH时机中发射所述第一PSSCH的第一混合自动重复请求确认(HARQ_ACK)反馈；以及响应于确定将在所述第一PSFCH时机中发射所述第一HARQ_ACK反馈而在所述第一COT内在所述第一PSFCH时机的间隙符号中执行第一信道接入过程，并且响应于所述第一信道接入过程成功而在所述第一PSFCH时机中向所述暂时性计算机可读媒质及所述计算机可执行指令可经配置以用所述至少一个处理器使所[0059]对附图的详细描述希望作为本公开的优选实施例的描述且不希望表示可实践本无线通信系统100中可包含任何数目个BS及在BS的覆盖范围中及的其它术语来描述。BS120通常是可包含可通信地耦合到一或多个对应BS的一或多个控制[0065]无线通信系统100可与能够发送及接收无线通信信号的任何类型的网络兼容。举[0066]在本公开的一些实施例中，无线通信系统100与3GPP协议的5GNR兼容。例如，BS120可使用正交频分复用(OFDM)调制方案在DL上发射数据及(若干)UE110上可使用离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT_S_OFDM)或循环前缀OFDM(CP_OFDM)方案在UL上发射数据。但是，更一般来说，无线通信系统100可实施一些其它开放或专有通信协议，例如，中展示的特定BS120，并且可为无线通信系统中的任何一个BS120，并且一些UE(例如，UE110c)在BS120的覆盖范围之外。举例来说，在无线通信系统包含两个BS120的情况下，UE110a在两个BS中的任一者的覆盖范围内意味着UE110a在无线通信系统中的BS120的覆盖[0070]侧链路发射可涉及物理侧链路控制信道(PSCCH)及相关联的物理侧链路共享信道的sl_PSFCH_Period)向UE提供用于PSFCH发射时机资源的时段的资源池中的一定数目的时[0073]当UE在资源池中接收PSS[0075]可支持各种类型的信道接入过程，包含但不限于信道接入类型1及信道接入类型3中发射SCI213及214，其调度具有将在PSFCH时机222中发射的对应HARQ_ACK反馈的PSFCH时机223中发射的对应HARQ_ACK反馈的PSSCH。在COT253中的时隙n+12中发射的SCI219可调度具有将在PSFCH时机224中发射的对应HA[0081](1)TxUE不能在时域中连续地发射侧链路发射，这是因为TxUE需要在其恢复其丢失信道的风险。当COT被PSFCH时机中断并且归因于例如仅基于NACK的反馈或停用的[0084](4)如果PSFCH不在任何COT之内，那么可能必须由RxUE执行用于在PSFCH时机中[0086]本公开的实施例提供侧链路上的经由未许可频谱的HARQ_ACK反馈发射的解决方[0088]对于希望发射PSFCH的UE，在PSFCH发射时机中发射PSFCH之前执行信道接入过程N=0,那么时隙可具有PSFCH发射时机资源，其中k表示参考PSFCH资源池的期性。基于此配置，PSFCH发射时机将不会在时域中动态地改变。在本公开的上下文中，PSFCH发射时机及PSFCH时机可互换使用。存在PSFCH发射时机以及是否存在将在COT之内的PSFCH发射时机中发射的HARQ_ACK反馈在将在PSFCH发射时机中发射的HARQ_ACK反馈时(表示为场景#1)，UE#1可将COT内的PSFCH在PSFCH发射时机中发射的HARQ_ACK反馈(或没有PSFCH)时(被表示为场景#2)，UE#1可在将在PSFCH发射时机中发射的HARQ_ACK反馈(例如，不同于UE#1的UE是否可在PSFCH发射时的初始或第一符号中)执行能量检测或信道接入过程。响应于检测到的能量低于阈值或信射在本公开中也可被称为保留信号或保留发射)。关于保留信号(或保留发射)的细节将在指示符可指示PSSCH的HARQ_ACK[0096]当UE#1确定在PSFCH发射时机中发射一或多个PSFCH时，UE#1可在PSFCH发射时机隙n+7中发射对应的PSFCH(例如，PSSCH的HARQ_ACK反馈)，那么UE#1可在时隙n+7中发射将在COT中的PSFCH发射时机中接收经发射PSSCH的HARQ_ACK反馈(即，将由作为UE#1的Rx[0099]当UE#1确定其将在PSFCH发射时机中接收由UE#1发射的PSSCH的一或多个PSFCH可在时隙n+7中接收PSFCH并且不在信道上HARQ_ACK反馈将在PSFCH发射时机[0102]当UE#1确定UE#B将在PSFCH发射时机中发射一或多个PSFCH时，UE#1可不在PSFCHB发射PSSCH，根据在时隙n+2及n+3中接收的PSCCH，其指示UE#B在时隙n+7中发射对应可由正在进行的PSSCH用于侧链路发射。PSFCH发射时机的间隙符号可包含PSFCH发射时机PSFCH时机222以及PSFCH时机222之前及之后的间隙符号来[0110]在本公开的一些实施例中，UE#1可在PSFCH发射时机中发射仅用于保留信道的信[0112]对于PSFCH发射时机之前或之后的间隙符号(如果存在)，UE#1还可在(若干)间隙UE#1可在PSFCH发射时机之前的间隙符号中扩展基于交织的信道的第一符号或正在进行的时隙的第一符号或基于交织的信道的最后符号PSFCH发射时机中发射(若干)PSFCH。UE#1还可基于例如RxUE采用基于ACK/NACK的反馈来UE采用仅基于NACK的反馈或者UE#1没有接收或正确解码另一UE的PSCCH的情况下，UE#1也可假设不存在在当前PSFCH发射时机中发射PSFCH的其它UE。UE#1可从当前PSFCH发射时机[0116]在本公开的一些实施例中，UE#1可在PSFCH发射时机的第一符号内执行信道接入假设不存在在当前PSFCH发射时机中发射PSFCH的其它UE。在一些实例中，UE#1可从当前信号在此也可适用。从UE#1接收调度由UE#1启动的COT内的PSSCH的SCI。UE#2可确定是否将在COT之内的PSFCH可在用于COT内的PSFCH发射时机的间隙符号(例如，PSFCH发射时机之前的一个符号)中执发射时机中向UE#1发射HARQ_ACK反馈。UE#1可在其恢复其在COT中的侧链路发射之前在[0120]在一些实施例中，PSFCH周期性可基于用于执行启动COT的信道接入过程的CAP续时间，PSFCH周期性可等于2或4或8个时隙；并且对于6ms、8ms或10ms的最大持续时间，PSFCH周期性可等于4或8或10或12或16个时隙。详细的PSFCH周期性可由RRC信令配置或在隙来确定PSFCH发射时机。例如，如果K1modN1UE在包含PSFCH资源(例如，PSFCH发射时机)并且满足RxUE从PSSCH到对应的PSFCH(或可由UE#1A保留以供(若干)RxUE发射PCOT并且触发RxUE根据PSFCH周期性在新的COT之内的PSFCH发射时机(例如，最早的PSFCH[0125]在一些实例中，当例如UE#1A决定停用在时隙中发射的PSSCH的H取消的PSFCH发射时机，UE#1A可在PSFCH发射时机中执行连续发射以充分使用信道并且避制。在另一实例中，UE#1A可决定停用在具有将在COT之外的PSFCH发射时机中发射的对应HARQ_ACK反馈的COT中发射的PSSCH的HARQ_A确定在PSFCH发射时机中停用对应的HARQ_ACK反馈发射，那么UE#1A可容易地发射用于在射PSSCH。在一些实例中，UE#1A可确定不能在COT#1A之内发射PSSCH的HARQ_ACK反馈(或PSFCH)。UE#1A可执行信道接入过程(例如，信道接入类型1)以启动另一COT(表示为COT#HARQ进程号字段指示的HARQ进程号相关联的(若干)先前P[0133]将在COT#2A中发射的HARQ_ACK反馈可包含归因于例如UE处理延迟而不能在(若前COT中发射的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与UE#1A在先前COT中没有正确接收到的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进2A)在新COT中发射对应的HARQ_ACK反馈的HARQ_ACK反馈请求指示符及相关联的HARQ进程而知晓所请求的HARQ_ACK反馈，因此其可响应于接收到SCI而在新COT中发射请求的HARQ_[0135]SCI#A可进一步包含另一HARQ进程号字段，其指示与由SCI#A调度的PSSCH或经调度PSSCH的HARQ_ACK反馈相关联的HAR[0136]在本公开的一些实施例中，SCI#A可在COT#2A中调度PSSCSCI#A可不包含HARQ_ACK反馈请求指示符。SCI#A可包含HARQ进程号字段(表示为字段#1)，段#1指示的(若干)HARQ进程号相关联的(若干)先前P[0137]将在COT#2A中发射的HARQ_ACK反馈可包含归因于例如UE处理延迟而不能在(若迟的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与归因于信道接入进程失败而不能在先前COT中发射的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与UE#1A在先前COT中没有正确接收到的HARQ_指示与字段#2相同的HARQ进程号的情况下，可建议字段#1不请求发射对应于先前PSSCH的[0141]例如，SCI#A可包含指示与将在COT#2A中发射的HARQ_ACK反馈相关联的(若干)中发射的HARQ_ACK反馈对应于与由SCI#A中的HARQ进程号字段指示的HARQ进程号相关联的[0142]将在COT#2A中发射的HARQ_ACK反馈可包含归因于例如UE处理延迟而不能在(若前COT中发射的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与UE#1A在先前COT中没有正确接收到的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进PSSCH)，因此其可响应于接收到SCI而在新COT中发射请求的HARQ_ACK反馈，所述SCI包含中发射的(若干)PSSCH的HARQ_ACK反馈。响应于上述情况，[0147]在本公开的一些实施例中，UE#1A可在被取消的PSFCH发射时机及PSFCH发射时机发射基于交织的信道(例如，基于交织的PS[0151]对于被取消的PSFCH发射时机之前或之后的间隙符号(如果存在)，UE#1A还可在或正在进行的PSSCH的最后符号的循环前缀(CP)。UE#1A可在PSFCH发射时机之后的间隙符号中扩展下一个时隙的第一符号或基于交织的信道的内的PSFCH发射时机。UE#1A可确定经调度PSSCH的HARQ_ACK反馈是将在COT之内的PSFCH发[0153]在一些实例中，UE#1A可确定是否将在COT之内的PSFCH发射时机中发射经调度PSSCH的HARQ_ACK反馈。响应于确定将在COT之内的PSFCH发射时机中发射HARQ_ACK反馈，收调度由UE#1A启动的COT内的PSSCH的SCI。UE#2A可确定是否将在COT之内的PSFCH发射时(例如，信道接入类型2)。UE#2A可响应于所述信道接入过程成功而在PSFCH发射时机中向PSFCH发射时机中进行发射。在一些实例中，响应于确定将在COT之外发射HARQ_ACK反馈，UE#2A可推迟发射HARQ_ACK反馈，直到接收到请求发射HARQ_ACK反馈的触发信号为止。例可在新COT内的PSFCH时机中发射所请求的HARUE可启动COT351及COT352。基于PSFCH周期性及COT351的初始时隙，时隙n+4可包含[0157]在一些实例中，启动COT351的TxUE可在时隙n+1及时隙n+2中发射PSSCH311及之前的间隙符号留空，使得接收PSSCH311及312的(若干)RxUE可在间隙符号中执行信道[0158]TxUE还可在时隙n+3及时隙n+4中发射PSSCH313及314。可在COT351之外发射PSSCH313及314的HARQ_ACK反馈。因此，可推迟PSSCH313及314的HARQ_ACK反馈。接收PSSCH313及314的RxUE可等待请求发射PSSCH313及314的HARQ_ACK反馈的触发信号。在的方式触发PSSCH332及333的HARQ_ACK反馈以进对应PSFCH的HARQ_ACK反馈定时来动态地确定PSFC[0160]对于希望发射PSFCH的UE，在PSFCH发射时机中发射PSFCH之前执行信道接入过程确定对应于在COT中的一组时隙中发射的至少一个PSSCH的PSFCH发射时机。在一些实施例[0162]例如，SCI中包含的HARQ_ACK反馈定时指示符可指示在发射由SCI调度的PSSCH的述一组HARQ_ACK反馈定时值包含N个值，那么在SCI中可能需要至少个位来指示所[0166]在一些实施例中，还可在SCI中指示信道接入类型(或LBT类型)以使RxUE发射对[0167]在一些实施例中，SCI中还可包含指示符用于指示对应于由SCI调度的PSSCH的HARQ_ACK反馈或PSFCH是将在COT之内还是将在COT之外发射。例如，在将在由UE#1B启动的COT之内发射PSSCH的HARQ_ACK反馈或PSFCH的情况下，UE#1B可指示HARQ_ACK反馈或PSFCH接入类型2A、2B或2C)。例如，在将在由UE#1B启动的COT之外发射PSSCH的HARQ_ACK反馈或PSFCH的情况下，UE#1B可指示HARQ_ACK反馈或PSFCH在COT之外，使得RxUE可在发射HARQ_自UE#1B的正在进行的侧链路发射不会被PSFCH发射时机中断，尤其是当PSFCH发射时机定位于当前COT的末端或当前COT之外时。如果侧链路HARQ_ACK反馈在当前COT之外或未被成可启动COT(表示为COT#1C)。UE#1B可在COT#1C中向RxUE(表示为UE#2B)发射SCI以在COT#机之前的间隙符号中执行信道接入过程。例如，UE#1B可在UE#1B在COT#1C中恢复发射(例的HARQ_ACK反馈，UE#1B可将SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示不适用的HARQ_机可基于由在新COT中发射的SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符指示的HARQ_ACK反馈定时射HARQ_ACK反馈的PSFCH发射时机的HARQ_ACK反馈定时值。PSFCH发射时机在COT#1C之外。[0175]响应于接收到SCI，UE#2B可执行用于在经指示的PSFCH发射时机中发射HARQ_ACK[0177]在UE#1B向UE#2B指示适用的HARQ_ACK反馈定时值之后，UE#1B可尝试在经指示的PSFCH发射时机中从UE#2B检测或接收HARQ_ACK反馈(或P新COT中向UE#2B发射SCI用于请求在新COT中发射HARQ_A[0178]在一些实施例中，UE#1B可确定是否停用在COT#1C中调度的PSSCH的HARQ_ACK反的SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示特定HARQ_ACK反馈定时值或保留码点；或特定HARQ_ACK反馈定时值可来自一组HARQ_ACK反馈定时值。HARQ启用/停用指示符可包含PSSCH。在一些实例中，UE#1B可确定不能在COT#1D之内发射PSSCH的HARQ_ACK反馈(或PSFCH)。UE#1B可执行信道接入过程(例如，信道接入类型1)以启动另一COT(表示为COT#2B在COT#2D之内的PSFCH发射时机中发射推迟的HARQ_ACK反馈。PSFCH发射时机可由SCI#B时指示符可指示来自一组HARQ_ACK反馈定时值的适用的HAHARQ进程号字段指示的HARQ进程号相关联的(若干)先前P[0185]将在COT#2D中发射的HARQ_ACK反馈可包含归因于例如UE处理延迟而不能在(若前COT中发射的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与UE#1B在先前COT中没有正确接收到的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进2B)在新COT中发射对应的HARQ_ACK反馈的HARQ_ACK反馈请求指示符及相关联的HARQ进程而知晓所请求的HARQ_ACK反馈，因此其可响应于接收到SCI而在新COT中发射请求的HARQ_[0187]SCI#B可进一步包含另一HARQ进程号字段，其指示与由SCI#B调度的PSSCH或经调度PSSCH的HARQ_ACK反馈相关联的HAR[0188]在本公开的一些实施例中，SCI#B可在COT#2D中调度PSSC[0189]将在COT#2D中发射的HARQ_ACK反馈可包含归因于例如UE处理延迟而不能在(若迟的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与归因于信道接入进程失败而不能在先前COT中发射的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与UE#1B在先前COT中没有正确接收到的HARQ_1’指示与字段#2’相同的HARQ进程号的情况下，可建议字段#1’不请求发射对应于先前入新的SCI格式以用于请求(若干)先前PSSCH的HARQ_ACK反馈。SCI#B可不调度任何PSSCH，并且SCI中包含的HARQ_ACK反馈定时指示符可指示来自发射SCI的时隙及将要发射HARQ_[0193]例如，SCI#B可包含指示与将在COT#2D中发射的HARQ_ACK反馈相关联的(若干)中发射的HARQ_ACK反馈对应于与由SCI#B中的HARQ进程号字段指示的HARQ进程号相关联的[0194]将在COT#2D中发射的HARQ_ACK反馈可包含归因于例如UE处理延迟而不能在(若前COT中发射的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号、与UE#1B在先前COT中没有正确接收到的HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进PSSCH)，因此其可响应于接收到SCI而在新COT中发射请求的HARQ_ACK反馈，所述SCI包含TxUE可确定可在COT451内发射PSSCH411及412的HARQ_ACK反馈，并且然后可将调度PSSCH411及412的SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示PSFCH时机421或PSFCH时机421所定位的时隙n+4。TxUE可将PSFCH时机421之前的间隙符号留空，使得接收PSSCH411及412的(若干)RxUE可在间隙符号中执行信道接入过程。接收PSSCH411及412的(若及414的SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示不适用值(例如，预定义的不适用经指示的不适用值而推迟PSSCH413及414的HARQ_ACK反馈，并且可等待请求发射PSSCH413及414的HARQ_ACK反馈的触发信号。在一些实例中，TxUE可启动COT452，并且可在反馈。TxUE可将调度PSSCH415及416的SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示(若干)RxUE可在PFSCH时机422中发射HARQ_ACK反馈之前的间隙符号中执行信道接入过[0199]在一些实例中，TxUE可确定PSSCH417及418的HARQ_ACK反馈不能在COT452内发度PSSCH417及418的SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示时隙n+12(例如PFSCH时机423)。响应于接收到调度PSSCH417及418的SCI，(若干)RxUE将在PFSCH时机423中发射PSSCH417及418的HAR一PSFCH时机中发射HARQ_ACK反馈而在第一PSFCH时机中执行[0204]在本公开的一些实施例中，确定存在将在第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈述第二PSSCH由所述第一UE接收；以及确定将在所述第一PSFCH时机中发射第三PSSCH的第[0205]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可响应于无法确定是否存在将在第一PSFCH时机中发射的HARQ_ACK反馈而在第一PSFCH时机中执行能量检测或第二信道接入过程，且响应于检测到的能量低于阈值或第二信道接入过程成功而在第一PSFCH时机的剩余[0206]在本公开的一些实施例中，参考第一COT，基于PSFCH周期性来确定第一PSFCH时UE可确定是将在第一PSFCH时机中还是将在第一COT之外发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反[0208]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可响应于确定将在所述第一COT之外发射所述第一PSSCH的所述第一HARQ_ACK反馈而执行第三信道接入过程以在所述第一COT之后启动第二COT，且发射第二SCI以请求所述第二UE在第二PSFCH时机中发射所述第一HARQ_公开的一些实施例中，所述第一UE可响应于确定将在第一COT之外发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈而确定取消第一PS[0209]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可响应于确定取消第一PSFCH时机而在第[0210]在本公开的一些实施例中，PSFCH周期性是基于用于执行第一信道接入过程的[0211]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可向第二UE发射用于在第一COT中调度第[0212]在本公开的一些实施例中，HARQ_ACK反馈定时指示符指示发射第一PSSCH的第一时隙与发射第一PSSCH的第一HARQ_[0214]在本公开的一些实施例中，第一SCI指示用于使第二UE发射第一HARQ_ACK反馈的[0215]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可响应于确定将在第一COT之外发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈而将第一SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示不适用动第二COT，且在第二COT中发射第二SCI以请求第二UE在第二PSFCH时机中发射第一HARQ_[0216]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可响应于确定将在第一COT之外发射第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈而将第一SCI中的HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示用于指[0217]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可响应于确定将在所述第一PSFCH时机中发射所述第一PSSCH的所述第一HARQ_ACK反馈而将所述第一SCI中的所述HARQ_ACK反馈定时指示符设置为指示用于指示用于发射所述第一HARQ_ACK反馈的所述第一PSFCH时机的COT中发射第一HARQ_ACK反馈的HARQ_程号字段及HARQ_ACK反馈请求指示符，所述HARQ_ACK反馈请求指示符请求在第二COT中发程号字段，其用于请求在第二COT中发射与由第二HARQ进程号字段指示的(若干)HARQ进程号相关联的(若干)先前PSSCH的HARQ_ACK反馈。由第二H进程号包含与第一HARQ_ACK反馈相关联的HARQ含指示与第一HARQ_ACK反馈相关联的HARQ进程号的第三HAR收到的HARQ_ACK反馈相关联的HAR调度的PSSCH相关联的第四HARQ进程号字段相同的HARQ进程号的情况下，第二HARQ进程号[0224]在本公开的一些实施例中，所述第一UE可在第三PSFCH时机中接收第一HARQ_ACK并且在所述第三COT中发射第三SCI以请求所述第二UE在所述第三COT中发射所述第一[0225]在本公开的一些实施例中，第一UE可确定是否停用第一PSSCH的第一HARQ_ACK反馈。所述第一UE可