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1下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最3.1第II级别空域levelII3.2控制器controller3.323.43.53.63.73.83.9时隙清空slotclearing3在空域中是随机分布的。这些单元需要一种相互通信的方式。然而，分布式无线通信面临的问题在——可靠性：应使通信链路可长期稳定连续运行，具备良好的环境适配性，可适配城市楼宇遮4的三种通信类型中，业务通信和控制通信会占用大量通信资源，因此，需要为其分配独立的频段信55.4.1概述5.4.1.1共享通信 6 临时无人机控制服务：无人机与控制器之间的控制通信链路中断，该无人机可通过共享通 或相对定位辅助信息。周围的其他无人机接收该信息后，可实时修正自身的传感器累积误 资源。若控制链路突发中断，控制器可借助共享通信获取无人机的位置信息及其他相关数5.4.1.2控制通信 7 移动、空口干扰、资源冲突、环境噪声等复杂场景，实现控制链路故障无感切换，保障飞行操控安5.4.1.3业务通信 视频流、图像快照、传感数据包、终端权限标识、数据分发优先级、终端在线状态码等数 8 细化的时隙规划、优先级调度及干扰抑制技术，三类通信得以在共享物理信道的基础上实现高效协9冲突与信号干扰，通信单元需严格遵守此规则，确保各类通信信号在各自的时隙内有序传e）通信单元应分配控制通信资源与业务通信资源，确保两者在时间上不重叠：为避免资源冲）：）：例如，在障碍物探测设备的场景中，若该设备仅需传输其位置信息，则其上层协议结构相对简），），通信资源分配的操作应在音调时隙内完成的。每个音调时隙包含33个子时隙。在资源分配过程个子时隙。在这一轮竞争中，选择子时隙编号最早的单元将获胜。举例来说，假设有三个通信单元在同一个音调时隙内开展的两轮竞争机制，使得资源分配过程中资源冲突的概率极低。举例来说，在共享通信场景中，当有20,000个单元同时尝试分配一个时隙资源时，资源冲突的通过这种方式，通信单元可以先分配资源，然后在下一帧继续占用相应的资源。一旦资源被占续占用资源，这一过程被称为“时隙清占”注：检测资源冲突满足了ISO21384-2[1]中所描述的数据链路设计要求，即数据链路设计应减轻与其他信息音调时隙0已被分配用于传输六个着陆点发送的音调

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