T∕ZZB 3979-2025 室内电动牵引车

ICS53.060CCSJ83浙江省质量协会发布T/ZZB3979—2025I 2规范性引用文件 3术语和定义 4基本参数 5基本要求 26技术要求 27试验方法 68检验规则 79标志、包装、运输和贮存 810质量承诺 9T/ZZB3979—2025本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由浙江省质量协会归口。本文件主要起草单位：浙江宇捷智能装备有限公司。本文件参与起草单位：丽水市特种设备检测院、合肥万达蓄电池有限责任公司、重庆明华机械有限公司、厦门升格叉车有限公司。本文件主要起草人：吴金云、吴忠科、林青云、方业文、王华明、罗清华。本文件评审专家组长：王丽英。T/ZZB3979—20251室内电动牵引车本文件规定了室内电动牵引车的术语和定义、基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存和质量承诺。本文件适用于室内使用的以电动机为动力源的步驾式或站驾式牵引车（以下简称“牵引车”）。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB/T7593机动工业车辆驾驶员控制装置及其他显示装置用符号GB/T7939—2018液压软管总成试验方法GB/T9286色漆和清漆划格试验GB/T10827.1工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车）GB/T13306标牌GB/T18849机动工业车辆制动器性能和零件强度GB/T26560机动工业车辆安全标志和危险图示通则GB/T26562自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则GB/T27693工业车辆安全噪声辐射的测量方法JB/T3300平衡重式叉车整机试验方法JB/T5937工程机械灰铸铁件通用技术条件JB/T5938工程机械球墨铸铁件通用技术条件JB/T5939工程机械铸钢件通用技术条件JB/T10750—2018牵引车TSG81—2022场(厂)内专用机动车辆安全技术规程3术语和定义JB/T10750—2018界定的术语和定义适用于本文件。4基本参数牵引车的基本参数应优先选用表1规定的数值。2T/ZZB3979—2025表1牵引车的基本参数额定挂钩牵引力F/kN0.25、0.38、0.50、0.63、0.75、1.00、1.25、1.5、1.8、2.0蓄电池额定电压U/V24、36、48、72、80、96、120、15基本要求5.1研发设计5.1.1应采用有限元分析等专业工程软件，对车架、驱动桥、转向桥等核心承载部件的强度、刚度特性开展计算分析，并结合实车试验测试数据形成闭环优化方案。5.1.2产品研发设计应全过程执行系统化分析计算流程，包括：a)驱动（牵引）电机、电机控制器应基于整车设计性能参数及经济性指标开展定制化匹配分析计b)应编制完整规范的设计计算书，覆盖结构体系、传动系统、电驱系统、转向系统、电气系统、液压系统及整车稳定性等关键维度；c)应通过牵引车的性能检测对设计结果进行验证，且形成验证技术文件。5.2原材料及零部件5.2.1金属钣金件应优先采用性能不低于Q235的碳素结构钢；轴应优先采用性能不低于Q355的低合金高强度结构钢；驱动桥、转向桥等金属铸件应符合JB/T5937、JB/T5938、JB/T5939的要求。5.2.2蓄电池的绝缘电阻应不小于50Ω与蓄电池组额定电压的乘积。5.2.3电动机的绝缘等级应不低于H级。5.2.4牵引电动机及转向电动机应优先采用S1工作制，防护等级应不低于IP54等级。5.3工艺与装备5.3.1应具备数控加工中心、焊接机器人、自动化喷漆机器人涂装线等生产设备。5.3.2应具有覆盖生产全流程的信息化管控系统。5.4检验检测5.4.1应具备包括但不限于制动性能、爬坡性能、牵引性能、转向性能、噪声等级项目的检测能力。5.4.2应具备包括但不限于可靠性试验场地、整机试验用坡道。6技术要求6.1外观6.1.1在操作者正常驾驶位置和出入操作台的范围内不应有锐边和棱角。6.1.2牵引车外露表面应光洁、美观。油漆应均匀，不应有裂纹、起皮、堆积及起泡等缺陷。6.1.3漆膜附着力不应低于GB/T9286—2021中的1级质量要求。3T/ZZB3979—20256.2结构尺寸牵引车主要结构尺寸（见图1）的制造要求应符合表2的规定。图1牵引车尺寸示意图表2主要结构尺寸的制造要求H6.3性能参数牵引车的主要性能参数应符合表3的要求。表3主要技术性能参数的要求4T/ZZB3979—2025表3主要技术性能参数的要求（续）无载V满载V´V´±（V´)5%最大挂钩牵引力F6.4装配质量6.4.1对开式轮辋上装有充气轮胎时，结构上应保证车轮从车上拆下后，方能松动轮辋螺栓。6.4.2牵引车设计上应有起吊点或叉运位置，并应在使用维护说明书中指明。6.4.3牵引车信号和照明装置应符合GB/T10827.1和GB4785的规定。6.4.4所有液压系统应装有能防止系统内压力超过预定值的装置。该装置的设计和安装应能避免意外的松动或调节，调整压力需要有工具或钥匙。6.5最大运行速度6.5.1步驾式牵引车的最大运行速度不应大于4km/h（速度不可调）或6km/h（速度可调）；站驾式和带有操作者站立其上的折叠式站板的步驾式牵引车的最大运行速度不应大于16km/h。6.5.2最大运行速度的波动范围应符合表3的要求。6.6转向性能6.6.1方向盘原地转向力6.6.1.1转向应轻便灵活。采用动力转向的牵引车转向时，作用在方向盘上的转向力应为8N~25N，左、右转向相差不得大于5N；当牵引车以最大运行速度直线行驶时，不应有明显的蛇行现象。6.6.1.2无动力转向或无助力转向的牵引车在停车状态下，转向轮处于直线行驶位置，操作方向盘向左（或右）转动头半圈的转向力应不大于177N，其后至左（或右）极限位置转动过程中的转向力不得大于355N，方向盘向左（或右）最大自由转角不得大于15°,方向盘向左（或右）最大转角不得大于1080°。6.6.2直角通道转弯性能牵引车向左、向右通过规定的直角通道时，应一次顺利通过。6.7牵引性能实测牵引车牵引力—电动机工作电流特性曲线与设计曲线相比较，在相同牵引电动机工作电流下的牵引力相差应不超出±5%。6.8爬坡性能6.8.1空载工况下，牵引车应能稳定通过坡度不小于12%的道路，爬坡过程中不得出现动力中断、溜车、制动失效等异常现象。5T/ZZB3979—20256.8.2满载（额定载荷）工况下，牵引车应能稳定通过坡度不小于5%的道路，爬坡过程中不得出现动力中断、溜车、制动失效等异常现象。6.9制动性能牵引车用制动器的性能应符合GB/T18849的规定。6.10能量消耗牵引车连续行驶时间和一次充电续驶里程不应小于设计值。6.11胶管压力牵引车的软管和接头应能承受相应液压回路3倍的工作压力而不破裂。6.12噪声牵引车操作者位置处的辐射噪声值应按声压级计，其值不应大于68dB（A）。6.13可靠性牵引车经150h可靠性强化试验，平均无故障工作时间不应少于70h，试验中不应出现致命故障。牵引车故障的判断原则见JB/T10750—2018中的附录A。6.14电气要求6.14.1电气控制系统电气控制系统应符合TSG81—2022中2.5.6的要求。6.14.2耐电压牵引车的带电部分和车架之间应能经受表4规定的50Hz～60Hz交流电压，历时不少于1min，无击穿、飞弧现象，不应有明显熔焊和不完整迹象，引线绝缘层不应有烧毁等征兆。表4试验电压6.15安全、环保6.15.1牵引车应装备有喇叭、倒车蜂鸣器等警示装置，制动系统蓄能器应有欠电压警示装置。牵引车还应装备蓄电池欠电压警示装置。6.15.2安全和警示标志应粘贴在牵引车有可能发生危险位置附近，并应符合GB/T26560的规定。6.15.3在牵引车上应标出运输牵引车用的起吊点符号、液压油注油位符号；控制装置标志应附有图形符号以指示该装置的功能，除非该装置的功能很明显，如加速踏板。每个图形符号应清晰和永久地紧紧贴在控制部位上或其附近。牵引车上的符号标志应符合GB/T7593的规定。6.15.4处于正常操作位置的操作者应受到保护，以避免与车轮接触以及被车轮甩出的物体（如泥浆、沙砾和杂物等）击中。对于转向轮，只需对其直线行驶状态进行防护。T/ZZB3979—202566.15.5用踏板操纵运行和制动控制装置的牵引车应符合GB/T26562的规定。6.15.6牵引车拖挂装置或牵引挂钩应保证结合和脱开安全、简便，能防止使用中突然脱钩。6.15.7牵引车应装备紧急断电装置。6.15.8电源、控制电路和辅助电路应有过电流保护，过电流保护元件应能承受最大过载电流，而不产生火险。6.15.9牵引车从“电源切断”状态到“可行驶”状态，应进行行驶方向复位后，才能进行正常的操作。6.15.10牵引车应配备一种装置（如钥匙、密码、磁卡以防止在没有使用该装置时牵引车的起动。6.15.11驱动系统经自动或手动关闭后，只能通过正常的电源接通程序才能重新起动。7试验方法7.1外观采用目测法进行检验。7.2结构尺寸主要结构尺寸按JB/T3300的规定进行测试。7.3性能参数7.3.1空载质量、轴荷、最小转弯半径按JB/T3300的规定进行测试。7.3.2最大挂钩牵引力、额定挂钩牵引力、续驶里程按JB/T10750—2018中的规定进行测试。7.4装配质量牵引车的装配质量采用目测法和模拟操作法进行检验。7.5最大运行速度最大运行速度按JB/T10750—2018中6.7的规定进行测试。7.6转向性能按JB/T10750—2018中6.6的规定进行测试。7.7牵引性能按JB/T10750—2018中6.8的规定进行测试。7.8爬坡性能按JB/T3300的规定进行测试。7.9制动性能按GB/T18849的规定进行测试。7.10能量消耗按JB/T10750—2018中6.10的规定进行测试。7.11胶管压力7T/ZZB3979—2025按GB/T7939—2008中5.2的规定进行检测。7.12噪声按GB/T27693的规定进行测试。7.13可靠性按JB/T10750—2018中6.19的规定进行测试。7.14电气要求7.14.1电气控制系统按TSG81—2022的规定进行测试。7.14.2耐电压按JB/T10750—2018中6.13的规定进行测试。7.15安全、环保采用目测法和模拟操作法进行检验。8检验规则8.1检验分类产品检验分出厂检验和型式检验。检验项目见表5。表5检验项目1√√2×√3×√4√√5×√6√√7×√8√√9√√×√×√√√×√√√√√T/ZZB3979—202588.2出厂检验产品应经制造厂的质量检验部门逐台进行检验，检验合格并签发产品质量合格证书后，方可出厂。8.3型式检验8.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定；b)产品正式生产后，结构、材料或工艺等有较大改变，可能影响产品性能；c)产品停产达一年以上后恢复生产；d)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异。8.3.2型式检验样本数量为1台，从出厂检验合格品中抽取。8.4判定规则8.4.1出厂检验项目见表5，全部项目检验合格，判为合格。8.4.2型式检验项目见表5，全部项目检验合格，则判定为型式检验合格。若有一项不合格，则判为型式检验不合格。9标志、包装、运输和贮存9.1标志牵引车应在明显位置固定清晰和永久的标牌，标牌的尺寸应符合GB/T13306的规定，并至少包括以下内容：a)制造厂或其授权代表的名称和地址；b)系列或型号；c)牵引车处于正常工作状态下的空载