《机电一体化综合实训》电子课件（项目2-任务4-子任务2）

机电一体化综合实训目录任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成小型自动化生产线（4）整机的安装、编程和调试，以实现自动化生产。该生产线由灌装单元和组装单元组成。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作小型自动化生产线（4）整机按功能要求运行。010203

1.绘制小型自动化生产线（4）整机的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试小型自动化生产线（4）整机的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成小型自动化生产线（4）整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写小型自动化生产线（4）整机的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成小型自动化生产线（4）整机机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。

掌握直流电动机驱动器、比例阀控制器和各种传感器的工作原理及应用。掌握气缸和电磁阀的工作原理及应用。567掌握控制面板I/O接口和24针C接口的接线原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使小型自动化生产线（4）整机按功能要求自动运行。能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】1.生产线布局各执行机构的初始状态：灌装单元：1）供料模块：推料气缸在伸出位置。2）传送带1模块：电动机处于停止状态。初始状态：3）灌装模块：电动机处于停止状态。4）摆动搬运手模块：夹爪关闭。5）摆动搬运手模块：垂直气缸在缩回位置。6）摆动搬运手模块：夹爪在传送带2模块上。组装单元：1）传送带2模块：电动机处于停止状态。2）传送带2模块：阻隔器打开。3）供盖模块：推料气缸在伸出位置。4）自适应搬运手模块：吸盘处于停止状态。5）自适应搬运手模块：垂直气缸在缩回位置。6）自适应搬运手模块：水平气缸在缩回位置。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】2.生产线系统连接任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】3.小型自动化生产线（4）整机不同视角的视图任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）供盖模块的硬件组成如图2-91所示。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带2模块的硬件组成如图2-93所示。

任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍3）摆动搬运手模块的硬件组成如图2-95所示。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍4）自适应搬运手模块的硬件组成如图2-97所示。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】5.小型自动化生产线（4）整机气动回路小型自动化生产线（4）整机的气动回路如图2-99所示。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】6.流程图例与注释

可通过触摸屏对生产线进行控制和监视，其操作界面与组装单元控制面板功能一致，如图2-100所示。订单界面可对生产线进行订单设置，如图2-101所示。触摸屏区域划分如图2-102所示。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】7.触摸屏功能描述小型自动化生产线（4）整机触摸屏操作界面功能描述见表2-77。触摸屏订单界面功能描述见表2-78。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】8.流程图例与注释

小型自动化生产线（4）整机的流程图例与注释见表2-79。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】9.功能评分说明及注意事项

小型自动化生产线（4）整机的功能评分说明及注意事项见表2-80。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务准备】10.功能流程

小型自动化生产线（4）整机的功能操作方式及信号流程如图2-103所示。小型自动化生产线（4）整机生产及信号的功能质量流程如图2-104所示。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对小型自动化生产线（4）整机进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对小型自动化生产线（4）整机进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表2-81对小型自动化生产线（4）整机的I/O接线进行评分。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图2-103和图2-104为小型自动化生产线（4）整机编写程序，并完成整机功能调试。按照表2-82的要求对小型自动化生产线（4）整机的PLC功能进行评分。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分

按照表2-83的要求对小型自动化生产线（4）整机的专业技术规范进行评分。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务实施】4.小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试评分汇总对表2-81～表2-83进行评分后，将项目得分汇总到表2-84中。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表2-85。任务4小型自动化生产线（4）安装、编程与调试子任务2小型自动化生产线（4）整机安装、编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上修改PLC和HMI程序，实现在HMI中实时显示工件的当前位置（当前位置有传送带1模块检