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文档简介

第11章

其他常用机构§11.1万向联轴器§11.2螺旋机构§11.3非圆齿轮机构2026/10/12了解主要工作特点及应用§11.1万向联轴节1．机构的组成及特点（1）机构的组成单万向联轴节是指末端各有一叉的主、从动轴和中间“十”字构件铰接而成的。（2）工作特点传递两相交轴之间的转动，两轴的平均传动比为1；但角速度比却不恒等于1，而是随时变化的。2．运动特点

单向铰链机构当主动轴Ⅰ以ω1等速回转时，从动轴Ⅱ的ω2变化范围为：ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其变化幅度与两轴夹角α有关，一般α≤30°。2026/10/12αααα主动轴13．机构的恒等速条件双万向铰链机构的主、从动轴的角速度恒等的条件为：轴1、3和中间轴2应位于同一平面内；轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等；中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。中间轴

2

从动轴32026/10/12

效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。

能获得很多的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。1．螺旋机构的组成及特点（1）螺旋机构的组成螺旋机构是由螺杆1、螺母2和机架3组成。通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。（2）螺旋机构的特点主要优点主要缺点

因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。§11.2

螺旋机构2026/10/122．螺旋机构的运动分析当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离为：S＝l

φ/(2π)其中l为螺旋的导程，单位mm。（1）微动螺旋机构设螺旋机构中A、B段的螺旋导程分别为lA、lB,且两端螺旋的旋向相同（即同为左旋或右旋），则当螺杆1转过φ时，螺母2的位移s为：螺杆螺母A段螺纹B段螺纹机架123s＝(lA－lB)φ/(2π）

因lA、lB相差很小时，故位移s可能很小，故这种螺旋机构称为微动螺旋机构2026/10/12

如用于调节镗刀进刀量的螺旋机构。此种机构常用测微计、分度机构即调节机构中。（2）复式螺旋机构

如果螺旋机构的两段螺旋导程分别为lA、lB，且两端螺旋的旋向相反。

这种螺旋机构称为复式螺旋机构。s＝(lA＋lB)φ/(2π）则此种螺旋机构常用于车辆、电缆的联接。123AB2026/10/123．螺旋机构的设计要点

螺旋设计的关键是选择确定合适的螺旋导程角、导程及头数等参数。根据不同的工作要求，螺旋机构应选择不同的几何参数。

若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时，宜选用单头螺旋，宜选用较小的导程及导程角，但效率较

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