CN119489404A 双电机合装设备和方法 （小米汽车科技有限公司）

开发区科创十街15号院5号楼6层618室于移动机构并能够用于对第一电机和/或第二电和/或第二电机进行装载；当装载机构装载第一第二装载位置，且夹持机构处于第二运动位置2夹持机构，可运动地设置于所述移动机构并能够用于对第一电机和/或第二电机进行轴以及夹持机构本体，所述夹持机构本体能够用于对第一电机和/或第二电机进行夹持或定位孔，所述第一锁止杆用于穿设所述第二定位孔并能够插入至不同的所述第一定位孔所述第一夹持本体包括第一固定部和第一夹持部，所述第所述第一固定部和所述第二固定部通过所述联动部连接，且所所述第一夹持部可运动地设置于所述第一固定部，所述3所述第二夹持部包括第二驱动件、第二夹持件、至少一个所述第二夹持件包括第二夹持板和多个第二夹持元件，所述所述第二锁止件包括第二锁止块和第二锁止螺栓，所述第二锁止块设置于第二固定所述第二驱动件包括第二推拉肘夹，所述第二推拉肘夹4所述第三夹持部沿所述第二方向可移动且可锁止地设置所述第四夹持部沿所述第二方向可移动且可锁止所述夹持机构与所述第一滑动梁和所述第二滑动梁连滑轨沿所述第一方向的两端分别设置有限制所述第二滑块滑动的第三止挡块和第四止挡所述弹性件连接于所述第一支撑平台，所述第二支撑平台用于对第一电机和/或第二电机5所述开口包括沿第二方向相对设置的第一开口侧和第二开口侧，所述第一开口侧和/所述夹持机构运动至第一运动位置并对所述装载机移动机构带动所述夹持机构上的第一电机沿所述6[0008]夹持机构，可运动地设置于所述移动机构并能够用于对第一电机和/或第二电机构本体能够用于对第一电机和/或第二电机进行夹持或释放，且所述夹持机构本体通过沿7地穿设所述第一固定部，所述第一驱动件设置于所述第一固定部并与所述第一夹持件连8述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨，9和/或所述第二开口侧设置引导轮，所述移动支架包括沿所述第二方向相对设置的第一支架侧和第二支架侧，所述第一支架侧和/或所述第二支架侧设置有与所述引导轮配合的引[0053]图2和图3是根据一示例性实施例示出的一种双电机合装设备的夹持机构的部分[0054]图4是根据一示例性实施例示出的一种双电机合装设备的第一驱动件或第二驱动[0056]图6和图7是根据一示例性实施例示出的一种双电机合装设备的装载机构的结构[0057]图8是根据一示例性实施例示出的一种双电机合装设备的装载机构的装载定位件移动机构2并能够用于对第一电机和/或第二电机进行夹持或释放，且夹持机构3具有第一构4相对于主体框架1具有第一装载位置和第二装载位置。当装载机构4装载第一电机并处方向A带动处于第二运动位置的夹持机构3移动，同时能够带动夹持机构3上的第一电机沿定部3311和第二固定部3321通过联动部333连接，且第一固定部3311和第二固定部3321可运动地设置于移动机构2；第一夹持部3312可运动地设置于第一固定部3311，第二夹持部于第一固定部3311，第二夹持部3322沿第二方向B可移动且可锁止地设置于第二固定部但是本公开并不对第一夹持部3312和第二夹持部3322的对第一电机或第二电机进行夹持定位，第一移动导杆3315沿第二方向B延伸并与第一夹持第一锁止件3316设置于第一固定部3311并能够对第一移动导杆3315的位置进行锁止。和/二移动导杆3325沿第二方向B延伸并与第二夹持件3324连接，且第二移动导杆3325可移动地穿设第二固定部3321，第二驱动件3323设置于第二固定部3321并与第二夹持件33247连持件3314和/或第二夹持件3324在第二方向B上运动，从而实现对第一电机和/或第二电机[0113]参照图2和图3所示，第一夹持件3314包括第一夹持板3317和多个第一夹持元件3328设置于第二夹持板3327并用于对[0117]第二锁止件3326包括第二锁止块33261和第二锁止螺栓33262，第二锁止块33261设置于第二固定部3321，且第二锁止块33261上形成有供第二移动导杆3325穿设的第二导二夹持板3327，则能够限制于第一夹持板3317和/或第二夹持板3327沿第二方向B的移动，保证对第一电机或第二电机夹持的稳定性。但是本公开并不对第一锁止件3316和/或第二第二肘夹座33231设置于第二固定部3321，第二操作杆33232和第二推拉杆33233相互连接并设置于第二肘夹座33231，且第二推拉杆33233沿第二方向B延伸并与第二夹持件3324连还包括第四夹持部3320；第三夹持部3310沿第二方向B可移动且可锁止地设置于第一固定移动且可锁止地设置于第二固定部3321，第四夹持部3320与第二夹持部3322沿第一方向A间隔设置，且第四夹持部3320与第二夹持部3322关于沿第二方向B延伸的第二轴线对称设纵梁13上形成有沿第一方向A延伸的第二滑轨130；移动机构2包括第一滑块21、第二滑块滑动梁24和第二滑动梁25均连接于滑动板23并均沿第三方向C延伸，且第一滑动梁24和第二滑动梁25沿第二方向B相对且间隔设置。夹持机构3与第一滑动梁24和第二滑动梁25连[0125]参照图5所示，移动机构2还包括第二锁止杆26，滑动板23上形成有第三定位孔置有限制第二滑块22滑动的第三止挡块和第四止挡块。通过设置止挡块可以对移动机构2第二支撑平台43用于对第一电机和/或第二电机进行装载，多个行走轮45可转动地设置于位块47设置于移动支架41，装载锁止销48穿设装载定位块47插设于第一凹槽461或第二凹[0138]参照图5所示，主体框架1包括底座11，底座11上形成有沿第三方向C延伸的开口[0144]移动机构2带动夹持机构3上的第一电机沿第一方向A移动，以与第二电机进行合方向A带动处于第二运动位置的夹持机构3移动，同时能够带动夹持机构3上的第一电机沿变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技