CN119489648A 空气悬架高度控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 （上海洛轲智能科技有限公司）

体量与总目标气体量的差值小于或等于预设阈值；基于目标高度等级和调节后的实际总气体2获取所述空气悬架的目标高度等级，以及所述空气悬架的腔体在所述实际总气体量与所述总目标气体量的差值大于预设阈基于所述目标高度等级和所述调节后的实际总气体量，控制所述调节机构工包括与车辆车轮对应设置的空气弹簧，所述储气罐和多个所述空气弹簧通过气动管路连获取所述储气罐的第一压力值及所述储气罐的第一容积根据每个所述空气弹簧的第二压力值和所述第二容积，确定每个对多个所述空气弹簧的空气弹簧气量进行求和，得到多个所述根据所述气罐气量和总空气弹簧气量的和，确定所述空气悬架的在所述储气罐与至少一个所述空气弹簧联通的情况下，在所述储气罐与所述空气弹簧和外界均不连通的情况下，获取储气罐最近一在所述空气弹簧与所述储气罐或外界不连通的情况下，获在所述空气弹簧与所述储气罐或外界连通的情况下，获取在第3将所述第二检测压力值确定为所述空气弹簧的储气罐或外界连通的情况下，所述获取所述储气罐的第一压力值及所述储气罐的第一容在获取每个所述空气弹簧的第二压力值及其对选取使用次数最多对应的历史高度等级作为在所述实际总气体量小于所述总目标气体量，且所述实量的差值大于预设阈值的情况下，所述对所述调节机构的腔体内的实际总气体量进行调控制所述压缩机启动，并控制所述储气罐与外界连通，以对所在所述实际总气体量大于所述总目标气体量，且所述实量的差值大于预设阈值的情况下，所述对所述调节机构的腔体内的实际总气体量进行调控制所述压缩机启动，并控制至少一个所述空气弹簧与外界获取模块，用于获取所述空气悬架的目标高度等级，以及所述确定模块，用于根据高度等级与气体量的对应关系，确定调节模块，用于在所述实际总气体量与所述总目标气节后的实际总气体量与所述总目标气体量的差值小于或控制模块，用于基于所述目标高度等级和所述调节后的实际总气4所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1_8任意一项所述的空气悬架程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1_8任意一项所述的空气处理器执行时，使得所述悬架控制器执行如权利要求1_8任意一项所述的空气悬架高度控5[0009]基于所述目标高度等级和所述调节后的实际总气体量，6[0028]在获取每个所述空气弹簧的第二压力值及其对应的所述空气弹簧的第二容积之7[0038]控制所述压缩机启动并控制所述储气罐与外界连通以对所述空气悬架的腔体节后的实际总气体量与所述总目标气体量的差值小于或[0047]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的空气悬架高度控8[0060]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更9连通的第一进气电磁阀321、第二进气电磁阀322、第一排气电磁阀323和第二排气电磁阀弹簧对应的第三开关电磁阀333和与右后对应的第四开关电储气罐31与左前空气弹簧和左后空气弹簧之间的[0072]在另外一些实施例中，在第一进气电磁阀321和压缩机34之间设置有导通电磁阀悬架控制器10可以控制导通电磁阀35打开，并开启压缩机34通过压缩机34从外界吸入空[0073]在另外一些实施例中，在第二进气电磁阀322与开关电磁阀33之间设置有气压传一进气电磁阀321导通，并控制压缩机34和干燥器37启动，在外界的空气进入调节机构30否能够达到目标高度等级，在实际总气体量与总目标气体量的差值大于预设阈值的情况腔体和调节机构的腔体的实际总气体量可以通过上述空气悬架系统中的气压传感器检测该车辆历史的高度等级与历史气体量来确定高度等级与气体[0087]在一些实施例中，在实际总气体量和总目标气体量的差值大于预设阈值的情况构的实际总气体量低于总目标气体量，实际总气体量不能使空气悬架调节到目标高度等量与总目标气体量的差值大于预设阈值的情况下，可以在对空气悬架的高度进行调节之和第二进气电磁阀打开，并控制与储气罐联通的至少一个空气弹簧对应的开关电磁阀关腔室发生气量交换的情况下，表示此时需要对空气弹簧和储气罐对应的压力发生了变化，需要按照上述方式重新对第二压力值和第一免测量气罐时多余气量进入空气弹簧内，所以需要先对空气弹簧的第二压力值进行测量，[0149]在另外一些实施例中，由于需要根据确定的目标高度等的实际总气体量与总目标气体量的差值小于或等于[0161]调节模块703，用于在实际总气体量与总目标气体量的差值大于预设阈值的情况[0167]根据每个空气弹簧的第二压力值和第二容积，确定每个空气弹簧的空气弹簧气[0168]对多个空气弹簧的空气弹簧气量进行求和，得到多个空气弹簧的总空气弹簧气的实际总气体量与总目标气体量的差值小于或等于[0196]存储器802可以包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设可操作来执行参考根据本公开的第一方面的空气悬架高度控制方法[0197]处理器801通过读取并执行存储器802中存储的计算机程序指令，以实现图3所示增强工业标准架构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，EISA)总线、前端总线(FrontSideBus，FSB)、超传输(HyperTransport，HT)互连、工业标准架构(Industry(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个处理器执行时实现上述实施例中的任意一种空气悬架高[0204]需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处[0207]上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬