《机电一体化综合实训》电子课件（项目2-任务4-子任务1）

机电一体化综合实训目录任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成罐装单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作罐装单元按功能要求运行。010203

1.绘制罐装单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试罐装单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成罐装单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写罐装单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为20学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成灌装单元机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、各种传感器的工作原理及应用。掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。567掌握控制面板I/O接口的接线原理及应用。能正确编写PLC控制程序，使灌装单元按功能要求自动运行。能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】1.罐装单元布局1）供料模块：推料气缸处于伸出位置。2）传送带模块：电动机处于停止状态。3）灌装模块：电动机处于停止状态。初始状态：4）温度控制模块：升降气缸在下位。5）温度控制模块：托盘气缸在伸出位置。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】2.罐装单元系统连接任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】3.罐装单元不同视角的视图任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）供料模块的硬件组成如图2-80所示。

任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带模块的硬件组成如图2-82所示。

任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍3）灌装模块的硬件组成如图2-83所示。

任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】5.罐装单元气动回路灌装单元的气路回路如图2-84所示。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】6.流程图例与注释灌装单元的流程图例与注释见表2-65。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】7.功能评分说明及注意事项灌装单元的功能评分说明及注意事项见表2-66。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务准备】8.功能流程

灌装单元的功能操作方式及信号流程如图2-85所示。

灌装单元生产及信号的功能质量流程如图2-86所示。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对罐装单元进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对灌装单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表2-67对灌装单元的I/O接线进行评分。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图2-85和图2-86为灌装单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表2-68的要求对灌装单元的PLC功能进行评分。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表2-69要求对罐装单元专业技术规范进行评分。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务实施】4.罐装单元安装、编程与调试评分汇总对表2-67～表2-69进行评分后，将项目得分汇总到表2-70中。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表2-71。任务2小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务1罐装单元编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上修改PLC程序，将原来灌装工件（红3颗、黑4颗、银5颗）的要求改为表2-72所列出的要求。2.请在原来程