《机电一体化综合实训》电子课件（项目1-任务3-子任务1）

机电一体化综合实训目录任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成长臂操作手单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作长臂操作手单元按功能要求运行。010203

1.用仿真盒测试长臂操作手单元的电路、气路以及机械模块。2.绘制长臂操作手单元的简易布局I/O示意图。3.编写长臂操作手单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【学习目标】能使用仿真盒手动操作运行并正确记录PLC的I/O分配表。能正确编写PLC控制程序，使长臂操作手单元按功能要求自动运行。机械、电路和气路安装符合机电一体化专业技术规范的要求。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】1.长臂操作手单元布局1）长臂操作手模块：夹爪位于接料座上方。2）长臂操作手模块：夹爪处于关闭状态。3）长臂操作手模块：电动机停止。初始状态：任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】2.长臂操作手单元系统连接任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】3.流程图例与注释任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】4.功能评分说明及注意事项任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务准备】5.功能流程长臂操作手单元的功能操作方式及信号流程如图1-41所示。长臂操作手单元生产及信号的功能质量流程如图1-42所示。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】1.检测I/O信号利用仿真盒检测长臂操作手单元的I/O信号及功能，并填入表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】2.调整和修改I/O信号根据右表修改现场设备的接线、调整传感器位置和灵敏度等，并使用仿真盒进行整体检查。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】3.编写程序

根据图1-41和图1-42为长臂操作手单元PLC编写程序，并完成整机功能调试。按照表1-38的要求对长臂操作手单元的运行功能进行评分。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务实施】4.长臂操作手单元编程与调试评分汇总对表1-37和表1-38进行评分后，将项目得分汇总到表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【任务评价】对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表中。任务3

长臂操作手单元安装、编程与调试子任务1长臂操作手单元编程与调试【思考与练习】1.请通过调整光纤和修改PLC程序，用夹爪的光纤传感器分辨出3种颜色的工件，并闪烁Q1灯（1Hz）、Q2灯（1Hz）、Q1和Q2灯（1Hz）来指示红色工件、黑色工件和银色工件。2.当按下长臂操作手单元的Start