CN120297695A 基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法 （北京睿智聚合科技有限公司）

基于动态博弈模型的园区能源路由器多主本发明公开了基于动态博弈模型的园区能实现多主体利益动态均衡与园区能源系统的稳2S1.根据实时气象数据与历史负荷波动特征，识别园区能源路由器的多能源供需的时S4.采集协调控制指令集执行后的园区能源路由器运行数据，计算供需偏差修正率与2.根据权利要求1所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，根据实时气象数据中的温度、辐照度参数及历史极端天气事件特征，将实时气象参数突变事件与冲突事件进行时空匹配，建立气象3.根据权利要求2所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，定义光伏运营商的策略变量为出力调整量与弃定义储能系统的策略变量为充放电功率与SOC动态阈值，收益目标为峰谷套利收益与定义柔性负荷聚合商的策略变量为需求响应容量与负荷转移比例在非合作博弈框架下，设定各主体通过边缘节点交换策略边界4.根据权利要求3所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，3通过皮尔逊相关系数分析实时温度与热负荷、辐照度与光伏出力的动气象参数突变速率与负荷响应延迟时间计算热负荷对温度、光伏出力对辐照度的弹性系根据弹性系数对强关联主体的策略空间施加动态约束，包括热泵机组的5.根据权利要求4所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，根据多能流耦合效率与负荷波动率构建动态权重分配函数，根据耦合6.根据权利要求5所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，通过博弈均衡求解验证惩罚项对多主体策略的引导效果，动态调7.根据权利要求6所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，将包含储能充放电功率整数约束、热泵能效等级限制的博弈策通过多智能体强化学习算法迭代更新各主体的策略值函数，直至策略组8.根据权利要求7所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，通过基尼系数算法分析各主体实际收益与理论最大收益的分布差异49.根据权利要求8所述的基于动态博弈模型的园区能源路由器多主体协调控制方法，根据供需偏差修正率与收益均衡度指标，通过梯度下降法反向传播计算气根据更新后的耦合权重系数重构动态约束边界，包括热泵机组电一将历史博弈数据中的气象参数、负荷波动及耦合权重系数输入卷积神5678模型，识别因天气变化引起的多能源负荷之间的时序冲突，并生成具有动态适应性的约束对能源分配造成协调压力。动态时间规整算法（DTW是一种用于对齐时间序列数据的算态耦合强度：衡量天气变化与能源负荷响应之间的耦合紧密程度。例如温度剧烈下降可能显著提升热负荷。皮尔逊相关系数和弹性系数：前者用于量化气象因子与负荷数据的线性束边界：指随着天气或负荷情况变化而实时调整的策略边界限制条件，如热泵的最大能效与光伏最小出力值，防止控制策略越界。步骤S2：本步骤构建协调控制策略的优化目标函潜在供需失衡，提高模型的风险抵御能力与鲁棒性。动态约束边界：来自步骤S1的限制条9著供需偏离状态时触发的一种特殊运行模式，该模式通过加快博弈响应频率、动态略求解规则和优化约束条件，实现对异常能源供需态势的快速感知与高效响应，运行的稳定性与调控的时效性。压缩迭代周期：将博弈策略的更新周期从常规的15分钟缩多智能体强化学习（MARL每个博弈主体为一个智能体，借助Nash_Q学习算法在分布式环的系统运行结果，对建模参数进行自适应调整，提升系统对未来不确定环境的持续适应能的相对偏差。主体收益均衡度：采用基尼系数等统计方法评估多个参与主体之间的收益公通过梯度下降法重新调整气象与负荷耦合的权重，以修正模型预测偏差。动态约束边界更新机制：基于反馈结果对策略边界条件进行实时更新（如热泵能效阈值提升模型动态适似度指标μweather，用于识别当前是否处于极端天气预警状态。匹配度计算如下：阵将对齐后的多类负荷时序曲线计算其时间偏移量Tij（例如电负荷与热负荷之间的负载an-[cl于设定值定义气象突变速率为并建立其与多能流冲突事件的时空to时刻检测到Irrl>5r；且3At<t时间内发生n"：峰谷电价差单位气象参数与能源负荷的动态耦合关系，设定以下两组关键变量：温度序列与热负荷序列：与Q(t)辐照度序列与光伏出力序列：R(t)与s(t)通过滑动窗口法提取w长度内的时序片段，利用皮尔逊相关系数计算其局部线性相关性其中：AQ(t)-Q(t)-Q(t-1)，热负荷变化量；AT(t)-T(t)-T(t-1)，温度变化量；TqTS：负荷对气象变化的响应延迟时间反映负荷对缓冲能力。动态耦合权重生成逻辑将皮尔逊相关系数与弹性系数融合构造耦合权重因子，定义如下：wwo(t)-Iom(tlIEar(t)l其组动态约束施加根据uwe(t)大小动态调整热泵的电热转换系数（COP）可行区间：,；其中参考COP值；[0034]本实施方案中，动态权重函数构建为实现各主体目标函数中经济性(E)、可靠性标函数其中第权重矩阵w(t)e园3，每行对应一个主体的三类目标指标权重。定义如下调节机制：wa(t)ep(t)：为帕累托前沿中筛选出的当前最优权重组合主体a对目标数由等耦合权重因子构成的外部调节函数，用于动态抑制某些目标函状态转移概率矩阵Q=Iamnl，其中；该矩阵通过历史数据估计，适用于电、热、冷负荷的差值时间序列。预测未来时段的供需差值概率分布为：协调收益函数生成与动态调整，原始协调收益函数各主体a在时刻t的协调收益函数(剔除粒度。热泵机组多能转换系数变量x=[a;,B，受能效等级限制：则采用多智能体强化学习中的策略迭代，更新规则为其；策略收敛判定定义策略组合距离：制指令输出收敛后输出协调控制指令集用于园区能动态调整学习率确保在策略波动剧烈时快速缩小更新步差率分别为权重加权生成系统级偏差修正率设三个效率指标对应权重分别为wea，wex+wec+wwc=1,wex,wec,wwc三0；系统级供需偏差修正率AS定义为加权平均偏满足J王Ja时触发权重调整。梯度下降法反向传播计算耦合权重调整量qr)表示温度参数权重，表示辐照度参数权重。设负荷波动向量为标函数对耦合权重梯度计算构造损失函数来量化博弈效果评价指标偏离阈值程度：于历史数据与深度学