《机电一体化综合实训》电子课件（项目3-任务1-子任务5）

机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，企业自动化生产线工作单元系统需要进行优化，以加快生产过程、缩短生产时间。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（1）的程序优化与调试，以实现高效率自动化生产。该生产线由供料单元、测量单元和分拣单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、生产线及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（1）按功能要求运行。010203

1.根据任务要求调整工作单元、模块、零部件和传感器位置。2.在生产线上完成所有机械模块安装、电路和气路连接，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（1）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。044.正确编写、优化和调试综合自动化生产线（1）的PLC和HMI控制程序。建议完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标【学习目标】能根据工作任务要求正确调整工作单元、模块、零部件和传感器位置。能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（1）机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能正确编写、优化和调试PLC和HMI控制程序，使综合自动化生产线（1）按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务准备】1.生产线基本情况任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试

综合自动化生产线（1）的单元布局、初始状态、工件状态、系统连接、硬件模块、I/O分配表、控制流程和项目3的子任务3完全相同。【任务准备】2.优化生产流程任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试

（1）安全当综合自动化生产线（1）运行时，不允许进行安装，以及电路和气路的连接操作。

（2）目标按照工作任务要求完成一条高效、可靠的自动化生产线：1）可以修改PLC和HMI程序。2）最大工作压力不超过6bar。3）最大工作电压不超过DC24V。4）生产线运行过程中不允许有碰撞，工件之间并排接触但不得碰撞。5）

可以调整单元上的传感器、零部件和模块位置，但整体功能必须与子任务3相同。6）可以改变三个单元的位置，但必须保持子任务3原有的工作流程。7）在生产线上不允许使用胶纸、胶布等记号。

（3）运行1）优化程序后，生产线运行结束时允许有1个及以上工件在生产线上。2）按一次Start按钮，工件会连续自动运行加工。3）工件加工过程不允许人工协助。4）开始运行和最后一个工件处理完成后，应有明显的信号灯进行提示，计时以此信号为准，并进行评分。5）其余指示灯不作评分。6）最多90min之后，优化了的生产线就需要准备运行。7）准备时间不计算分数。8）所有调整过的模块和零部件必须要安装牢固并调试好。9）本单元模块的布置必须与之前的任务相同。在完成优化后，评分小组派3名代表计时，记录生产线加工指定数量的工件所消耗的时间，最后取3名代表的平均值。【任务实施】1.工作单元、模块、零部件和传感器位置调整任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试

生产线工作单元、模块、零部件和传感器位置调整必须要牢固并调整好。【任务实施】2.功能程序编写及优化根据任务要求对综合自动化生产线（1）的控制程序进行编写和优化。按照表对综合自动化生产线（1）的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务实施】3.专业技术规范评分

按照表的要求对综合自动化生产线（1）的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务实施】4.综合自动化生产线（1）优化与调试评分汇总对表进行评分后，将项目得分汇总。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【思考与练习】1.在原程序的基础上，在触摸屏上增加4条滑槽工件的数量显示，并且要求满槽复位后清零。2.考虑R