《机电一体化综合实训》电子课件（项目3-任务2-子任务6）

机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，企业自动化生产线工作单元系统需要进行优化，以加快生产过程、缩短生产时间和减小能耗。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（2）的程序优化与调试，以实现高效率自动化生产。该生产线由供料单元、检测单元、组装单元和操作手单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、生产线及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（2）按功能要求运行。010203

1.根据任务要求可以调整工作单元、模块、零部件和传感器位置。2.在生产线上完成所有机械模块安装、电路和气路连接，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（2）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.正确检测直流电源能耗，并优化生产流程。044.正确编写、优化和调试综合自动化生产线（2）的PLC和HMI控制程序。1.建议完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【学习目标】2.能根据工作任务要求正确调整工作单元、模块、零部件和传感器位置。3.能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（2）机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。4.能正确编写、优化和调试PLC和HMI控制程序和生产流程，并以最短的时间和最节省直流电源能耗的方式，使综合自动化生产线（2）按功能要求完成订单。55.能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务准备

1.生产线基本情况

综合自动化生产线（2）的单元布局、初始状态、工件状态、系统连接、硬件模块、I/O分配表、控制流程和子任务4完全相同。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务准备】2.直流电源能耗测量方法综合自动化生产线（2）的直流电源连接如图3-90所示。直流电源各参数可以在控制面板屏幕上读取，如图3-91所示。面板操作说明：按照接线方式正确接好线路后，接通电源，显示屏会显示开机画面，2s后进入运行画面。

（1）运行画面运行画面分4行显示，分别显示“电压”“电流”“功率”和“电能”的值。画面中有3个操作按钮和一个状态（启停）指示灯。点击“启动”按钮后，开始对电能进行累计，同时指示灯会变绿。点击“停止”按钮后，停止对电能的累计，同时指示灯会变红。在停止状态下按下“清除”按钮，会弹出提示对话框，询问是否确实要清除电能累计，在弹出的提示对话框中点击“是”，电能计量值会被清零。

（2）参数设置画面参数设置画面如图3-92所示。点击运行画面右上角的返回按钮返回主菜单，点击“设置画面”进入参数设置画面。电能累计的启动方式有3种。屏启动：通过触摸屏上的启动和停止按钮来控制电能的开始和停止。I/O启动：电能累计模块上电后，判断输入信号I/O的状态，I/O输入状态为1则开始累计电能，I/O输入状态为0则停止累计电能。上电启动：电能累计模块上电后，则启动电能累计；通过运行画面的启动和停止按钮也可控制启停。参数变更后，需点击“存储”按钮，当右侧指示灯变绿后，参数存储成功。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务准备】3.优化生产流程（1）安全当综合自动化生产线（2）运行时，不允许进行安装、电路气路连接操作。（2）目标按照任务要求完成一条高效、可靠、节能的自动化生产线。1）可以修改PLC和HMI控制程序。2）降低直流电源能耗。3）最大工作压力不超过6bar。4）最大工作电压不超过24V。5）生产线运行过程中不允许有碰撞，工件之间并排接触时不得碰撞。6）

调试、评分和测试过程中，可以使用屏幕中的“启动”“停止”“清除”功能，对生产线直流电源能耗进行测量。7）可以调整单元上的传感器、零部件和模块位置，但整体功能必须与子任务4相同。8）可以改变4个单元的位置，但必须保持原有的工作流程。9）在生产线上不允许使用胶纸、胶布等记号。（3）运行1）优化程序后，生产线运行结束时，允许有1个及以上工件在生产线上。2）按一次Start按钮，工件会连续自动运行加工。3）工件加工过程不需要也不允许人工协助。4）开始运行和最后一个工件处理完成后，应有明显的信号灯进行提示，计时以此信号为准，并进行评分。5）其余指示灯不作评分。6）最多90min之后，优化了的生产线就需要准备运行。7）准备时间不计算分数。8）所有调整过的模块和零部件必须要安装牢固并调试好。9）本单元模块的布置必须与之前的任务相同。在完成优化后，评分小组派3名代表计时，记录生产线加工指定数量的工件所消耗的时间，最后取3名代表的平均值。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务实施】1.工作单元、模块、零部件和传感器位置调整

生产线工作单元、模块、零部件和传感器位置调整后必须要牢固并位置合适。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务实施】2.程序编写及优化

根据任务要求对综合自动化生产线（2）的控制程序进行编写和优化。按照表3-88对综合自动化生产线（2）的PLC功能进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表3-89的要求对综合自动化生产线（2）的专业技术规范进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务实施】4.综合自动化生产线（2）编程与调试评分汇总对表3-88和表3-89进行评分后，将项目分数汇总到表3-90中。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-91。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务6综合自动化生产线（2）优化与调试【思考与练习】1.请在原程序的基础上，修改PLC和HMI控制程序，实现按一下