CN119489445A 巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品 （中国工商银行股份有限公司）

本申请实施例提供一种巡检机器人的控制在未授权人体与巡检机器人之间的距离小于或设备和/或巡检机器人进行控制，直至未授权人体尾随进入受控区域的概率小于或等于预设概2确定所述巡检机器人与受控区域的门禁之间的距离，所述巡在所述巡检机器人与所述门禁之间的距离小于或等于第一在确定存在所述未授权人体与所述巡检机器人之间的距离小于或等于所述第二预设根据所述检测结果、所述未授权人体的位置、所述巡检机器人若所述检测结果指示所述巡检机器人周围存在目标拦截设备若所述检测结果指示所述巡检机器人周围不存在所述目标拦根据所述巡检机器人的位置和所述安全区域，确定所述巡检机根据所述未授权人体位置和所述安全区域，确定所述未授根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，对所述目标拦截设备和/或所述巡检机根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，判断所述巡检机3根据所述驱赶方向、所述未授权人体的位置和所述巡检机器人的位根据所述驱赶路径，对所述巡检机器人进行控制，直至所述巡检根据所述红外信息和所述声音信息，判断是否存在人体与所将所述人脸信息与每个授权人脸信息进行匹配处理，得到所述人脸若存在授权人脸信息与所述人脸信息之间的匹配度大于或等于预存在未授权人体与所述巡检机器人之间的距离小于或确定存在未授权人体与所述巡检机器人之间的距离小于或若未接收到所述探测请求消息对应的探测响应消息，则确定若接收到至少一个拦截设备发送的至少一个探测响应消息，则其中，所述拦截设备与所述巡检机器人之间的距离小于或等4所述确定模块用于，确定所述巡检机器人与受控区域的门禁之间的所述获取模块用于，在所述巡检机器人与所述门禁之间的距离小于或所述检测模块用于，在确定存在所述未授权人体与所述巡检机器人之间所述第二控制模块用于，控制所述巡检机器人移动至所述受控区所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求5[0006]接收电子设备发送的业务处理请求，所述业务处理请求包括用户信息和业务类[0009]向所述电子设备发送所述协议文档，并接收所述电子设备发送的第二随机验证人体与所述巡检机器人之间的距离小于或等于第所述未授权人体尾随进入所述受控区域的概率小于或等于预设概率时，控制所述门禁开6序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方制巡检机器人和/或拦截设备进行拦截，直至未授权人员尾随进入的概率小于或等于预设[0027]图4为本申请实施例提供的判断是否存在未授权人体与巡检机器人之间的距离小[0028]图5为本申请实施例提供的对目标拦截设备和/或巡检机器人进行控制的过程示7[0041]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述8[0047]受控区域的门禁可以指用于确保只有授权人员或设备能够进入受控区域的安全[0054]S203、在确定存在未授权人体与巡检机器人之间的距离小于或等于第二预设值[0055]目标拦截设备可以指巡检机器人周围用于阻止未授权人[0056]检测结果可以指示巡检机器人周围存在目标拦截设备或巡检机器人周围不存在9拦截设备和/或巡检机器人进行控制，直至未授权人体尾随进入受控区域的概率小于或等据检测结果控制目标拦截设备和/或巡检器机器人，直至未授权人体尾随进入受控区域的[0070]图4为本申请实施例提供的判断是否存在未授权人体与巡检机器人之间的距离小[0089]图5为本申请实施例提供的对目标拦截设备和/或巡检机器人进行控制的过程示[0116]图6为本申请实施例提供的一种巡检机器人的控制装置的结构示意图。请参见图权人体与所述巡检机器人之间的距离小于或等于第二预[0122]本申请实施例提供的一种巡检机器人的控制装置可以执行上述方法实施例所示[0130]根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，对所述目标拦截设备和/或所述巡定不存在未授权人体与所述巡检机器人之间的距离小于[0146]若不存在授权人脸信息与所述人脸信息之间的匹配度大于或等于所述预设匹配[0152]本申请实施例提供的一种巡检机器人的控制装置可以执行上述方法实施例所示并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机（例如客户端、读写库和只读库）之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器（random[0161]本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程[0169]上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合[0170]一种示例性的存储介质耦合至处理器，