《机电一体化综合实训》 课件 项目3　综合自动化生产线安装、编程、维护、优化与调试

机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元安装、编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成供料单元的安装、编程与调试，以实现自动化生产。供料单元包括供料模块和传送带模块。

任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板控制供料单元按功能要求运行。010203

1.绘制供料单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试供料单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成供料单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写供料单元的PLC控制程序并进行整机调试。建议完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成供料单元机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC控制程序，使供料单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元的布局各执行机构的初始状态：任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试1）供料模块：推料气缸在缩回位置。2）供料模块：料仓内没有工件。3）传送带模块：停止运行。【任务准备】2.供料单元系统连接任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元不同视角的视图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）供料模块的硬件组成如图3-5所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带模块的硬件组成如图3-7所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】5.供料单元的气动回路任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】6.工件状态供料单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-3。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】7.流程图例与注释供料单元的流程图例与注释见表3-4。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】8.功能评分说明及注意事项

供料单元的功能评分说明及注意事项见表3-5。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】9.功能流程

供料单元的功能操作方式及信号流程如图3-9所示。

供料单元生产及信号的功能质量流程如图3-10所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对供料单元进行机械安装、接线根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-6对供料单元的I/O接线进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-9和图3-10为供料单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-7的要求对供料单元的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表3-8的要求对供料单元的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】4.供料单元安装、编程与调试评分汇总对表3-6～表3-8进行评分后，将项目得分汇总到表3-9中。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-10。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试【思考与练习】1.把工件组装上盖子后放入供料模块料仓中，能否将其从供料模块中推出来？如果不行怎么解决？2.有些工件已组装盖子，有些工件没有盖子，通过检测模块时需判别出以下类型的工件：黑色标准工件、黑色标准工件带盖子、黑色矮工件、黑色矮工件带盖子、红色标准工件、红色标准工件带盖子、红色矮工件、红色矮工件带盖子、银色标准工件、银色标准工件带盖子。请通过检测模块光栅传感器并结合PLC程序实现。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务1供料单元安装、编程与调试谢谢大家机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元安装、编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线包括供料单元和分拣单元。

任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板控制供料单元和分拣单元按功能要求运行。010203

1.绘制供料单元和分拣单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试供料单元和分拣单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成供料单元和分拣单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写供料单元和分拣单元的PLC和HMI程序并进行整机调试。建议完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成供料单元和分拣单元机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能掌握IO-LinkMaster、RFID、直流电动机驱动器和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使供料单元和分拣单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元和分拣单元的布局各执行机构的初始状态：任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试1）供料模块：推料气缸在缩回位置。2）供料模块：料仓内没有工件。3）传送带模块：停止运行。供料单元：分拣单元：1）传送带2模块：停止运行。2）传送带2模块：阻挡器1关闭。3）传送带2模块：阻挡器2关闭。【任务准备】2.供料单元和分拣单元的系统连接任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元和分拣单元不同视角的视图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）传送带2模块的硬件组成如图3-16所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）RFID模块硬件组成如图3-17所示。工件属性转换成一定数据写入RFID模块，其数据格式参考示例如图3-18所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】5.触摸屏界面设计任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试

可通过触摸屏对生产线进行控制、监视和订单设定，触摸屏各区域划分如图3-19所示。触摸屏操作界面如图3-20所示。【任务准备】6.供料单元和分拣单元触摸屏功能描述任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试

供料单元和分拣单元触摸屏功能描述见表3-12。【任务准备】7.工件状态供料单元和分拣单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-13。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】8.流程图例与注释供料单元和分拣单元的流程图例与注释见表3-14。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】9.功能评分说明及注意事项

供料单元和分拣单元的功能评分说明及注意事项见表3-15。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务准备】10.功能流程

供料单元和分拣单元的功能操作方式及信号流程如图3-21所示。

供料单元和分拣单元生产及信号的功能质量流程如图3-22所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对供料单元和分拣单元进行机械安装、接线根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元和分拣单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-16对供料单元和分拣单元的I/O接线进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-21和图3-22为供料单元和分拣单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-17的要求对供料单元和分拣单元的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分

按照表要求对供料单元和分拣单元的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务实施】4.供料单元和分拣单元安装、编程与调试评分汇总对表3-16～表3-18进行评分后，将项目得分汇总到表3-19中。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试【思考与练习】1.自动识别技术主要包括哪几种类型？并简述RFID系统的主要构成。2.请在原来程序的基础上修改PLC和HMI程序，实现以下功能：当工件到达RFID-1模块时，传送带1模块停止运行，自动将工件属性数据写入RFID芯片，当数据在HMI显示后，系统继续往下运行。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务2供料单元和分拣单元安装、编程与调试谢谢大家机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（1）的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线由供料单元、测量单元和分拣单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（1）按功能要求运行。010203

1.绘制综合自动化生产线（1）的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（1）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成综合自动化生产线（1）整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写综合自动化生产线（1）的PLC和HMI程序并进行整机调试。建议完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（1）机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握RFID、直流电动机驱动器和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使供料单元和分拣单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】1.综合自动化生产线（1）的布局各执行机构的初始状态：任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试1）供料模块：推料气缸在缩回位置。2）供料模块：料仓内没有工件。3）传送带模块：停止运行。供料单元：分拣单元：1）传送带2模块：停止运行。2）传送带2模块：阻挡器1关闭。3）传送带2模块：阻挡器2关闭。测量单元：1）传送带3模块：停止运行。2）传送带3模块：阻挡器打开。3）翻转机械手模块：夹爪处于上限位。4）翻转机械手模块：旋转气缸位于逆时针位置。5）翻转机械手模块：夹爪处于打开状态。【任务准备】2.综合自动化生产线（1）的系统连接图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】3.综合自动化生产线（1）不同视角的视图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】3.综合自动化生产线（1）不同视角的视图任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）翻转机械手模块的硬件组成

任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带3模块的硬件组成任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】5.测量单元的气动回路任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】6.触摸屏界面设计任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试

综合自动化生产线（1）触摸屏功能描述见表3-23。【任务准备】7.触摸屏功能描述任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试

综合自动化生产线（1）触摸屏功能描述见表3-23。【任务准备】8.工件状态综合自动化生产线（1）

上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-24。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】9.流程图例与注释任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】10.功能评分说明及注意事项任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务准备】11.功能流程

综合自动化生产线（1）的功能操作方式及信号流程如图3-36所示。

综合自动化生产线（1）生产及信号的功能质量流程如图3-37所示。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对综合自动化生产线（1）进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对综合自动化生产线（1）进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-27对综合自动化生产线（1）的I/O接线进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-36和图3-37为综合自动化生产线（1）

编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-28的要求对综合自动化生产线（1）的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分

按照表要求对供料单元和分拣单元的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务实施】4.综合自动化生产线（1）编程与调试评分汇总对表3-27～表3-29进行评分后，将项目得分汇总到表3-30中。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上修改PLC和HMI程序，将本任务中用到的工件属性

，按照数据标准将所有数据写入对应的工件芯片中，然后拆卸所有检测模块（不再对工件进行检测），通过两个RFID模块读取工件属性数据，使工件按订单设置要求进入对应滑槽。2.请在原来程序的基础上修改PLC和HMI程序，在触摸屏上增加生产线的系统运行时间。（以按下启动按钮至生产线停止运行的时间作为累计时间；生产线断电重启后，仍然累计。）任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务3综合自动化生产线（1）安装、编程与调试谢谢大家机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，企业自动化生产线工作单元系统发生故障，零部件受损且需要更换，PLC程序尽可能提升到最优状态。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（1）的维护、重新校调系统，以实现自动化生产。该生产线由供料单元、测量单元和分拣单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、生产线及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（1）按功能要求运行。010203

1.根据任务要求更换必要的零部件。2.在生产线上完成所有机械模块安装、电路和气路连接，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（1）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。044.正确编写、优化和调试综合自动化生产线（1）的PLC和HMI程序。建议完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标【学习目标】能根据工作任务要求正确更换必要的零部件。能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（1）

机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能正确编写、优化PLC和HMI控制程序，使综合自动化生产线（1）按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务准备】1.生产线基本情况任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试综合自动化生产线（1）的单元布局、初始状态、工件状态、系统连接、硬件模块、I/O分配表、控制流程和子任务3完全相同。【任务准备】2.生产线维护内容任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试1）传送带3模块中的轴承损坏，影响传送带正常运行，需要更换原型号的轴承，并保证传送带模块能够正常运行。传送带3模块故障示意图如图3-38所示。翻转机械手模块的旋转气缸严重损坏，影响该模块旋转运行，需要将其拆解出来进行更换和重新安装，并保证模块能够正常运行。翻转机械手模块故障示意图如图3-39所示。【任务准备】2.生产线维护内容任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试2）供料模块的电磁阀在通电后不工作，影响推料功能，需要更换原型号的电磁阀，并保证模块能够正常工作。供料模块故障示意图如图3-40所示。4条滑槽的L支架生锈严重，需要将模块拆解出来，对L支架进行更换，并保证系统能够正常运行。滑槽模块故障示意图如图3-41所示。【任务实施】1.更换零部件并调整根据任务文档对综合自动化生产线（1）进行零部件更换并调整，根据表

对综合自动化生产线（1）的维护进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】2.对模块机械安装、接线进行校调

根据任务文档对综合自动化生产线（1）模块机械安装、接线进行校调，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-33对综合自动化生产线（1）的I/O接线进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】3.编写程序

根据图3-36和图3-37为综合自动化生产线（1）编写程序并优化，然后完成整机功能调试。按照表3-34的要求对综合自动化生产线（1）的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】4.专业技术规范评分按照表3-35的要求对综合自动化生产线（1）的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务实施】5.综合自动化生产线（1）编程与调试评分汇总对表3-32～表3-35进行评分后，将项目得分汇总到表3-36中。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-37。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试【思考与练习】1.根据评分小组要求，将整个供料单元工作台的铝底板进行拆卸更换，重新安装并调试综合自动化生产线（1），保证生产线能正常运行。2.根据评分小组要求，将分拣单元工作台面的线槽和数字量接线端子排（T1）进行拆卸更换。经过评分小组人员检查后，重新安装并调试综合自动化生产线（1），保证生产线能正常运行。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务4综合自动化生产线（1）维护与调试谢谢大家机电一体化综合实训目录任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务描述】

学校接受了一个新工作任务，企业自动化生产线工作单元系统需要进行优化，以加快生产过程、缩短生产时间。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（1）的程序优化与调试，以实现高效率自动化生产。该生产线由供料单元、测量单元和分拣单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、生产线及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（1）按功能要求运行。010203

1.根据任务要求调整工作单元、模块、零部件和传感器位置。2.在生产线上完成所有机械模块安装、电路和气路连接，并使用仿真盒测试综合自动化生产线（1）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。044.正确编写、优化和调试综合自动化生产线（1）的PLC和HMI控制程序。建议完成时间为20学时，其中考核任务时间为2学时。1234目标【学习目标】能根据工作任务要求正确调整工作单元、模块、零部件和传感器位置。能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（1）机械组装、调整、电路和气路的连接，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。能正确编写、优化和调试PLC和HMI控制程序，使综合自动化生产线（1）按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务准备】1.生产线基本情况任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试

综合自动化生产线（1）的单元布局、初始状态、工件状态、系统连接、硬件模块、I/O分配表、控制流程和项目3的子任务3完全相同。【任务准备】2.优化生产流程任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试

（1）安全当综合自动化生产线（1）运行时，不允许进行安装，以及电路和气路的连接操作。

（2）目标按照工作任务要求完成一条高效、可靠的自动化生产线：1）可以修改PLC和HMI程序。2）最大工作压力不超过6bar。3）最大工作电压不超过DC24V。4）生产线运行过程中不允许有碰撞，工件之间并排接触但不得碰撞。5）

可以调整单元上的传感器、零部件和模块位置，但整体功能必须与子任务3相同。6）可以改变三个单元的位置，但必须保持子任务3原有的工作流程。7）在生产线上不允许使用胶纸、胶布等记号。

（3）运行1）优化程序后，生产线运行结束时允许有1个及以上工件在生产线上。2）按一次Start按钮，工件会连续自动运行加工。3）工件加工过程不允许人工协助。4）开始运行和最后一个工件处理完成后，应有明显的信号灯进行提示，计时以此信号为准，并进行评分。5）其余指示灯不作评分。6）最多90min之后，优化了的生产线就需要准备运行。7）准备时间不计算分数。8）所有调整过的模块和零部件必须要安装牢固并调试好。9）本单元模块的布置必须与之前的任务相同。在完成优化后，评分小组派3名代表计时，记录生产线加工指定数量的工件所消耗的时间，最后取3名代表的平均值。【任务实施】1.工作单元、模块、零部件和传感器位置调整任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试

生产线工作单元、模块、零部件和传感器位置调整必须要牢固并调整好。【任务实施】2.功能程序编写及优化根据任务要求对综合自动化生产线（1）的控制程序进行编写和优化。按照表对综合自动化生产线（1）的PLC功能进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务实施】3.专业技术规范评分

按照表的要求对综合自动化生产线（1）的专业技术规范进行评分。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务实施】4.综合自动化生产线（1）优化与调试评分汇总对表进行评分后，将项目得分汇总。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试【思考与练习】1.在原程序的基础上，在触摸屏上增加4条滑槽工件的数量显示，并且要求满槽复位后清零。2.考虑RFID技术与其他技术的结合应用。例如，将RFID技术与传感器技术相结合，以实现更智能化的物流管理系统或仓库管理系统。任务1综合自动化生产线（1）安装、编程、维护、优化与调试

子任务5综合自动化生产线（1）优化与调试谢谢大家机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成供料单元的编程与调试，以实现自动化生产。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元及编程工具，完成以下工作任务，并能通过控制面板操作供料单元按功能要求运行。010203

1.绘制供料单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试供料单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成供料单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写供料单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成供料单元机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、直流电动机和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC控制程序，使供料单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元布局1）供料1模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。2）供料1模块：料仓内没有工件。3）供料2模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。初始状态：4）供料2模块：料仓内没有工件。5）传送带模块：停止运行。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】2.供料单元系统连接任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）供料1、2模块的硬件组成如图3-46所示。

任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带模块的硬件组成如图3-48所示。

任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】5.供料单元气动回路供料单元的气动回路如图3-49所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】6.工件状态供料单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-44。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】7.流程图例与注释供料单元的流程图例与注释见表3-45。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】8.功能评分说明及注意事项供料单元的功能评分说明及注意事项见表3-46。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务准备】9.功能流程

供料单元的功能操作方式及信号流程如图3-50所示。

供料单元生产及信号的功能质量流程如图3-51所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对供料单元进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-47对供料单元的I/O接线进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-50和图3-51为供料单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-48的要求对供料单元的PLC功能进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表3-49要求对供料单元专业技术规范进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务实施】4.供料单元安装、编程与调试评分汇总对表3-47～表3-49进行评分后，将项目得分汇总到表3-50中。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-51。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务1供料单元安装、编程与调试【思考与练习】1.请在原来程序的基础上，给供料单元增加一个报警功能，以实现工件在传送带模块上掉落时（评分小组人为拿走工件），系统能进入报警功能，且有明显指示灯，并可以通过复位按钮解除该报警功能。试在原来程序的基础上修改PLC控制程序并调试。2.供料单元的工作气压最小可以设定为多少bar？与哪些器件有关？怎么调整？

谢谢大家机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元安装、编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线包括供料单元和检测单元和检测单元。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板控制供料单元和检测单元和检测单元按功能要求运行。010203

1.绘供料单元和检测单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试供料单元和检测单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成供料单元和检测单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写供料单元和检测单元的PLC控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成供料单元和检测单元机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、直流电动机、视觉系统和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC控制程序，使供料单元和检测单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元和检测单元布局供料单元：2）供料1模块：料仓内没有工件。3）供料2模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。初始状态：4）供料2模块：料仓内没有工件。5）传送带模块：停止运行。1）供料1模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。检测单元：2）传送带2模块：阻隔器处于打开状态。1）传送带2模块：停止运行任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】2.供料单元和检测单元系统连接任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元和检测单元不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）视觉检测模块的硬件组成如图3-56所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带2模块的硬件组成如图3-57所示。

任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】5.工件状态供料单元和检测单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-53。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】6.流程图例与注释供料单元和检测单元的流程图例与注释见表3-54。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】7.功能评分说明及注意事项供料单元和检测单元的流程图例与注释见表3-55。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务准备】8.功能流程

供料单元和检测单元的功能操作方式及信号流程如图3-58所示。

供料单元和检测单元生产及信号的功能质量流程如图3-59所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对供料单元和检测单元进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-56对供料单元和检测单元的I/O接线进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-58和图3-59为供料单元和检测单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-57的要求对供料单元和检测单元的PLC功能进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表3-58要求对供料单元和检测单元专业技术规范进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务实施】4.供料单元和检测单元安装、编程与调试评分汇总对表3-56～表3-58进行评分后，将项目得分汇总到表3-59中。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-60。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务2供料单元和检测单元安装、编程与调试【思考与练习】1.视觉系统用什么检测模式效果更佳？2.任务中的直流电动机驱动器可以通过什么方式来控制电动机的运行速度？

谢谢大家机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元安装、编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线包括供料单元、检测单元和组装单元。任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板控制供料单元、检测单元和组装单元按功能要求运行。010203

1.绘制供料单元、检测单元和组装单元的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试供料单元、检测单元和组装单元的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成供料单元、检测单元和组装单元整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写供料单元、检测单元和组装单元的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成供料单元、检测单元和组装单元机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握直流电动机驱动器、直流电动机、视觉系统和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使供料单元、检测单元和组装单元按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元、检测单元和组装单元布局供料单元：2）供料1模块：料仓内没有工件。3）供料2模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。初始状态：4）供料2模块：料仓内没有工件。5）传送带模块：停止运行。1）供料1模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。检测单元：2）传送带2模块：阻隔器处于打开状态。1）传送带2模块：停止运行组装单元：2）组装模块：垂直气缸处于上限位。3）组装模块：水平气缸处于缩回位置。4）传送带3模块：停止运行。5）传送带3模块：阻隔器2处于打开状态。1）组装模块：真空吸盘处于关闭状态。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】2.供料单元、检测单元和组装单元系统连接任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元、检测单元和组装单元不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】3.供料单元、检测单元和组装单元不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）组装模块的硬件组成如图3-65所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带3模块的硬件组成如图3-67所示。

任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】5.组装单元气动回路组装单元的气动回路如图3-68所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】6.触摸屏界面设计可通过触摸屏对生产线进行控制和监视，触摸屏各区域划分如图3-69所示，控制和监视界面如图3-70所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】7.触摸屏功能描述供料单元、检测单元和组装单元触摸屏功能描述见表3-63。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】8.工件状态

供料单元、检测单元和组装单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-64。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】9.流程图例与注释

供料单元、检测单元和组装单元的流程图例与注释见表3-65。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】10.功能评分说明及注意事项

供料单元、检测单元和组装单元的功能评分说明及注意事项见表3-66。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务准备】11.功能流程

供料单元、检测单元和组装单元的功能操作方式及信号流程如图3-71所示。

供料单元、检测单元和组装单元生产及信号的功能质量流程如图3-72所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对供料单元、检测单元和组装单元进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元、检测单元和组装单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-67对供料单元、检测单元和组装单元的I/O接线进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-71和图3-72为供料单元、检测单元和组装单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-68的要求对供料单元、检测单元和组装单元的PLC功能进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】3.专业技术规范评分按照表3-69的要求对供料单元、检测单元和组装单元的专业技术规范进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务实施】4.供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试评分汇总对表3-67～表3-69进行评分后，将项目得分汇总到表3-70中。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【任务评价】

对工作任务的实施情况进行综合评价，评分内容及结果见表3-71。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务3供料单元、检测单元和组装单元安装、编程与调试【思考与练习】1.如图3-73所示，请在原来程序的基础上，给触摸屏增加报警信息，以实现供料单元在出现缺料报警时，触摸屏能显示“料仓1”或“料仓2”并闪烁，且当滑槽内工件数量≥3个时，触摸屏能显示具体数量并闪烁。

2.请将原来的“滑槽2模块内工件数量≥3个”时报警，改为“滑槽2模块内工件数量≥5个”时报警，试在原来程序的基础上修改并调试。谢谢大家机电一体化综合实训目录任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务描述】学校接受了一个新工作任务，为企业自动化生产线工作单元编程与调试。你作为一名机电一体化技术人员，请根据相关技术文档完成综合自动化生产线（2）的安装、编程与调试，以实现自动化生产。该生产线由供料单元、检测单元、组装单元和操作手单元组成。

任务要求：根据现场提供的文件资料、工作单元、器件及编程工具，完成如下工作任务，并能通过控制面板和触摸屏控制综合自动化生产线（2）按功能要求运行。010203

1.绘制制综合自动化生产线（2）的简易布局I/O示意图。2.安装机械模块，连接电路和气路，并使用仿真盒测试制综合自动化生产线（2）的电路、气路以及机械模块运行情况。3.完成制综合自动化生产线（2）整机安装。04054.机械组装、电路和气路的连接符合机电一体化专业技术规范的要求。5.编写综合自动化生产线（2）的PLC和HMI控制程序并进行整机调试。完成时间为30学时，其中考核任务时间为4学时。1234目标任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【学习目标】能根据现场提供的文件资料、电缆、气管及零部件，完成综合自动化生产线（2）机械组装、调整、电路和气路的安装，并能使用仿真盒手动操作运行及调试。掌握视觉系统、直流电动机驱动器和各种传感器的工作原理及应用。能正确编写PLC和HMI控制程序，使综合自动化生产线（2）按功能要求自动运行。5能检查机械组装、电路和气路的安装是否符合机电一体化专业技术规范的要求。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】1.供料单元、检测单元和组装单元布局供料单元：2）供料1模块：料仓内没有工件。3）供料2模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。初始状态：4）供料2模块：料仓内没有工件。5）传送带模块：停止运行。1）供料1模块：推料气缸在缩回位置（推料臂伸出）。检测单元：2）传送带2模块：阻隔器处于打开状态。1）传送带2模块：停止运行组装单元：2）组装模块：垂直气缸处于上限位。3）组装模块：水平气缸处于缩回位置。4）传送带3模块：停止运行。5）传送带3模块：阻隔器2处于打开状态。1）组装模块：真空吸盘处于关闭状态。操作手单元：2）操作手模块：夹爪处于打开状态。3）操作手模块：垂直气缸处于缩回位置。1）操作手模块：夹爪位于组装单元上方。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】2.制综合自动化生产线（2）系统连接任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】3.制综合自动化生产线（2）不同视角的视图任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍1）视觉检测模块的硬件组成如图3-56所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】4.部分模块和器件介绍2）传送带2模块的硬件组成如图3-57所示。

任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】5.工件状态供料单元和检测单元和组装单元上的工件根据颜色、属性不同，对应位置和灯的状态见表3-53。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】6.流程图例与注释供料单元和检测单元和组装单元的流程图例与注释见表3-54。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】7.功能评分说明及注意事项制综合自动化生产线（2）的流程图例与注释见表3-55。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务准备】8.功能流程

供料单元和检测单元和组装单元的功能操作方式及信号流程如图3-58所示。

供料单元和检测单元和组装单元生产及信号的功能质量流程如图3-59所示。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务实施】1.根据任务文档对制综合自动化生产线（2）进行机械安装、接线

根据各模块中迷你终端的接线端子说明，对供料单元进行安装接线，并使用仿真盒检查和修改，调整传感器位置、灵敏度以及整体运行情况。根据表3-56对供料单元和检测单元和组装单元的I/O接线进行评分。任务2综合自动化生产线（2）安装、编程、维护、优化与调试子任务4综合自动化生产线（2）安装、编程与调试【任务实施】2.编写程序

根据图3-58和图3-59，为供料单元和检测单元和组装单元编写程序，并完成整机功能调试。按照表3-57的要求对供料单元和检