CN119489446A 一种移动机器人视觉标定方法及系统 （重庆中科摇橹船信息科技有限公司）_第1页
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文档简介

货物的图像信息和移动机器人移动时移动方向用于规划移动机器人取货后前往送货地点的路的摄像头同时获取待取货物图像信息……能够解决移动机器人载货移动时遇到路线上的障碍2S1：通过移动机器机体自带的摄像头和取货区域的摄像头同时获取待取货物图像信3S2：数据处理模块通过取货区域摄像头获取待取货S3：通过移动机器人上的机械臂对货物进行抓4定了视觉系统能否准确完成机器人的空间位[0003]申请号为202411370704.8的发明专利公开了一种移动机器人视觉标定方法及系[0004]上述技术适用于眼在手外的移动机器人视觉引导作业，56和移动机器人移动时移动方向上的路线图像；图像获取模块包括设置在取货区域的摄像头个角度获取到货物的准确图像，方便移动机器人的机械臂进行抓取，移动机器人选用符合本方案设置的现有机器人。78

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