CN119489241A 一种基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法及装置 （中国石油管道局工程有限公司）

一种基于瞬时热输入控制的管道全位置自本发明公开了一种基于瞬时热输入控制的位置焊接，并获取焊接电源采集的瞬时焊接电2基于所述瞬时热输入对焊炬的行走速度和位置进2.根据权利要求1所述的基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法，其特征在3.根据权利要求1所述的基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法，其特征在4.根据权利要求1所述的基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法，其特征在5.根据权利要求1所述的基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法，其特征在基于所述基本参数和焊接工艺规范匹配焊接专家数据库中的焊接工艺参数并执行焊6.根据权利要求1所述的基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法，其特征在7.根据权利要求1所述的基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法，其特征在8.根据权利要求1所述的基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法，其特征在通过所述焊炬内置的弧压反馈线，采集瞬时焊接电流和瞬时焊接电焊接电源，所述焊接电源内置电流电压传感器，用焊接控制系统，所述焊接控制系统用于接收焊接电源传输的电流/电压数字信号和焊3所述瞬时热输入对焊炬的行走速度和位置进行实4[0004]目前，对于焊接热输入的计算方法是采用平均电流/电压值和平均焊接速度进行5[0022]基于所述基本参数和焊接工艺规范匹配焊接专家数据库中的焊接工艺参数并执6[0030]焊接控制系统，所述焊接控制系统用于接收焊接电源传输的电流/电压数字信号于所述瞬时热输入对焊炬的行走速度和位置进行实[0039]图1示出了根据本发明的一种基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法的[0040]图2示出了根据本发明的一种基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接的方法[0041]图3示出了根据本发明的一种基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接装置的[0042]图4示出了根据本发明的一种基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法的7描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特1示出了根据本发明的一个示例性基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法的流程接控制系统4调取焊接专家数据库，并基于所述基本参数和焊接工艺规范自动匹配焊接工8[0066]其中，焊接控制系统4配置用于：接收所述待焊接管材的基本参数和焊接工艺规感器与横跨电弧间隙的两根感应引线连接，这两个引线连接到焊接电源1背面的5针插座[0070]代表电流和电压的传感器所产生的模拟信号经信号处理[0072]焊接小车2由焊炬水平调整机构和垂直调整机构、行走和夹持机构、送丝机构组成。焊炬的水平调整机构和垂直调整机构执行焊接过程中焊接控制系统4传输的运动控制行走机构保证焊接小车2沿焊接轨道3进行稳定地寻[0073]送丝机构安装在焊接小车2上，采用拉丝式送丝方式保证了焊接过程中的送丝稳[0074]焊接控制系统4作为人机转换界面，按照预设程序调用焊接专家数据库中的焊接9[0075]以下通过具体实施例对基于瞬时热输入控制的管道全位置自动焊接方法进行具[0083]步骤6：将焊接小车2装卡在焊接轨道3上，焊接小车2沿着焊接轨道3进行寻迹运电压规范19_27V和焊接速度规范300_60[0090]在根