宇树科技(688836)深度研究报告：从“四足龙头”迈向“具身智能平台型公司”

目 录一、宇树科技：从四足头迈向具身智能平台公司” 6（一）十年耕从足龙到A股形机人第一股” 6（二）产体：足人形线进拓机人应边界 71、形器：品不断善拓多应场景 72、足器：品迭代覆消、研工业景 8（三）财复：形器人棒足业进高增阶段 9二、机器人：具身能速落地，产业化进持深化 12（一人机人千市场间全巨加入局 121、间千市，机器加从能动迈向能作” 122、局中产化，海玩强技布局 14（二四机人行高速容宇科领全球 17三、硬件自研、运突构筑优势，智能化展开成长空间 19（一）核部高研，成及利力势显 19（二）“脑强：控能突，续破态边界 20（三）“脑补：码模研，化身能大型 21四、盈利预测与估值 24五、风险提示 26图表目录图表1 树技展程 6图表2 兴对司接股21.44%，并过制上宇间持股权 7图表3 司形以器狗人机人主双重展线 7图表4 树形器产品绍 8图表5 树器产介绍 8图表6 2022‑2025公营业入速升复增达140% 10图表7 2025年司净利现2.78元比增达191% 10图表8 2022-2025公各业占入重 10图表9 2022-2025公各业毛率平 10图表10 公司2022-2026H1的利和利率 图表司2022-2026H1的用情况 图表12 人机人发展程 12图表13 特拉器节设延工机人自动化 13图表14 目头大厂人形器本厂出具身能模（分） 13图表15 2024-2035年球人机人场模测 14图表16 2024-2035年国人机人场量预测 14图表17 2026年半全球形器按商分的货份额 15图表18 海主人器人商展径比 15图表19 国主人器人商展径比 16图表20 2022-2030年国四机人量预测 17图表21 2023-2030年国四机人应领划分场模 17图表22 2024年球足机人场要商场份占比 18图表23 全四机主要家理 18图表24 公部自外购况 19图表25 G1人机起价8.5万元 19图表26 G2四机起售万以内 19图表27 2023-2025宇科技同公毛率比 20图表28 宇树B2四器人强复地适能力 20图表29 100米碍赛，树G1机人夺冠 20图表30 公人机产品控力续升 21图表31 宇树UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO准测中业分一 21图表32 宇树H2Plus件配拆解 22图表33 英达布IsaacGR00T，基于H2Plus搭建考台 22图表34 公募资半用模研项（元） 23图表35 公业拆预测亿） 24图表36 同业司比较 25一、宇树科技：从“四足龙头”迈向“具身智能平台型公司”（一）十六年深耕，从四足龙头到A股人形机器人“第一股”从XDog到G1A2009XDog，奠定”20162017AliengoA1Go1B12020-2024H1G12025IPO，20268月登陆科创板，成为A”。图表1 宇树科技发展程司官网、中国人工智能学会公众号、快科技、澎湃新闻、36氪PitchHub、创业邦报道、天眼查、机器人大讲堂、杭州日报、IT之家、央广网、上海证券报、21世纪经济报道、MIT科技评论、腾讯公司股权集中、架构清晰，利于经营发展。公司股权架构清晰、治理结构稳定，创始人王兴兴对公司保持较强控制力，核心团队与公司利益深度绑定。截至2026年9月19日，王兴兴对公司直接持股21.44%，并通过杭州翌意、杭州翌心等持股平台控制上海宇翼，后者持有宇树科技9.85%股份；公司其余股份主要由机构投资者及其他股东持有，整体呈现创始人控股、股权相对分散的特征，利于维持战略方向和技术路线的长期稳定。图表2 王兴兴对公司接持股21.44%，并通过制上海宇翼间接持股权Fin 2026919日）（二）产品体系：四足与人形双线并进，拓展机器人应用边界四足、人形两大业务线构成完整产品矩阵。四足机器人：Go、BAI图表3 公司已形成以器狗、人形机器人主双重发展路线司官1、人形机器人：产品矩阵不断完善，拓展多元应用场景2023820245G12025R1H220265GD01图表4 宇树人形机器产品介绍分类型号产品图片主要参数主要特点通用人形H1身高：约180cm体重：约47kg最快移动速度：5m/s单腿自由度：5动力强劲、步态稳定灵活，具备高速奔跑与复杂地形适应能力G1身高：约132cm体重：约35kg单腿自由度：6单手臂自由度：5腰部自由度：1单手灵巧手自由度：6关节灵活度高，融合模仿与强化学习，支持精准灵巧操作R1身高：约123cm体重：约29kg单腿自由度：6单手臂自由度：5腰部自由度：2头部自由度：2轻量灵活、运动性能突出，开放接口适配科研与仿真开发H2身高：约182cm体重：约70kg单腿自由度：6腰部自由度：3头部自由度：2高动态运动能力突出，可部署具身智能大模型，适配多元场景应用方案G1-D尺寸：126x62x62cm（立柱最低高度）体重：约90kg整机自由度：17单臂自由度：7腰部自由度：2轻量稳定、能耗低，支持主流模型框架，适合快速部署工业场景GD01尺寸：280*180*120cm体重：约550kg行走速度：约5km/h全球首款量产型可载人变形机甲，支持双足/四足形态切换司官网，ASIA官2、四足机器人：产品持续迭代，覆盖消费、科研及工业场景公司自217017年发布akago2019年推出Aeno；2020A1，2021Go1；2022B1；2023年推出行业级四轮足机器人A2/As2图表5 宇树机器狗产介绍分类型号产品图片主要参数核心特点消费级/科研A1尺寸：50*30*40cm最大运动速度：约3.3m/s最大关节扭矩：约33.5N·m空载续航时间：2.5小时基础运动与舞蹈功能，支持高校及科研机构二次开发Go1尺寸：58.8*22*29cm带电池重量：约12kg最大运动速度：约3.7m/s最大关节扭矩：约35N·m运动、舞蹈、避障及智能伴随，支持二次开发Go2尺寸：70*31*40cm极限载荷：12kg攀爬落差高度：15-16cm攀爬斜坡角度：40°运动、避障及语音交互，支持高校科研及二次开发Go2-W尺寸：70*43*50cm极限载荷：12kg70cm攀爬斜坡角度：35°空载续航时间：2-3支持避障及语音交互，兼顾消费应用与科研开发As2尺寸：72*37.8*带电池重量：约18kg持续行走负载：>10kg最大运动速度：约3.7-5m/s攀爬斜坡角度：约40°工作温度：-20℃~55℃空载续航时间：2-4小时15kg负载续航里程：13km最高防护等级：IP54轻量高性能，适用于巡检、科研及轻型应急场景行业级AlienGo尺寸：65*31*60cm最大运动速度：约1.5m/s最大运动斜坡能力：约25°空载续航时间：3小时运动灵活、抗冲击，支持高性能步态开发B150kg>20kg工作温度：-5℃~45°℃空载续航时间：2-3小时高机动性，适应复杂地形及恶劣天气B260kg持续行走负载：>40kg攀爬落差高度：40cm攀爬斜坡角度：约45°工作温度：-20℃~55°℃空载续航时间：>5小时20kg最高防护等级：IP67大负载、长续航，具备全天候自主移动能力B2-W85kg持续行走负载：>40kg最大移动速度：约15km/h攀爬落差高度：40cm45°负载续航里程：25km最高防护等级：IP67高速移动、大负载长续航，适应复杂地形及全天候作业A2尺寸：82*44*57cm42kg持续行走负载：>25kg1m攀爬斜坡角度：约45°工作温度：-20℃~55°℃空载续航时间：5小时25kg负载续航里程：12.5km最高防护等级：IP67面向物流、巡检及救援，适应复杂环境并支持双电池司官（三）财务复盘：人形机器人接棒四足，业绩进入高增长阶段公司三年收入CAGR达140%2022‑20251750%长，20252.78191%。图表6 2022‑2025年公司营业收入高速攀升复速达140%

图表7 2025年公司归净利润实现2.78亿元，同比增速高达191%18.0016.0014.0012.0010.008.006.004.002.000.00

2022 2023 2024 2025

350%300%250%200%150%100%50%0%

3.002.502.001.501.000.500.00

2022 2023 2024 2025 2026H1营业收入（亿元） 营收YOY

归母净利润（亿元）Fin Fin8.68700%20256.9860%20555图表8 2022-2025年公司各业务占收入比重 图表9 2022-2025年公司各业务毛利率水平100%0%

2022

2023

2024

2025

100.0%90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%

87.7%87.7%69.3%58.9%63.2%59.4%48.8%56.9%51.7%56.7%42.4%43.7%33.5%23.2%21.1%23.2%2022 2023 2024 2025四足机器人 人形机器人 机器人组件 其他 四足机器人 人形机器人 机器人组件 其他Fin Fin//研发/202221%/25%/24%/-3%，20258.3%/23.5%/8.5%/0%，2022202516%2026H14.9pct。20222023202420252026H1图表10 公司2022-2026H1的毛利率和净利率 图表公司20222023202420252026H10%-10%-20%-30%

净利率 毛利率

0%-10%

20222023202420252026H1销售费用率 管理费用率 研发费用财务费用率 期间费用率20222023202420252026H1Fin Fin二、机器人：具身智能加速落地，产业化进程持续深化（一）人形机器人：千亿市场空间，全球巨头加速入局1、空间：千亿市场，人形机器人加速从“能运动”迈向“能工作”人形机器人经历四个发展阶段，中国具备全球领先的机器人产业基础，政策支持与产业1960-19992021值得一提的是，中国已连续多年保持全球最大的工业机器人市场，完整的制造业体系、图表12 人形机器人产发展历程豹研究院《2025年中国人形机器人厂商全景报告：2025量产元年，厂商竞相绽放硬件端：可高度复用成熟机电产业链，降低人形机器人研发门槛。“0到1”图表13 特斯拉机器人节设计延续工业机人自动化斯拉2022AIDay感知决策执行反馈”（LLM）VLAFigureAI模型数据本体应用”图表14 目前头部大厂人形机器人本体厂出具身智能大模型（分）公司最新大模型发布时间模型类型训练数据类型/特点英伟达IsaacGR00TN1.72026年4月VLA基于真实演示与高质量机器人演示数据，支持跨本体迁移与通用操作谷歌GeminiRobotics22026年7月VLA;EmbodiedReasoning使用Gemini3.5训练数据集以及代表各种具身推理任务的其他数据集进行训练，通过三种模型实现解锁了智能全身控制、高级灵巧性和多机器人协作特斯拉FSD、Grok32025年2月（Grok3）-Grok3大模型的背后有着20万块GPU的算力支撑，其训练计算量是上一代大模型Grok2的10倍FigureAIHelix022026年1月VLA基于人体运动数据和仿真到实际的强化学习进行训练，在并行环境中进行广泛的领域随机化，从而能够直接迁移到真正的机器人并在整个机器人集群中进行泛化。智元GenieOperator-22026年4月VLA训练引入了带噪声的强制教学机制，以模拟规划误差，在实际部署中具备更强的鲁棒性小鹏第二代VLA大模型2025年11月VLA/世界大模型海量真实场景数据和人类示教数据加速AI模型训练迭代，进一步支持机器人进入更多场景、产生更多高质量数据，形成“数据—模型—应用”的飞轮效应小米Xiaomi-Robotics-12026年7月VLA将大规模无具身认知预训练与少量真实机器人数据相结合,预训练中获得的扩展性能够迁移到后训练后的真实机器人性能银河通用GroceryVLA2025年6月VLA运用十亿帧「视觉-语言-动作」对进行预训练满足大多数产品需求；针对特别需求，仅需小样本学习即可在维持高泛化性的同时形成符合产品需求的专业技能。公司官网、腾讯云、北京科学技术委员会、证券时报、世界机器人大预计2035年全球人形机器人销量有望超过5002024GGII预测，2030346402035500过4000亿元，行业中长期成长空间广阔。图表15 2024-2035年全球人形机器人市场模测 图表16 2024-2035年中国人形机器人市场量预测450040003500300025002000150010005000

160.00%140.00%120.00%100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%

250200150100500

250.00%200.00%150.00%100.00%50.00%0.00%2B场景规模（亿元） 2C场景规模（亿元同比增速

2B场景销量（万台） 2C场景销量（万台总量同比（%）GII《2025中国人形机器人产业发展蓝皮书》，华创证券 证券

GII《2025中国人形机器人产业发展蓝皮书》，华创2、格局：中国产业化领先，海外玩家强化技术布局CounterpointResearch85%20269700台、700043.1%、31.1%，银河1000650、FigureAI、AgilityRoboticsApptronik、1X”AI图表17 2026年上半全球人形机器人按商分的出货量份额乐聚机器人,2.90%优必选,4.40%银河通用,5.00%

其他,13.50%

智元机器人,43.10%宇树科技,31.10%ounterpointResearch、华创证券AIFigureAI1XNvidiaAIea依托汽车产业链和AI能力推进OpusgueAI1XGR00TJetsonIsaac算力数据”图表18 海外主要人形器人厂商发展路径比公司定位产品迭代AI体系硬件平台应用场景产品示意图Tesla硬件复用汽车供应链，软件依靠自身的AI体系2022年，Optimus首次亮相；2023年，发布Gen2；2026年8月，Optimus已经进入同一工厂的电池生产区域执行真实任务FSD（大脑控制终端）；Dojo算力（超算系统Cortex（算力集群）；XAI（语言大模型）复用汽车供应链工厂等Nvidia构建“大模型-算力-数据”体系，与本体企业深度合作2024年，宣布与波士顿动力、FigureAI作；2025年推出IsaacGR00TN1模型，与谷歌DeepMind、迪士尼共研机器人BlueGR00T（通用基础模型，大脑）；JetsonThor（算力平台）；BlackwellGPU（AI芯片）；Isaac平台（数据生成平台）--FiguretoB再toC2023年，发布Figure01；2024年，推出新一代人形机器人Figure02Helix，首创双VLA模型自主研发，零部件借助全球供应链体系家务劳动、物流搬运等1X面向家庭场景的人形机器人产业公司2024年，发布原型机NEOBeta；2025年，发布家用双足机器人NEOGamma；2025年，发布双足人形机器人NEO助机器人实现更好地规划、评估和模拟操作自主设计与制造关键组件，美国工厂垂直一体化制造服务业、家用公司官网、证券时报、维科机器人网、21世纪经济报道、环球网、机器人电国内厂商依托完整制造业体系加快产品迭代，产业化进程整体领先。一是整机新势力，AI整体来看，目前整机新势力AI能力与生态赋能。图表19国内主要人形机器人厂商发展路径对比分类公司定位产品迭代AI体系硬件平台应用场景产业化进度产品图新势力宇树科技四足机器人+通用人形机器人，运动控制与本体工程能力强2023年发布首款通用H1续迭代四足人形产品矩阵UnifoLM-X1-0具身模型自研核心零部强调全栈自研研、娱乐、商业、工业2026H1人销量7000台智元强调“本体+智能+数据”闭环，向多形态、场景机器人拓展2023年发布远征A1；后推出灵犀等系列，形成全尺寸人形+工业机器人产品矩阵启元大模型布局核心部件，其余借助中国供应链体系，强调本体软硬件协同工业制造、商业服务、物流、家庭2026H1人形机器人销9700台优必选以工业人形机器人为核心，推动人形机器人进入真实生产线从Walker到WalkerS2、C1再到超仿生机U1元化布局多模态大模型、Co-Agent、群脑网络2.0布局核心部件，其余借助中国供应链体系汽车制造、3C、物流、风电、商业2026H1人形机器人销量达到千台级别车企/消费电子企业小鹏AI”为核心，利用汽车AI打造高阶通用人形机器人2023年推出首款双足人形机器人PX5；2024年发布Iron；2025年发布新一代IRON物理世界基座模型，并复用AI算力及数据基础设施复用汽车供应链工业制造、汽车工厂、门店服务2026年推进人形机器人基地建设小米全场景智能生态延伸，机器人作为AIoT的重要载体2022年发布全尺寸人形CyberOne；20238CyberDog2Mi-Sense视觉空间系统、机器人运控算法AIoTAI能力复用汽车和消费电子供应链家庭、消费、教育、科研、制造仍处产业化探索阶段科技平台企业华为重点提供模型、算力、操作系统及产业生态通过华为具身智能产业创新中心与乐聚、拓斯达等合作伙伴推进本体和场景落地盘古大模型、AI生态、云平台--生态合作/技术赋能阶段-腾讯AI与机器人前家庭服务机器人2023年推出机器人灵巧手TRX-Hand；2024年推出居家服务机器人“小五”Tairos/TairosAgent具身智能开放平台与机器人硬件本体厂家及应用厂家合作家庭服务、养老、科研等技术研发/场景验证阶段公司官网、CounterpointResearch、科创板日报、财联社、人民网、新京报、腾讯（二）四足机器人：行业高速扩容，宇树科技领跑全球中国四足机器人市场进入规模化放量阶段，消费级与行业级双轮驱动。随着产品性能提升、成本下降及应用场景拓展，四足机器人正由技术验证向商业化落地加速演进。GGII20255.76389.79%2030年78年CAGR68%2030702030年8.52CAGR33.76%2902图表20 2022-2030年中国四足机器人销量预测

图表21 2023-2030年中国四足机器人按应领划市场规模9000008000007000006000005000004000003000002000001000000

20222023202420252026E2027F2028F2029F2030F

450.00%400.00%350.00%300.00%250.00%200.00%150.00%100.00%50.00%0.00%

250200150100500

2023 2024 2025 2026E2027E2028E2029E2030E其他市场规模（亿元人民币）消费级四足机器人销量(台) 行业级四足机器人销同比增长

教育科研市场规模（亿元人民币）高危特种市场规模（亿元人民币）GII《2026中国四足机器人产业发展蓝皮书》，华创证券

利文、转引自云深处科技招股供应链与规模化优势凸显，中国厂商引领四足机器人产业化落地。202512100ANYboticsGhostRoboticsIDC202432.4%图表22 2024年全球足机器人市场主要商场份额占比其他,24%宇树科技,32%GhostRobotics,6%ANYbotics,7%

Boston12%

云深处,19%DC、中商产业研究院，转引自深圳市电子商会官图表23 全球四足机器主要玩家梳理国家公司成立时间产品定位应用领域现有产品海外波士顿动力1992年行业级制造业、能源、仓储物流、科研教育等SpotGhostRobotics2014年行业级国防、公共安全、安防、工业巡检、教育、建筑Vision60ANYbotics2009年行业级电力和公用事业、石油和天然气、化学药品铁路与运输、采矿等ANYmal、ANYmalX中国宇树科技2016年行业级、消费级工业能源、智慧城市、交通水务、复杂地形巡检AS2、Go1、Go2、A1、A2、B1、B2、AlienGo云深处科技2017年行业级为主，开始向消费级拓展电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘教育科研等Lite3；消费和X30、山猫等蔚蓝智能2019年消费级家庭、娱乐、教育BabyAlphaA2、Chat、Dev、S和CSeries德鲁动力2020年消费级家庭、娱乐、教育KODA魔法原子2024年行业级、消费级工业制造、商业服务、家庭MagicDog、MagicPanda等公司官三、硬件自研、运控突出构筑优势，智能化拓展打开成长空间（一）核心部件高自研率，成本及盈利能力优势凸显核心部件自研，构筑产品成本优势。化采购补充外部供应链。2023年至2025Q1-Q3，公司四足机器人激光雷达自研比例由36.43%核++图表24司公告，公司官网，DoNew自研叠加规模化生产，产品价格优势凸显。G2G18.5R1Air2.99万元起售价切入市场，持续下探高性能通用人形机器人价格门槛。公司有望通过价格优势加速产品渗透，并在销量增长后进一步释放规模效应。图表25 G1人形机器起售价8.5万元 图表26G2四足机器人售价万元以内东平 东平2025年公司毛利率超过60%2023-202544.75%57.22%价持续下探的同时，公司毛利率仍保持较高水平，反映出较强的成本控制与产品盈利能力。一方面，核心部件自研及规模化生产有助于降低单位产品成本；另一方面，随着高性能人形机器人等产品推出，产品结构持续向高附加值方向优化，进一步支撑整体毛利率。随着公司产品销量增长及规模效应逐步释放，叠加高附加值产品占比提升，综合盈利能力有望维持较高水平。图表272023-2025宇树科技与同业公司毛利率对比65.00%60.00%55.00%50.00%45.00%40.00%35.00%30.00%25.00%20.00%2023年 2024年 2025年优必选 越疆 云深处 乐聚智能 宇树司招股说明（二）“小脑”强化：运控能力突出，持续突破动态边界运控能力优秀，复杂环境适应优势持续强化。宇树科技长期聚焦高性能足式及人形机器人运动控制，是国内较早实现高动态运动能力产业化的企业之一，在强化学习、运动控制、环境感知及实时反馈等领域形成较深技术积累。依托自研运控算法与本体硬件协同100图表28 宇树B2四足器人极强的复杂地适能力 图表29100米障碍赛决，宇树G1机器人成功冠司官网 民日报运控与具身智能融合，自主执行能力持续提升。运动控制与具身智能模型加速融合，推动机器人由“高动态运动”向“感知-决策-执行”演进。在持续强化运控能力的同时，宇树进（VLA）开源UnifoLM-WMA-02026年初将工业级具身大模型UnifoLM-X1-02026BOT图表30 公司人形机器产品运控能力持续升时间机器人型号高难度动作/事件技术能力体现2024年3月H1原地后空翻全球首次实现全尺寸电驱人形机器人原地后空翻动作落地2025年1月H1集群舞蹈表演16台H1人形机器人完成群体协同舞蹈表演，依托AI训练技术实现动作精准执行与自主走位2025年3月G1原地侧空翻全球首例完成原地侧空翻动作的电动人形机器人，实现该技术的行业突破2025年5月G1格斗竞技作为唯一指定参赛机型，亮相《CMG世界机器人大会》机甲格斗擂台赛2025年8月H1/G1竞技跑、障碍赛在世界人形机器人运动会中斩获11枚奖牌，充分验证了机器人在高速运动场景下的稳定性表现2025年12月G1伴舞、韦伯斯特空翻6台G1机器人完成舞台伴舞表演，同步实现连续高难度空翻动作的连贯执行2026年2月H2/G1集群武术表演25台人形机器人完成集群化武术表演，实现了连续翻滚、空翻、快速跑位等复杂动作的同步落地（三）“大脑”补齐：加码模型研发，强化具身智能大模型运动智能向认知智能在“”动作）视觉语言2025920261月开源WMAUnifoLM-VLA-0UnifoLM-VLA-0LIBERO98.7OpenVLAInternVLAπ0图表31 宇树UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO基准测试中行业得分第一序号模型所属公司/机构LIBERO-SpatialLIBERO-ObjectLIBERO-GoalLIBERO-LongAverage1UnifoLM-VLA-0宇树科技9910099.496.298.72EO1上海人工智能实验室99.799.899.294.898.23X-VLA清华大学AIR研究院、上海人工智能实验室、北京大学等98.298.697.897.698.14OpenVLA-OFT斯坦福大学97.698.497.994.597.15GROOT-N1.6英伟达97.798.597.594.4976π0.5PhysicalIntelligence（π）98.898.29892.496.97MemoryVLA清华大学（LEAPLab）、Dexmal等机构98.498.496.493.496.78InternVLA-M1上海人工智能实验室989993.892.695.99F1上海人工智能实验室等98.297.895.491.395.710π0.5-KIPhysicalIntelligence（π）9897.895.685.894.311π0PhysicalIntelligence（π）96.898.895.885.294.212GROOT-N1英伟达94.497.69390.693.913CogACT清华大学、微软亚洲研究院（MSRA）等97.29890.288.893.214π0+FASTPhysicalIntelligence（π）96.496.888.660.285.5软硬件协同拓展AIAI20266H2PlusIsaacGR00TJetsonThorIsaacGR00T基础模型及IsaacSim/Lab“+++仿真图表32宇树H2Plus硬件配置拆解

图表33 英伟达发布IsaacGR00T，基于H2Plus搭建参考平台 司官网 伟达官网募投近半资金投向大模型研发，智能化成为重点投入方向。研发投入正进一步向机器人智能化能力倾斜。“智能机器人模型研发项目”20.224.45图表34 公司募投资金半用于模型研发项目（元）序号项目名称项目投资总额拟使用募集资金1智能机器人模型研发项目202,245.93202,245.932机器人本体研发项目110,973.80110,973.803新型智能机器人产品开发项目44,540.0044,540.004智能机器人制造基地建设项目62,411.3962,411.39合计420,171.12420,171.12四、盈利预测与估值盈利预测关键假设：人形机器人与四足机器人产品持续迭代，消费级市场拓展与行业应用落地有望推动整机业务快速放量；同时，公司核心零部件自研及规模化生产有望持续释放成本优势，机器人组件业务稳步增长，整体收入规模快速扩张。、H1R1、H22026-202888.99%55.10%48.80%，62.00%、61.00%、60.00%。GoB2026-202871.10%56.80%58.00%59.00%60.00%。2026-202820.00%10.00%60.00%。20262028年收入分别同比增长25.00、20.00%和20.00%，毛利率均预计为25.00%。2026-202814.0%12.0%6.3%6.1%5.9%，13.0%13.9%14.2%。图表35 公司业务拆分预测（亿元）分业务指标2023A2024A2025A2026E2027E2028E人形机器人收入0.031.078.6816.4025.4437.85YOY3516.24%708.81%88.99%55.10%48.80%毛利率87.67%69.26%63.18%62.00%61.00%60.00%四足机器人收入1.192.316.9811.9418.7226.73YOY93.12%202.60%71.10%56.80%42.83%毛利率43.71%51.65%56.72%58.00%59.00%60.00%机器人组件收入0.270.451.041.241.371.44YOY65.43%132.92%20.00%10.00%5.00%毛利率48.76%56.94%59.36%60.00%60.00%60.00%其他收入0.100.100.300.380.450.54YOY5.36%189.43%25.00%20.00%20.00%毛利率33.51%57.51%71.29%25.00%25.00%25.00%合计综合收入1.593.9316.9929.9645.9766.56YOY146.82%332.64%76.30%53.46%44.78%综合毛利率44.75%57.22%60.44%59.86%59.80%59.72%Find，公司公 测估值与盈利预测：2026-202829.96、45.97、66.566.68、10.7916.63EPS1.65、2.67、4.11推荐图表36 同行业公司估比较可比公司代码股价（元/股）市值（百万元）PE(2026E)PE(2027E)PE(2028E)优必选0988063.4227,748-10419045越疆0243217.106,723-57-129117上纬新材688585133.2053,728943n.m.118埃斯顿00274728.4524,8051078564绿的谐波688017274.6250,346261178128长盛轴承30071857.3117,123564740Find，Win iFind/Wind928日）五、风险提示人形及四足机器人商业化不及预期：人形及四足机器人行业仍处于商业化早期阶段，若消费级需求、工业场景拓展及产品放量不及预期，公司收入增长及盈利能力将受到负面影响。行业竞争加剧风险：人形及四足机器人赛道吸引众多整机厂商及科技企业布局，行业竞争日趋激烈，若未来产品同质化程度提升或价格竞争加剧，公司市场份额及产品毛利率可能受到影响。具身智能技术研发及落地不及预期：具身智能仍处于技术快速迭代阶段，若运动控制、具身大模型、视觉感知等技术研发进展不及预期，或真实场景中的任务执行效果未达预期，公司产品迭代及商业化进程可能受到影响。附录：财务预测表资产负债表利润表单位：百万元2025A2026E2027E2028E单位：百万元2025A2026E2027E2028E货币资金1,4196,9657,6828,782营业总收入1,6992,9964,5976,656应收票据0212营业成本6721,2031,8482,681应收账款59159236319税金及附加7121625预付账款305383123销售费用141419552666存货3681,0291,4562,037管理费用400189280393合同资产1467研发费用145391637943其他流动资产343726707939财务费用1-5-6-7流动资产合计2,2208,93810,17112,208信用减值损失-3-3-3-3其他长期投资0000资产减值损失-16-16-16-16长期股权投资55551111固定资产3556143422投资收益23566在建工程173291291其他收益28101112无形资产2233营业利润3687851,2691,956其他非流动资产946