工业机器人系统操作员（二级技师）考试复习题库600题（含答案）

工业机器人系统操作员（二级技师）考试复习题库600题（含答案）依据：《工业机器人系统操作员国家职业技能标准（2020版）》二级（技师）考核大纲，侧重系统规划调整、多机协同、离线仿真、故障深度诊断、技术管理、培训指导，适合人社技能等级认定。题型分布：单选题240道、多选题120道、判断题180道、简答题60道，合计600题。题库适配主流品牌ABB、FANUC、KUKA、汇川、埃斯顿；兼顾工业以太网Profinet、EtherCAT、Modbus、PLC交互、视觉、力控工作站。第一部分单选题（1～240）1.工业机器人TCP指（）

A.基坐标系原点B.工具中心点C.工件原点D.关节原点

【答案】B2.技师层级重点考核的核心模块是（）

A.简单示教B.单机基础编程C.多机器人协同系统规划D.更换气管

【答案】C3.RV减速器常用于机器人（）

A.高速小负载关节B.重载关节（2/3轴）C.末端小轴D.伺服电机内置

【答案】B4.谐波减速器特点是（）

A.大背隙、大扭矩B.体积小、减速比大、轻载C.适合基座轴D.不需要润滑

【答案】B5.机器人示教器使能键中间档位作用是（）

A.电机上电允许手动运动B.电机强制断电C.自动模式启动D.急停

【答案】A6.安全围栏内机器人自动运行时，安全门打开，系统一般触发（）

A.程序暂停B.安全停止SS1/SS2C.继续运行D.报警不停机

【答案】B7.Profinet属于（）

A.现场总线工业以太网B.串口总线C.模拟量总线D.无线总线

【答案】A8.EtherCAT总线最大优势是（）

A.远距离传输B.微秒级同步，适合多轴同步控制C.布线简单D.不需要主站

【答案】B9.机器人工具坐标系标定，最少几点法（）

A.2点B.3点C.4点D.1点

【答案】C10.工件坐标系标定适合（）

A.工件位置发生变化，程序不变B.工具磨损补偿C.关节零点校准D.减速器间隙补偿

【答案】A11.机器人关节零点丢失，会造成（）

A.程序正常运行B.位置姿态严重偏移C.速度变慢D.通信中断

【答案】B12.离线编程仿真软件RobotStudio是哪个品牌（）

A.FANUCB.ABBC.KUKAD.汇川

【答案】B13.KUKA离线仿真软件名称（）

A.RobotStudioB.RoboGuideC.SimProD.KUKA.Sim

【答案】D14.FANUC离线仿真软件（）

A.RoboGuideB.SolidWorksC.RobotStudioD.Mastercam

【答案】A15.协作机器人最重要安全特性（）

A.高速运行B.力感知碰撞检测，碰撞后停机C.不需要控制柜D.不需要示教器

【答案】B16.机器人重复定位精度是指（）

A.到达同一个目标点多次位置离散误差B.绝对坐标和理论坐标差值C.最大运动速度D.负载重量

【答案】A17.绝对定位精度指（）

A.实际位置与理论指令位置偏差B.多次重复到达同一点误差C.关节转速误差D.通讯延迟

【答案】A18.机器人运动指令MoveL是（）

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.绝对运动

【答案】B19.MoveJ指令是（）

A.直线B.关节插值运动C.圆弧D.偏移运动

【答案】B20.MoveC指令是（）

A.直线B.圆弧插补C.关节运动D.相对运动

【答案】B21.机器人程序偏移指令Offs作用（）

A.基于工件坐标系偏移点位B.修改TCP重量C.修改加速度D.修改总线地址

【答案】A22.多机器人协同作业需要严格同步，优先选用（）

A.ModbusRTUB.EtherCATC.普通TCP通讯D.无线WIFI

【答案】B23.机器人电气起火优先选用（）

A.清水灭火器B.二氧化碳灭火器C.泡沫灭火器D.沙土泼水

【答案】B24.机器人维护锁定挂牌（LOTO）目的（）

A.防止他人误上电B.美观标识C.记录保养时间D.区分设备

【答案】A25.机器人力控功能适合（）

A.搬运码垛B.装配、打磨、抛光、去毛刺C.点焊D.喷涂

【答案】B26.2D视觉主要输出（）

A.X、Y、角度RB.6自由度姿态C.三维点云D.物体厚度

【答案】A27.3D视觉适合（）

A.无序抓取、散乱工件分拣、三维定位B.固定工位定位C.颜色识别D.条码读取

【答案】A28.视觉相机触发信号一般采用（）

A.DO数字输出、DI数字输入B.模拟量4-20mAC.温度信号D.电源信号

【答案】A29.机器人和PLC交互信号中，DI是（）

A.机器人输出给PLCB.机器人接收外部输入信号C.模拟输入D.模拟输出

【答案】B30.DO信号含义（）

A.机器人对外输出数字信号B.接收信号C.总线地址D.寄存器

【答案】A31.机器人软限位作用（）

A.软件设置运动边界，提前保护B.替代硬限位C.只限制速度D.补偿减速器间隙

【答案】A32.硬限位开关属于（）

A.安全硬件保护，优先级高于软限位B.软件报警C.通讯信号D.力控信号

【答案】A33.机器人负载参数设置偏小，容易出现（）

A.振动、跟随误差大、轨迹漂移B.运行更平稳C.速度变快D.不报警

【答案】A34.负载参数设置过大，会造成（）

A.电机过载、过流报警，加速减速器磨损B.轨迹更精准C.功耗降低D.无影响

【答案】A35.机器人轨迹跟随误差超标，不可能原因（）

A.负载参数错误B.伺服增益不合适C.减速器磨损间隙变大D.DI信号短接

【答案】D36.机器人圆弧插补需要几个点定义圆弧（）

A.起点、中间点、终点B.起点+终点C.三点任意D.一个点

【答案】A37.机器人程序模块化编程优势（技师考点）（）

A.程序复用、便于维护、多工位调用B.运行速度更快C.降低负载D.不需要标定坐标系

【答案】A38.机器人中断程序TRAP（ABB）作用（）

A.外部信号触发，中断主程序执行应急处理B.循环指令C.赋值指令D.点位指令

【答案】A39.FANUC机器人TP程序中，R寄存器是（）

A.数值寄存器B.位置寄存器PRC.字符串寄存器D.IO寄存器

【答案】A40.PR位置寄存器存储（）

A.机器人位置姿态数据B.数字量C.模拟量D.时间

【答案】A41.机器人零点标定工具一般叫（）

A.千分表B.寻零仪/零点标定器C.扭矩扳手D.万用表

【答案】B42.工业机器人静态扭矩测试目的（）

A.检查减速器间隙、磨损B.测通讯速率C.测视觉帧率D.测气缸压力

【答案】A43.机器人工作站节拍优化，技师主要工作（）

A.路径优化、重叠信号交互、减少等待时间B.单纯提高速度上限C.修改急停回路D.更换电缆

【答案】A44.安全标准ISO10218是（）

A.工业机器人安全标准B.PLC标准C.视觉标准D.总线标准

【答案】A45.安全停止类别SS1含义（）

A.受控减速后停机B.立即切断动力停机C.仅报警不停机D.限制速度

【答案】A46.SS2安全停止含义（）

A.立即切断动力，自由停机B.减速停机C.限速运行D.暂停程序

【答案】B47.机器人码垛程序，适合采用（）

A.偏移数组、循环指令B.单点示教逐个编写C.中断程序D.力控程序

【答案】A48.机器人喷涂工艺，优先控制（）

A.匀速轨迹、枪距、流量、雾化压力B.关节最大速度C.负载重量D.IO数量

【答案】A49.点焊机器人配套（）

A.焊钳、焊控制器、水气单元B.打磨主轴C.视觉3D相机D.磁力吸盘

【答案】A50.机器人真空吸盘抓取工件，压力检测开关作用（）

A.确认吸起工件，防止空抓掉落B.调节真空压力C.过滤气源D.干燥空气

【答案】A51.气源三联件顺序（从进气到出气）（）

A.过滤器→减压阀→油雾器B.减压阀→过滤器→油雾器C.油雾器→过滤器→减压阀D.过滤器→油雾器→减压阀

【答案】A52.压缩空气油雾器给（）润滑

A.气缸、气动夹具B.机器人减速器C.伺服电机D.相机镜头

【答案】A53.机器人控制柜散热滤网堵塞，容易引发（）

A.过热、伺服温度报警、降速停机B.通讯中断C.零点丢失D.视觉识别失败

【答案】A54.伺服驱动器过流报警，下面哪一项不属于原因（）

A.电机相线短路、接地B.机械卡滞卡死C.增益过高振荡D.DO信号接通

【答案】D55.伺服过压报警常见原因（）

A.回馈能量无法消耗，母线电压冲高（减速过快）B.DI断线C.视觉曝光过高D.气源压力低

【答案】A56.机器人通讯掉线，EtherCAT报从站丢失，优先排查（）

A.网线、接头、从站供电、分布式时钟B.负载参数C.工件坐标D.工具坐标

【答案】A57.Modbus通讯，寄存器40001属于（）

A.保持寄存器B.输入寄存器C.线圈D.离散输入

【答案】A58.机器人字符串指令主要用于（）

A.条码读取、视觉结果上传、MES交互B.点位运动C.力控调节D.速度修改

【答案】A59.MES和机器人对接，一般用（）

A.TCP/IP、HTTP、OPCUAB.硬接线DI/DOC.脉冲信号D.模拟量

【答案】A60.OPCUA优势（技师考点）（）

A.跨品牌、跨平台，标准化工业互联，对接MES/SCADAB.只支持单一品牌机器人C.只适合短距离D.不需要服务器

【答案】A61.机器人碰撞检测阈值设置太小，会（）

A.轻微震动就误触发碰撞停机B.碰撞不报警C.轨迹偏移D.通讯报错

【答案】A62.碰撞阈值设置过大，风险（）

A.发生硬碰撞无法检测，损坏减速器、电机B.频繁停机C.节拍变慢D.视觉出错

【答案】A63.机器人动态刚度调节，适合（）

A.力控打磨、柔性装配B.固定搬运C.点焊D.喷涂

【答案】A64.机器人关节轴承异响，大概率（）

A.润滑失效、轴承磨损、减速器损坏B.通讯故障C.视觉参数错D.IO短路

【答案】A65.机器人电缆长期弯折区域，容易（）

A.芯线断线、时断时续信号故障B.负载变大C.零点偏移D.速度限制

【答案】A66.示教器触摸屏无显示，首先排查（）

A.示教器供电、急停回路、本体线缆B.视觉相机C.夹具气缸D.程序逻辑

【答案】A67.机器人程序无法启动自动模式，不可能原因（）

A.安全回路断开、门联锁、急停按下B.程序未加载C.工具坐标错D.自动模式权限未打开

【答案】C68.机器人运行抖动，伺服增益过高，正确处理（）

A.降低比例增益、适当增加积分、降低微分B.直接加大增益C.修改工件坐标D.更换相机

【答案】A69.机器人同步跟踪（传送带跟踪）功能，需要（）

A.编码器信号接入，传送带位置同步B.2D视觉即可，不需要编码器C.只需要Modbus信号D.力控传感器

【答案】A70.传送带跟踪分（）

A.软跟踪、硬跟踪B.视觉跟踪和力跟踪C.DI跟踪DO跟踪D.模拟跟踪数字跟踪

【答案】A71.机器人程序备份文件，包含（）

A.程序、坐标系、IO配置、负载、零点、系统参数B.只有点位C.只有视觉图片D.只有日志

【答案】A72.机器人恢复备份，技师重点注意（）

A.核对版本、零点、负载参数、总线配置，避免覆盖正确参数B.直接恢复无需核对C.恢复后直接自动运行D.只备份程序即可

【答案】A73.机器人系统日志作用（技师故障诊断）（）

A.记录报警、时序、IO变化、通讯事件，追溯故障时序B.只记录程序代码C.保存图片D.保存工单

【答案】A74.故障树分析法FTA，技师用于（）

A.复杂系统性故障排查，多诱因分析B.编写示教点位C.视觉标定D.气缸调试

【答案】A75.5Why分析法适合（）

A.根因分析，找到故障根本原因，不是只处理表象报警B.点位标定C.总线接线D.夹具选型

【答案】A76.机器人工作站PFMEA是（）

A.过程失效模式及影响分析，风险预判B.程序语言C.视觉算法D.总线协议

【答案】A77.机器人工作站安全风险评估主体（技师）（）

A.对整个工作站协同系统做安全评估，出具评估记录B.只评估机器人本体C.只评估PLCD.只评估相机

【答案】A78.机器人培训指导（技师必考），技师可以培训（）

A.高级工、中级工、初级工B.只能培训高级技师C.不能培训任何人D.仅可以培训工程师

【答案】A79.编写培训教案，技师重点（）

A.分层教学、实操案例、安全前置、考核方案B.只写理论文字C.只给程序D.只给接线图

【答案】A80.机器人工作站SOP作业指导书，内容不含（）

A.故障根因研究论文B.开机流程、点检、示教、换产、停机、应急C.安全注意事项D.换产坐标系标定步骤

【答案】A81.机器人换产快速切换，技师方案重点（）

A.工件坐标系数组、夹具快换、程序分支切换、视觉模板切换B.重新零点标定C.重新敷设电缆D.更换控制柜

【答案】A82.机器人多机协同，主从控制，主机器人负责（）

A.同步时序下发、任务分配B.单纯执行搬运点位C.视觉拍照D.夹具控制

【答案】A83.机器人协同同步误差超标，优先调整（）

A.EtherCAT分布式时钟偏移、伺服同步参数B.工件坐标C.工具坐标D.IO延时

【答案】A84.机器人视觉模板匹配，光照变化大，对策（）

A.增加环形光源、偏振片、多模板、自适应阈值B.提高机器人速度C.修改TCPD.增大负载

【答案】A85.相机曝光时间过长，运动工件会（）

A.图像拖影、识别失败B.识别更稳定C.帧率提升D.通讯变快

【答案】A86.机器人力控零点标定，目的（）

A.消除传感器自重、夹具重量偏移，归零B.标定TCPC.标定工件坐标D.标定关节零点

【答案】A87.力控打磨恒力模式含义（）

A.沿法向保持设定接触力，位置自适应浮动B.固定位置不动C.固定速度D.固定扭矩

【答案】A88.机器人TCP精度校验，采用（）

A.千分表、激光跟踪仪、精度标定板B.万用表C.示波器D.气源压力表

【答案】A89.激光跟踪仪用于（技师高精度场景）（）

A.机器人绝对精度校准、大型工作站标定B.视觉拍照C.力值采集D.通讯测试

【答案】A90.机器人润滑周期，重载工况（）

A.缩短润滑周期，按厂家规范提前保养B.延长周期C.不用润滑D.只加油不排旧油

【答案】A91.机器人润滑油变质特征（）

A.乳化、发黑、杂质多、有异味B.透明清澈C.粘度稳定D.无气泡

【答案】A92.机器人控制柜电池作用（）

A.断电保存编码器零点数据B.给示教器供电C.给相机供电D.给电磁阀供电

【答案】A93.备份电池电压低报警，技师操作（）

A.在通电状态更换电池，防止零点丢失B.直接断电更换C.不用管，继续运行D.断电放置一周再换

【答案】A94.机器人急停回路是（）

A.常闭串联回路，断开触发急停B.常开并联C.模拟量回路D.通讯回路

【答案】A95.双通道安全信号（安全继电器）目的（）

A.单一线路故障不会丧失安全保护，安全冗余B.加快通讯C.提高速度D.增加IO点数

【答案】A96.安全继电器不能替代（）

A.硬件急停按钮、安全门触点B.逻辑判断C.信号互锁D.报警输出

【答案】A97.机器人程序跳转指令IF判断属于（）

A.分支逻辑B.运动指令C.力控指令D.通讯指令

【答案】A98.FOR循环适合（）

A.数组遍历、批量点位码垛B.单点运动C.中断触发D.力控调节

【答案】A99.WHILE循环注意事项（技师考点）（）

A.必须设置退出条件，防止死循环卡死程序B.不需要退出条件C.循环速度越快越好D.循环不能嵌套

【答案】A100.机器人变量持久化（保存断电不丢失）用于（）

A.保存换产参数、计数、偏移量B.临时计算中间值C.运动速度D.加速度

【答案】A101.机器人虚拟信号（内部标记Bit）作用（）

A.程序内部逻辑互锁、状态标记，不需要外部接线B.驱动气缸C.触发相机D.输出PLC

【答案】A102.机器人和PLC握手信号（Ready/Start/Done/Ack）目的（）

A.时序互锁，防止信号竞争、误触发B.提高通讯速率C.替代总线D.减少IO数量

【答案】A103.信号竞争毛刺干扰，对策（）

A.信号延时滤波、边沿触发、握手协议B.直接加大电压C.更换机器人本体D.修改TCP

【答案】A104.机器人模拟量输出AO（4-20mA）常用于（）

A.调速、调压、压力连续控制B.夹具到位信号C.急停信号D.安全门信号

【答案】A105.4mA对应（），20mA对应满量程

A.零点B.最大值C.报警值D.故障值

【答案】A106.模拟量信号容易受干扰，布线要求（）

A.屏蔽线、单端接地、远离动力电缆B.和动力线同线槽C.不使用屏蔽层D.并联电阻

【答案】A107.机器人视觉HMI交互，技师设计重点（）

A.换产配方选择、结果显示、故障报警、权限分级B.大量底层代码C.修改伺服参数D.更换减速器

【答案】A108.机器人生产线OEE设备综合效率不含（）

A.员工学历B.可用率、性能率、良品率C.停机损失D.速度损失

【答案】A109.OEE可用率计算（）

A.运行时间/计划生产时间B.良品/总产量C.实际节拍/理论节拍D.故障次数

【答案】A110.机器人节拍损失分类（技师考点）（）

A.换产损失、故障停机、空转等待、小停机、速度损失、返工B.只有电气故障C.只有机械磨损D.只有通讯掉线

【答案】A111.机器人远程监控，VPN作用（）

A.安全加密远程访问内网机器人、PLC、SCADAB.提高运动速度C.增加负载D.标定TCP

【答案】A112.远程访问机器人，安全管控（技师）（）

A.权限账号、操作日志、远程锁定、审批机制B.开放无密码访问C.长期开放远程D.直接公网映射端口

【答案】A113.协作机器人功率限制、力限，目的满足（）

A.人机共融，无围栏安全交互B.高速重载搬运C.点焊大负载D.喷涂远距离作业

【答案】A114.机器人主轴打磨单元，主轴变频器通讯优先（）

A.EtherCAT/Profinet总线控制B.硬接线模拟量C.脉冲控制D.WIFI

【答案】A115.脉冲串控制伺服适合（）

A.简易步进/伺服，不适合多轴高精度同步B.多机器人协同C.力控打磨D.视觉跟踪

【答案】A116.机器人关节编码器分（）

A.增量式、绝对式B.数字式模拟式C.电流电压型D.通讯型

【答案】A117.绝对编码器优势（）

A.断电保持位置，不需要回零B.价格便宜C.布线简单D.抗干扰更强

【答案】A118.增量编码器上电后必须（）

A.回原点找零B.直接运行C.自动读取位置D.不需要标定

【答案】A119.机器人程序加密功能（技师管理）（）

A.保护核心工艺程序，防止随意篡改、拷贝泄露B.提高运行速度C.提升精度D.减少报警

【答案】A120.工艺配方管理，适合（）

A.多品种共线生产，一键切换参数B.单一产品长期生产C.固定点位搬运D.单一夹具

【答案】A121.机器人电弧焊，摆动指令作用（）

A.焊缝拓宽，改善熔池成型B.加快焊接速度C.增大电流D.保护气开关

【答案】A122.弧焊机器人焊缝跟踪分（）

A.激光焊缝跟踪、电弧传感跟踪B.2D视觉模板C.力跟踪D.编码器跟踪

【答案】A123.激光焊缝跟踪原理（）

A.激光三角法采集坡口位置，实时补偿轨迹B.检测焊接电流变化C.检测接触力D.读取焊丝长度

【答案】A124.弧焊保护气，CO₂气体特点（）

A.成本低，飞溅大B.无飞溅C.适合不锈钢D.惰性气体

【答案】A125.氩气+CO₂混合气（MAG）适合（）

A.碳钢，飞溅少，成型好B.铝焊接C.钛合金D.铸铁

【答案】A126.纯氩气MIG适合（）

A.铝合金、不锈钢焊接B.普通碳钢C.厚板埋弧焊D.点焊

【答案】A127.机器人焊枪清枪剪丝机构作用（）

A.清除焊渣、剪焊丝，保证起弧稳定B.调节电流电压C.保护气调压D.水冷循环

【答案】A128.点焊机器人伺服焊钳优势（）

A.可控压力、位移、软接触，恒压力焊接B.气动焊钳价格更低C.速度更快D.不需要控制器

【答案】A129.点焊恒压力控制依靠（）

A.伺服电机编码器+力反馈B.气缸压力开关C.视觉D.通讯信号

【答案】A130.机器人真空发生器，适合（）

A.薄板、纸箱、平整工件吸取B.多孔透气工件C.厚重铸件D.带孔洞泡沫件

【答案】A131.海绵吸盘适合（）

A.不规则、多孔、粗糙工件B.平整光滑钢板C.玻璃瓶D.金属件

【答案】A132.磁力吸盘适合（）

A.导磁钢材工件，断电保磁型要注意安全B.铝件C.塑料件D.木板

【答案】A133.机器人快换盘（工具快换），作用（）

A.自动切换夹具、焊枪、打磨头，实现一机多工艺B.只切换程序C.切换坐标系D.切换负载

【答案】A134.快换盘内部集成（）

A.气路、电气信号、总线触点、定位销B.只有机械定位C.只有气源D.只有通讯网线

【答案】A135.机器人水冷单元，用于（）

A.弧焊枪、大功率主轴、伺服散热B.控制柜散热滤网C.相机散热D.电磁阀降温

【答案】A136.水冷机流量报警，技师排查（）

A.管路堵塞、水泵故障、液位不足、过滤器堵塞B.视觉曝光异常C.程序逻辑D.IO映射

【答案】A137.机器人程序中WAIT指令作用（）

A.等待条件信号、等待时间，时序等待B.运动指令C.循环指令D.赋值指令

【答案】A138.延时WAITTime注意风险（技师）（）

A.固定延时不适应节拍波动，优先边沿握手信号替代B.延时越长越稳定C.可以无限延时D.延时替代安全联锁

【答案】A139.机器人边沿上升沿检测，适合（）

A.信号瞬间触发一次，避免持续高电平反复执行B.长延时等待C.模拟量采集D.力控调节

【答案】A140.机器人数组Array适合（）

A.批量存储点位、坐标、配方参数，循环调用B.单个变量C.字符串D.日志

【答案】A141.机器人程序函数/子程序，技师编程规范（）

A.单一功能封装、输入输出参数、可复用、注释完整B.子程序无返回值、全局变量乱引用C.一个子程序包含全部工艺D.不写注释

【答案】A142.机器人系统备份，区分（）

A.完整系统备份、程序参数备份、单独零点备份B.只有图片备份C.只有日志备份D.只有HMI备份

【答案】A143.机器人固件升级（系统版本升级）技师要点（）

A.提前全备份、停机窗口、验证兼容性、升级后零点/负载复核B.在线自动升级不备份C.生产中直接升级D.升级后不用测试

【答案】A144.固件升级失败，最严重后果（）

A.系统无法启动，需要重刷系统、零点丢失B.程序删除C.视觉模板丢失D.PLC程序清空

【答案】A145.机器人EMC电磁兼容整改，动力电缆和信号电缆（）

A.分开敷设，间距隔离，屏蔽接地B.同管并行捆绑C.短接屏蔽层两端悬空D.不使用屏蔽

【答案】A146.接地规范，保护地PE（）

A.可靠接大地，单点等电位接地，禁止串联接地B.接信号负极C.接24V正极D.悬空

【答案】A147.24V直流电源负极接地，属于（）

A.参考地，抑制共模干扰B.保护接地PEC.外壳接地D.屏蔽接地

【答案】A148.机器人故障复现难度大（偶发故障），技师方案（）

A.增加日志采样、信号录波、条件触发记录、模拟工况复现B.直接更换所有硬件C.修改所有程序D.全部重新标定零点

【答案】A149.示波器用于（）

A.测量脉冲、通讯波形、电源纹波、信号毛刺B.读取视觉图片C.标定TCPD.测试负载

【答案】A150.万用表测量伺服电机相间电阻，目的（）

A.判断电机绕组断线、短路B.读取位置数据C.读取力值D.读取视觉坐标

【答案】A151.绝缘电阻表（兆欧表）测电机对地绝缘，标准（）

A.≥0.5MΩ以上，绝缘良好B.大于100Ω即可C.大于1kΩD.大于10kΩ

【答案】A152.机器人工作站验收方案（技师编制）不含（）

A.个人技能档案B.安全验收、精度验收、节拍验证、连续稼动测试、文档交付C.功能测试项D.不合格项闭环要求

【答案】A153.连续稼动可靠性测试，一般（）

A.长时间无故障连续运行，模拟量产工况B.只跑一遍程序C.单点示教测试D.视觉拍照测试

【答案】A154.机器人精度验收，采用（）

A.重复定位精度、绝对定位精度、TCP轨迹精度B.只看运行速度C.只看负载重量D.只看通讯速度

【答案】A155.机器人技术档案，技师需要归档（）

A.电气图纸、程序版本、标定记录、保养记录、故障台账、验收报告B.只有示教图片C.只有培训PPTD.只有工单

【答案】A156.机器人保养台账，核心要素（）

A.保养时间、项目、油脂型号、更换件、状态、保养人B.只有开机时间C.只有产量D.只有节拍

【答案】A157.机器人备品备件选型（技师）（）

A.原厂型号、兼容替代评估、寿命、交期、安全余量B.只选最便宜配件C.随便替换减速器、电机D.不同品牌编码器直接互换

【答案】A158.机器人备件存储，伺服电机、编码器（）

A.防静电包装，防静电手环操作B.露天存放C.和气源油放一起D.高温存放

【答案】A159.工业机器人数字孪生，技师应用方向（）

A.离线仿真验证、产线预判、虚拟调试、运维监控B.替代实体机器人生产C.只做3D动画D.只做宣传视频

【答案】A160.虚拟调试（DigitalCommissioning）优势（）

A.实体产线未到场，提前调试程序、PLC逻辑、时序、碰撞检查B.直接替代现场调试C.不需要硬件D.不需要安全评估

【答案】A161.机器人数字孪生数据对接，一般使用（）

A.OPCUA、Profinet、EtherCATB.模拟量信号C.脉冲信号D.串口打印

【答案】A162.机器人AI视觉缺陷检测，技师重点（）

A.样本库采集、标注、模型训练、阈值调优、漏检误检平衡B.只标定TCPC.修改伺服增益D.更换减速器

【答案】A163.视觉漏检风险是（）

A.不良品流出B.良品误判报废C.相机报错D.机器人停机

【答案】A164.视觉误检风险（）

A.良品判定不良，降低产能B.不良流出C.相机断电D.通讯掉线

【答案】A165.机器人产线换型时间SMED快速换模思路，技师（）

A.区分内部换产、外部换产，内部转外部，标准化换产SOPB.全部停机再准备工装C.每次重新零点标定D.每次重装控制柜

【答案】A166.内部换产定义（SMED）（）

A.设备停机状态下才能执行的换产动作B.不停机提前准备工装、模板C.日常点检D.保养

【答案】A167.外部换产（SMED）（）

A.设备正常运行期间提前准备工装、夹具、视觉模板、配方B.停机调整坐标C.停机更换电缆D.停机润滑

【答案】A168.机器人能源管理，技师优化方向（）

A.待机休眠、减速优化、合理负载匹配，降低能耗B.提高最大速度C.增大伺服增益D.增加IO数量

【答案】A169.机器人振动频谱分析，用于（）

A.轴承、减速器早期故障预测（预知性维护）B.视觉标定C.程序调试D.通讯排查

【答案】A170.预知性维护（PdM）区别于预防性维护（TBM）（）

A.基于状态监测数据，按需维护，不是固定周期保养B.固定时间强制换油C.固定周期更换电缆D.固定周期更换相机

【答案】A171.机器人故障预测，采集数据不含（）

A.员工考勤数据B.电流、温度、振动、负载、报警日志C.关节扭矩D.伺服跟随误差

【答案】A172.机器人工作站急停回路测试频次，技师要求（）

A.定期点检、每次换产/保养前测试验证B.一年一次C.故障再测试D.不用测试

【答案】A173.安全PLC区别普通PLC（）

A.安全认证、双通道、安全程序、SIL等级B.速度更快C.更多IOD.支持更多协议

【答案】A174.SIL3安全等级代表（）

A.高安全等级，适合机器人安全回路、安全门、急停B.普通商用PLC等级C.视觉相机等级D.变频器等级

【答案】A175.机器人安全激光扫描仪（安全激光雷达）适合（）

A.动态区域防护，分区限速、预警区、停止区B.固定围栏替代唯一方案C.远距离视觉识别工件D.力控检测

【答案】A176.激光扫描仪分区设置，预警区作用（）

A.人员靠近先减速提醒，进入保护区再停机B.直接停机C.不做任何动作D.触发拍照

【答案】A177.机器人安全地毯属于（）

A.接触式安全防护，踩踏触发停机B.非接触激光防护C.视觉防护D.力控防护

【答案】A178.机器人示教模式限速，国标一般≤（）

A.250mm/sB.500mm/sC.1000mm/sD.2000mm/s

【答案】A179.示教模式限速目的（）

A.降低碰撞伤害风险，保障示教人员安全B.提高精度C.降低功耗D.稳定通讯

【答案】A180.机器人自动模式，人员严禁进入（）

A.安全防护区域内B.HMI操作区C.控制柜外侧D.监控室

【答案】A181.机器人程序中，速度指令V单位（ABB）（）

A.mm/sB.r/minC.m/sD.km/h

【答案】A182.FANUC机器人JOG速度百分比含义（）

A.最大速度百分比限制B.加速度百分比C.负载百分比D.通讯速率

【答案】A183.机器人转弯区（Zone）/过渡区作用（）

A.平滑过渡，不停顿，提升节拍；Zone0精准停点B.增大负载C.提高通讯速度D.力控调节

【答案】A184.Zone0（fine点）含义（）

A.精确到达点位，到位后再执行下一条指令B.直接平滑掠过点位C.圆弧过渡D.无减速

【答案】A185.搬运码垛需要精准放置，点位设置（）

A.Fine/Z0B.大Zone过渡C.任意ZoneD.不设置Zone

【答案】A186.喷涂、打磨连续轨迹优先（）

A.大过渡Zone，轨迹顺滑无停顿B.Fine精准停点C.降低速度D.增大力控阈值

【答案】A187.机器人奇异点（奇点）现象（）

A.姿态突变、轴超速、无法到达、报警限制B.通讯掉线C.视觉识别失败D.夹具故障

【答案】A188.奇异点规避方法（技师考点）（）

A.调整姿态、换运动方式、离线仿真提前检查、调整工作站布局B.提高伺服增益C.加大负载参数D.修改IO逻辑

【答案】A189.机器人关节限位分为（）

A.软件软限位、硬件硬限位B.速度限位、力限位C.通讯限位D.视觉限位

【答案】A190.机器人姿态超限报警（姿态超出关节活动范围）对策（）

A.重新规划路径、调整工件位置、增加第七轴变位机B.提高速度C.增大负载D.修改TCP

【答案】A191.变位机（外部轴）协同机器人，属于（）

A.机器人外部轴，协同插补，扩展工作空间B.独立PLC控制，不能协同插补C.视觉相机支架D.夹具底座

【答案】A192.外部轴变位机标定，技师需要（）

A.外部轴零点标定、同步配置、协同运动验证B.只标定机器人TCPC.只标定工件坐标D.只设置负载

【答案】A193.机器人第七轴（行走轴），适合（）

A.扩展直线行程，长距离搬运、焊接、喷涂B.小范围打磨C.桌面级协作机器人D.固定工位点焊

【答案】A194.第七轴齿条润滑、导轨防尘，重点点检（）

A.防尘罩、润滑、齿条磨损、齿轮间隙B.视觉曝光C.程序延时D.总线速率

【答案】A195.机器人气源压力标准，气动夹具一般（）

A.0.4~0.7MPaB.1.0MPa以上C.0.1MPaD.负压

【答案】A196.气源压力波动大，解决方案（）

A.增设稳压罐、减压阀、主管加粗、排查泄漏B.修改机器人程序C.修改TCPD.增大负载

【答案】A197.气动气缸缓冲调节作用（）

A.末端缓冲减速，减少冲击振动B.调节夹紧力大小C.调节真空压力D.调节流量

【答案】A198.夹紧力不足（气动夹具）排查（）

A.气压不足、气缸密封圈泄漏、减压阀设置低、管路漏气B.视觉模板错误C.通讯掉线D.零点偏移

【答案】A199.机器人伺服抱闸，上电松开，断电抱闸，作用（）

A.断电锁定关节，防止自重下坠B.限制速度C.限制力控D.通讯保护

【答案】A200.抱闸故障打不开，现象（）

A.电机无法转动、抱闸报警、关节卡死B.通讯掉线C.视觉识别失败D.IO无输出

【答案】A201.机器人抱闸测试，技师安全操作（）

A.本体下方支撑防护，防止坠落，禁止悬空释放抱闸B.直接断电释放抱闸C.高速JOG测试D.自动模式测试

【答案】A202.机器人电机温度报警，冷却风扇故障，对策（）

A.停机更换风扇，清理散热风道，降温后复测B.继续低速生产C.调高温度报警阈值D.修改负载参数

【答案】A203.机器人控制柜风扇故障，不处理会（）

A.过热降频、频繁高温报警、伺服损坏风险B.视觉出错C.总线短路D.零点丢失

【答案】A204.机器人静电防护，干燥环境、塑料工件重点（）

A.接地、离子风机、防静电腕带、防静电地板B.提高气源压力C.增大速度D.修改TCP

【答案】A205.静电容易造成（）

A.相机、伺服驱动器、编码器、PLC芯片损坏，偶发通讯故障B.机械磨损C.减速器间隙变大D.抱闸失效

【答案】A206.机器人程序版本管理（技师规范）（）

A.版本编号、变更记录、变更人、变更原因、回滚方案B.直接覆盖旧程序，不保留历史C.不写变更记录D.只保存在示教器

【答案】A207.程序变更评审，重要产线工艺程序（）

A.变更前仿真、线下测试、评审、小批量试产、确认固化B.直接在线修改自动运行C.不需要验证D.单人直接修改

【答案】A208.机器人故障台账要素（）

A.故障时间、现象、报警码、根因、处理措施、备件、停机时长B.只有产量记录C.只有点检记录D.只有培训记录

【答案】A209.故障统计分析（帕累托图80/20）用于（）

A.找到高频TOP故障，优先改善B.编写示教点位C.视觉标定D.总线调试

【答案】A210.机器人产线改善，ECRS四大原则（取消、合并、重排、简化），技师用于（）

A.工序时序优化、节拍压缩、消除等待浪费B.修改伺服增益C.更换减速器D.重新标定零点

【答案】A211.机器人人机工程，工作站布局技师评估（）

A.示教操作空间、维护空间、安全距离、换产便利性B.只考虑机器人可达范围C.只考虑视觉拍照D.只考虑通讯布线

【答案】A212.机器人可达空间（工作包络），布局时工件优先放在（）

A.包络中心区域，远离奇点、极限轴位B.包络边缘极限位置C.奇点附近D.软限位边界

【答案】A213.机器人负载曲线，包含（）

A.负载重量、重心位置、惯性力矩，影响动态性能B.只有工件重量C.只有夹具重量D.只有速度

【答案】A214.重心参数（TCP重心）设置错误，会造成（）

A.振动大、跟随误差、加速减速报警、轨迹偏移B.视觉识别失败C.通讯掉线D.IO报警

【答案】A215.机器人抓取重心远离TCP，风险（）

A.惯性冲击大、减速器受力恶化、精度变差B.更容易抓取稳定C.节拍更快D.力控更稳定

【答案】A216.机器人离线仿真碰撞检查，检查（）

A.机器人本体、工装、工件、围栏、管线干涉碰撞B.只检查视觉图片C.只检查IO时序D.只检查通讯速率

【答案】A217.仿真无碰撞，现场发生碰撞，最常见原因（）

A.模型和实物不一致、工装加工误差、标定偏差B.仿真软件BUGC.机器人本体故障D.PLC故障

【答案】A218.机器人标定板（九点标定）多用于（）

A.视觉相机手眼标定（眼在手上/眼固定）B.关节零点标定C.TCP标定D.负载标定

【答案】A219.手眼标定Eye-in-Hand（眼在手上）含义（）

A.相机安装在机器人末端，随TCP一起运动B.相机固定在机架，不随机器人动C.固定监控相机D.安全激光雷达

【答案】A220.Eye-to-Hand（眼固定）（）

A.相机固定，机器人在相机视野内运动B.相机装末端C.安全扫描仪D.力传感器

【答案】A221.手眼标定误差大，影响（）

A.视觉抓取定位精度，抓取偏移掉件B.通讯掉线C.伺服报警D.零点丢失

【答案】A222.机器人力传感器安装位置，打磨装配一般（）

A.法兰和工具之间，检测工具接触力B.基座底部C.关节内部D.控制柜内部

【答案】A223.六维力传感器可以检测（）

A.三个方向力Fx/Fy/Fz，三个力矩Mx/My/MzB.只有Z向压力C.只有扭矩D.只有速度

【答案】A224.机器人阻抗控制属于力控模式，适合（）

A.柔顺装配、插销，允许位置浮动，保持力约束B.恒力打磨C.单纯点位搬运D.点焊

【答案】A225.恒力控制适合（）

A.打磨、抛光、去毛刺，保持法向压力恒定B.精密插装柔顺装配C.码垛搬运D.喷涂

【答案】A226.机器人喷涂静电雾化，高压静电作用（）

A.涂料带电吸附工件，上漆率更高，节约涂料B.提高涂料流量C.提高气压D.提高机器人速度

【答案】A227.防爆喷涂机器人，用于（）

A.油漆、溶剂易燃易爆工况，防爆认证，消除火花源B.普通碳钢焊接C.打磨粉尘D.常温水性胶

【答案】A228.防爆机器人要求（）

A.本安电路、隔爆结构、无电火花，配套防爆气源、电气元件B.普通控制柜直接使用C.普通示教器D.普通伺服电机

【答案】A229.机器人涂胶工艺，重点控制（）

A.轨迹匀速、胶枪压力、胶阀开关时序、胶宽一致性B.焊接电流C.打磨力值D.抓取真空压力

【答案】A230.胶阀回吸功能作用（）

A.停止出胶时回吸，防止滴胶拉丝B.增大胶流量C.提高压力D.加热胶料

【答案】A231.热熔胶机配套机器人，需要（）

A.温控系统，保持胶熔化温度稳定B.水冷单元C.气源干燥机D.真空发生器

【答案】A232.机器人多品种混线，防错方案（技师）（）

A.视觉识别、条码/RFID读取、配方校验、程序互锁B.人工肉眼识别C.固定单一程序D.固定夹具

【答案】A233.RFID射频识别适合（）

A.工装载具绑定信息，载具流转携带产品型号数据B.2D视觉识别轮廓C.3D无序抓取D.力控检测

【答案】A234.机器人条码扫描枪，输出信息一般传给（）

A.机器人、PLC、MES校验型号防错B.伺服驱动器C.变频器D.安全继电器

【答案】A235.机器人数据采集上云，边缘网关作用（）

A.协议转换、数据预处理、本地缓存、安全隔离，对接云平台B.替代机器人控制柜C.替代PLCD.替代HMI

【答案】A236.边缘网关不直接参与（）

A.机器人实时运动控制、安全联锁B.协议转换C.数据采集D.告警上送

【答案】A237.机器人产线数据看板，展示（）

A.OEE、产量、停机原因、报警、节拍、良品率B.底层伺服电流波形调试数据C.零点参数D.负载参数

【答案】A238.机器人职业健康，打磨粉尘工位（）

A.除尘集尘系统、防护面罩、降噪、通风B.只依靠机器人封闭C.不用防护D.只靠静电消除

【答案】A239.机器人噪声来源（）

A.减速器、主轴、气缸排气、风机、打磨切削B.视觉相机C.条码枪D.通讯网线

【答案】A240.技师编写技术总结，重点体现（）

A.故障改善、产线优化、方案对比、效益数据、推广价值B.单纯操作步骤C.单点示教记录D.点检记录表

【答案】A第二部分多选题（241～360，共120题）241.工业机器人二级技师核心工作内容包含（）

A.工作站系统规划、多机器人协同调试B.离线仿真虚拟调试C.复杂故障根因诊断、PFMEA风险分析D.编写SOP、培训指导低等级人员

【答案】ABCD242.机器人常用减速器类型（）

A.RV减速器B.谐波减速器C.行星减速器D.蜗轮蜗杆减速器（少用）

【答案】ABC243.机器人坐标系包含（）

A.世界/基坐标系B.工具坐标系TCPC.工件坐标系WobjD.关节坐标系

【答案】ABCD244.机器人运动插补方式（）

A.MoveJ关节插补B.MoveL直线插补C.MoveC圆弧插补D.MoveS样条曲线

【答案】ABCD245.机器人工作站安全组件（）

A.急停按钮B.安全门联锁C.安全激光扫描仪D.安全地毯、安全继电器

【答案】ABCD246.工业主流实时工业以太网（适合多机协同同步）（）

A.EtherCATB.ProfinetIRTC.SercosIIID.ModbusTCP（非硬实时）

【答案】ABC247.机器人视觉分类（）

A.2D视觉（轮廓、位置、角度）B.2.5D高度视觉C.3D视觉（点云无序抓取）D.线激光轮廓传感器

【答案】ABCD248.机器人力控应用场景（）

A.精密插装柔顺装配B.铸件打磨、去毛刺C.曲面恒力抛光D.力感知碰撞检测

【答案】ABCD249.机器人TCP标定常用方法（）

A.四点法B.五点法C.六点法D.单一点示教

【答案】ABC250.机器人信号握手交互信号（机器人↔PLC）（）

A.Ready就绪B.Start启动C.Done完成D.Ack应答、Error故障

【答案】ABCD251.机器人伺服常见报警类型（）

A.过流、过压、欠压B.过热、过载C.跟随误差超限D.编码器通讯故障、抱闸故障

【答案】ABCD252.机器人润滑保养，需要记录（）

A.润滑点位、油脂牌号B.加注量、排旧油情况C.保养日期、保养人员D.油脂有效期

【答案】ABCD253.机器人备份文件包含（）

A.用户程序、位置变量数组B.坐标系、IO映射、负载参数C.编码器零点数据D.总线配置、系统参数配方

【答案】ABCD254.机器人偶发通讯掉线排查方向（）

A.网线、屏蔽接地、接头压接B.供电波动、干扰（动力电缆并行）C.分布式时钟漂移D.从站设备电源不稳

【答案】ABCD255.影响机器人重复定位精度因素（）

A.减速器间隙磨损B.伺服增益匹配C.负载重心、惯性参数D.温度热变形

【答案】ABCD256.技师做节拍优化，可行措施（）

A.重叠交互信号（不等一个动作完全结束提前发信号）B.路径优化、消除多余移动C.合理设置过渡Zone，减少停顿D.安全允许范围内合理提升速度加速度

【答案】ABCD257.虚拟调试（数字调试）可以提前验证（）

A.机器人路径碰撞干涉B.PLC时序逻辑、握手信号C.多机协同同步时序D.工装可达性、奇点问题

【答案】ABCD258.机器人SMED快速换产，外部换产工作（不停机）（）

A.提前备好工装夹具、定位销B.视觉模板提前训练、配方预加载C.备好换产工具、量具D.停机修改工件坐标

【答案】ABC259.机器人预知性维护（状态维护）采集监测信号（）

A.关节振动频谱B.伺服电流、扭矩、跟随误差C.电机温度、减速器温度D.运行日志报警时序

【答案】ABCD260.弧焊机器人焊缝跟踪方式（）

A.激光三角焊缝跟踪B.电弧传感跟踪（电流电压摆动传感）C.视觉预扫描坡口D.力跟踪焊缝

【答案】ABC261.机器人EtherCAT通讯掉线，技师检查项（）

A.屏蔽网线、端子压接B.从站供电、主站配置C.EMC干扰源排查D.分布式时钟参数

【答案】ABCD262.机器人工作站安全风险评估，覆盖对象（）

A.机器人本体运动包络B.夹具、变位机、输送线联动C.视觉、力控、安全回路D.人员操作、维护、示教、换产场景

【答案】ABCD263.技师对工作站多机协同调试，需要（）

A.主从时序规划B.互锁、握手信号设计C.同步精度验证D.防碰撞区域设置

【答案】ABCD264.机器人防碰撞区域（软区）设置作用（）

A.限制运动范围，防止越界碰撞B.多机协同隔离工作区C.保护周边设备D.提前报警减速

【答案】ABCD265.机器人视觉抓取，手眼标定后还需验证（）

A.抓取点重复精度B.工件偏移补偿效果C.不同高度工件定位D.光照变化鲁棒性

【答案】ABCD266.机器人相机光源选择考虑（）

A.工件材质反光特性B.目标特征颜色对比C.环境光照稳定性D.曝光与帧率匹配

【答案】ABCD267.机器人力控打磨系统组成（）

A.六维力传感器B.力控控制器/算法C.打磨主轴、砂带机D.恒力浮动机构

【答案】ABCD268.机器人弧焊工作站配套（）

A.焊机、送丝机B.清枪剪丝机构C.变位机/夹具D.烟雾除尘装置

【答案】ABCD269.机器人点焊工作站主要设备（）

A.伺服焊钳/气动焊钳B.点焊控制器C.冷却水系统D.水气单元、电极修磨器

【答案】ABCD270.机器人码垛应用，技师编程要点（）

A.垛型数组定义B.偏移循环计算C.隔层垫纸（如需要）D.安全防撞、抓取检测

【答案】ABCD271.机器人搬运应用，抓取检测方式（）

A.真空压力开关B.夹爪到位传感器C.工件光电检测D.力控感知

【答案】ABCD272.机器人装配应用，常用技术（）

A.视觉引导定位B.力控柔顺插装C.伺服拧紧工具D.浮动法兰

【答案】ABCD273.机器人涂胶应用，质量影响因素（）

A.轨迹速度一致性B.胶压、胶温稳定C.胶阀开关时序D.喷嘴高度与角度

【答案】ABCD274.机器人喷涂应用，影响漆膜质量参数（）

A.喷枪距离、角度B.雾化气压、涂料流量C.轨迹速度均匀性D.静电电压（如用静电喷涂）

【答案】ABCD275.机器人打磨应用，安全防护（）

A.粉尘除尘系统B.主轴护罩C.力控防过载D.噪声防护、通风

【答案】ABCD276.机器人第七轴（行走轴）组成（）

A.导轨、齿条/丝杠B.伺服电机、减速机C.限位、润滑系统D.防护罩、拖链

【答案】ABCD277.机器人变位机应用，作用（）

A.改变工件姿态，扩大可达范围B.实现船形焊、平焊最佳位姿C.与机器人协同运动插补D.降低奇点风险

【答案】ABCD278.机器人快换盘（工具快换）要点（）

A.重复定位精度B.气电信号可靠对接C.自动锁紧/解锁D.快换到位检测

【答案】ABCD279.机器人吸盘真空系统组成（）

A.真空发生器/真空泵B.吸盘（平吸盘、海绵吸盘）C.压力开关、过滤器D.电磁阀、消音器

【答案】ABCD280.机器人夹爪（气动手指）选型考虑（）

A.夹持力、开闭行程B.工件形状、重量C.重复精度D.安装方式、传感器配置

【答案】ABCD281.机器人PLC安全回路设计，包含（）

A.急停、门锁双通道B.安全继电器/安全PLCC.复位、启动互锁D.故障诊断反馈

【答案】ABCD282.机器人上电开机顺序（技师规范）（）

A.先合主电源、再开控制柜B.确认急停释放、模式开关位置C.检查报警、备份电池状态D.示教器就绪后手动测试

【答案】ABCD283.机器人关机顺序规范（）

A.先退出自动模式、回Home点B.程序保存、备份C.先关控制柜、再断主电源（按厂家规范）D.立即断电不用保存

【答案】ABC284.机器人日常点检项目（）

A.电缆拖链、管线磨损B.油脂、紧固件、噪声异响C.冷却风扇、滤网D.报警日志、电池电压

【答案】ABCD285.机器人周/月保养项目（）

A.润滑注油、检查油量B.紧固螺栓、检查减速器间隙C.检查制动器功能D.备份程序参数

【答案】ABCD286.机器人年度保养项目（）

A.减速器油脂更换B.电池更换（按周期）C.传动部件磨损检查D.精度校验、零点复核

【答案】ABCD287.机器人备份电池更换，技师注意（）

A.通电状态下更换，保持编码器供电B.断电前完成备份C.更换后验证零点D.记录更换日期、电池型号

【答案】ABCD288.机器人零点标定场景（）

A.更换电机、减速器后B.碰撞后位置偏移C.电池失效零点丢失D.定期精度校验

【答案】ABCD289.机器人碰撞后，技师检查项（）

A.本体结构变形、紧固件B.减速器间隙、电机编码器C.工具、夹具损伤D.轨迹精度复测

【答案】ABCD290.机器人程序调试，技师验证项（）

A.单步示教安全确认B.低速试运行观察轨迹C.全速空跑、带载测试D.异常停止、急停功能验证

【答案】ABCD291.机器人信号干扰排查工具/手段（）

A.示波器测波形毛刺B.万用表测电压波动C.频谱分析仪查EMCD.日志时序分析

【答案】ABCD292.机器人动力电缆与信号电缆规范（）

A.分开桥架敷设B.间距≥规定值C.屏蔽层正确接地D.避免长距离并行

【答案】ABCD293.机器人控制柜电气维护（技师）（）

A.停电挂牌LOTOB.除尘、检查端子紧固C.检查继电器、接触器触点D.检查风扇滤网、电池

【答案】ABCD294.机器人安全评估（机械风险评估）依据标准（）

A.ISO12100B.ISO10218C.GB/T36009D.企业安全规程

【答案】ABCD295.机器人安全功能验证测试包含（）

A.急停按钮有效性B.安全门联锁C.示教限速D.安全区域停机

【答案】ABCD296.协作机器人安全功能（）

A.力/力矩限制B.速度监控C.距离监控（安全激光）D.功率限制

【答案】ABCD297.机器人示教安全要求（）

A.低速示教B.使能键三档控制C.人员站位避开运动包络D.两人以上配合作业时明确指挥

【答案】ABCD298.机器人自动化产线集成，技师需要（）

A.方案设计、节拍计算B.电气、安全设计C.程序、视觉集成调试D.验收、文档、培训交付

【答案】ABCD299.机器人工作站选型（技師）考虑因素（）

A.负载、臂展、精度需求B.工艺（焊接、搬运、装配）C.节拍、环境（洁净/防爆/高温）D.成本、维护、备件

【答案】ABCD300.机器人离线编程流程（）

A.三维建模导入B.路径规划、运动仿真C.碰撞检查、节拍估算D.后处理生成程序下载

【答案】ABCD301.机器人虚拟调试内容（）

A.PLC逻辑仿真B.机器人程序仿真C.信号交互时序仿真D.安全逻辑验证

【答案】ABCD302.机器人数字孪生应用场景（）

A.产线预演、产能分析B.运维监控、故障预警C.培训模拟D.工艺优化验证

【答案】ABCD303.机器人MES对接，数据包含（）

A.生产计划、工单指令B.产量、节拍、OEEC.报警、停机记录D.质量检测结果

【答案】ABCD304.机器人数据上云，边缘计算作用（）

A.本地实时处理、降低延迟B.协议转换、多源数据汇聚C.数据缓存、断网续传D.安全隔离、权限控制

【答案】ABCD305.机器人SCADA监控界面，常用显示（）

A.设备状态、报警列表B.产量、节拍趋势C.能耗、稼动率D.远程操作权限

【答案】ABCD306.机器人OEE改善措施（）

A.减少故障停机（TPM）B.缩短换产时间（SMED）C.消除小停机、空转等待D.提升一次良率

【答案】ABCD307.机器人TPM全员生产维护，技师职责（）

A.制定保养标准、计划B.培训操作员自主点检C.分析故障根因、改善D.备件、维修策略管理

【答案】ABCD308.机器人备件管理，包含（）

A.备件清单、安全库存B.型号、生命周期管理C.仓储、领用、台账D.兼容替代验证

【答案】ABCD309.机器人维修策略类型（）

A.事后维修（BM）B.预防性定期维修（TBM）C.预知性状态维修（CBM/PdM）D.主动改善维修

【答案】ABCD310.机器人故障数据采集，用于（）

A.故障统计分析B.MTTR/MTBF计算C.改善优先级排序D.预测性维护模型训练

【答案】ABCD311.机器人FMEA分析，涉及（）

A.设计FMEA（DFMEA）B.过程FMEA（PFMEA）C.严重度/频度/探测度评估D.RPN风险排序与改善

【答案】ABCD312.机器人8D问题解决方法步骤，包含（）

A.D1组建团队B.D3制定临时措施C.D5制定永久纠正措施D.D8总结表彰、标准化

【答案】ABCD313.机器人5Why根因分析，注意（）

A.连续追问根本原因B.区分表象原因与根因C.验证根因证据D.落实改善措施

【答案】ABCD314.机器人鱼骨图（因果图）分析维度（）

A.人（操作、技能）B.机（设备、工装）C.料（工件、材料）D.法、环、测

【答案】ABCD315.机器人培训体系，技师应具备（）

A.培训计划、教案编制B.理论、实操教学能力C.考核、评价方法D.培训记录、证书管理

【答案】ABCD316.机器人培训考核方式（）

A.理论笔试B.实操考核C.口述答辩D.日常表现评估

【答案】ABCD317.机器人SOP作业指导书应包含（）

A.操作步骤、参数表B.安全警示、异常处理C.点检表、维护说明D.版本、审批信息

【答案】ABCD318.机器人安全操作规程，禁止行为（）

A.自动运行中进入围栏B.未断电拆装维护C.修改安全回路D.超负载运行

【答案】ABCD319.机器人作业现场目视化管理，包含（）

A.安全标识、警示线B.设备状态指示（运行/停机/故障）C.操作规程上墙D.5S现场管理

【答案】ABCD320.机器人工作站5S管理，内容（）

A.整理、整顿B.清扫、清洁C.素养D.安全（6S）

【答案】ABCD321.机器人能耗管理，措施（）

A.待机自动断电/休眠B.优化轨迹减短行程C.合理负载匹配、减少大惯量运动D.照明、辅机管理

【答案】ABCD322.机器人生产节拍，计算公式相关要素（）

A.单个循环时间B.可用时间（班产时间）C.换产、停机损失D.理论节拍与实际节拍

【答案】ABCD323.机器人CT循环时间压缩，途径（）

A.并行动作（取放同步）B.缩短非增值动作C.合理Zone过渡D.优化夹爪动作时序

【答案】ABCD324.机器人自动化产线联调，涉及（）

A.机器人、PLC、视觉、输送线联动B.安全、互锁逻辑C.节拍匹配、缓存设计D.异常停机、恢复机制

【答案】ABCD325.机器人异常恢复流程（技师制定）（）

A.确认故障信息、影响范围B.按规程处理、复位C.安全确认后试运行D.恢复生产并记录

【答案】ABCD326.机器人急停复位，注意（）

A.确认急停原因排除B.复位前确认安全区域无人C.按复位流程、勿强制短接D.复位后测试

【答案】ABCD327.机器人程序常见逻辑错误（）

A.死循环B.坐标越界C.信号竞争D.数据类型不匹配

【答案】ABCD328.机器人程序调试工具（）

A.单步执行B.断点、变量监控C.信号强制D.日志、跟踪

【答案】ABCD329.机器人通讯协议转换场景（）

A.机器人（Profinet）对接老PLC（Modbus）B.视觉（TCP/IP）对接机器人C.MES（OPCUA）对接多品牌机器人D.串口设备对接总线

【答案】ABCD330.机器人网关选型考虑（）

A.协议支持、实时性B.点数、吞吐量C.供电、安装环境D.配置调试便捷性

【答案】ABCD331.机器人视觉光源选型类型（）

A.环形光源B.条形光源、背光源C.同轴光源、穹顶光源D.结构光、线扫光源

【答案】ABCD332.机器人视觉识别鲁棒性提升（）

A.多模板匹配B.光源稳定、抗环境光C.图像预处理（滤波、增强）D.阈值自适应、置信度校验

【答案】ABCD333.机器人3D视觉无序抓取，系统组成（）

A.3D相机（结构光/线扫/ToF）B.点云处理算法C.手眼标定、抓取规划D.料筐清理、防碰撞策略

【答案】ABCD334.机器人视觉防错应用（）

A.型号识别防错B.装配缺件检测C.方向、正反识别D.条码校验

【答案】ABCD335.机器人焊缝检测（视觉）应用（）

A.焊缝外观缺陷检测B.焊道位置引导C.焊后尺寸测量D.焊前定位

【答案】ABCD336.机器人力传感器选型参数（）

A.量程、精度、过载保护B.分辨率、采样率C.温度漂移、刚度D.通讯接口、安装尺寸

【答案】ABCD337.机器人打磨力控，参数调试（）

A.恒力值设定B.刚度、阻尼参数C.进给速度、磨削量D.力传感器零点、滤波

【答案】ABCD338.机器人柔顺装配，控制策略（）

A.阻抗控制B.导纳控制C.力位混合控制D.视觉引导+力觉修正

【答案】ABCD339.机器人拖动示教（directteach）特点（）

A.人工直接拖拽示教，直观快捷B.适合简单点位、轨迹C.协作机器人常用D.依赖力/力矩感知

【答案】ABCD340.机器人示教器常用功能（）

A.手动JOG、程序编辑B.变量监控、信号查看C.坐标系切换D.报警查看、系统参数设置

【答案】ABCD341.机器人自动运行前检查（）

A.程序加载正确、坐标系确认B.安全区域无人、防护完好C.工装夹具、工件到位D.信号、互锁正常

【答案】ABCD342.机器人周期稼动测试，验证内容（）

A.连续运行稳定性B.节拍达标C.故障率、停机率D.产品质量稳定

【答案】ABCD343.机器人工作站验收文档，包含（）

A.设计文件、图纸B.程序、参数备份C.操作手册、培训记录D.验收测试报告、备件清单

【答案】ABCD344.机器人精度测试工具（）

A.激光跟踪仪B.千分表/百分表C.标准球、标定板D.编码器测量仪

【答案】ABC345.机器人TCP精度验证方法（）

A.尖点法（尖点对尖点）B.千分表法C.激光跟踪仪法D.目测法

【答案】ABC346.机器人重复定位精度测量，注意（）

A.相同工况、相同负载B.足够样本数C.温度稳定、减少热漂移D.任意更改TCP

【答案】ABC347.机器人奇异点类型（）

A.腕部奇异点（4/6轴共线）B.肩部奇异点C.肘部奇异点D.无奇异点机器人

【答案】ABC348.机器人奇异点规避设计（）

A.布局调整B.路径规划绕开C.加外部轴D.增大负载

【答案】ABC349.机器人最大工作半径限制因素（）

A.臂展长度B.关节限位C.奇点、姿态约束D.速度设定

【答案】ABC350.机器人载荷能力曲线，参考（）

A.额定负载B.重心偏心允许范围C.惯性力矩限制D.负载越重精度越高

【答案】ABC351.机器人高速运动风险（）

A.碰撞动能大、伤害严重B.轨迹偏差、振动C.减速器冲击磨损D.精度更高

【答案】ABC352.机器人运动减速策略（）

A.接近目标减速B.Zone过渡减速C.加减速斜坡设置D.始终保持最高速度

【答案】ABC353.机器人防碰撞安全设计，采用（）

A.物理围栏、安全门B.安全激光扫描仪C.力/力矩碰撞检测D.取消所有防护

【答案】ABC354.机器人安全评估，需要考虑（）

A.伤害严重度B.暴露频次C.可避免性D.仅设备价格

【答案】ABC355.机器人操作人员资格要求（）

A.培训合格B.持证上岗（企业规定）C.熟悉安全规程D.无需培训

【答案】ABC356.机器人应急救援预案，包含（）

A.人员卡伤、碰撞处理B.火灾、电气事故处理C.停机救援流程、急救D.不制定预案

【答案】ABC357.机器人电气安全，注意（）

A.断电挂牌上锁B.防触电、绝缘防护C.电容放电确认D.带电作业直接上手

【答案】ABC358.机器人维护作业安全，必须（）

A.停机、断电、挂牌B.多人监护C.工具检查、防坠落D.边运行边维护

【答案】ABC359.机器人备件更换（电机），技师流程（）

A.断电、防护B.记录原位置、参数C.更换后零点标定、测试D.不标定直接投产

【答案】ABC360.机器人技术交流、故障案例库，作用（）

A.知识沉淀、经验复用B.培训素材C.快速故障处理参考D.仅个人收藏

【答案】ABC第三部分判断题（361～540，共180题）361.工业机器人技师（二级）考核重点是多机协同系统规划、技术管理与培训指导，不是单纯单机示教。（）

【答案】√362.RV减速器一般用于机器人小臂、腕部小负载轴，谐波用于基座重载轴。（）

【答案】×（RV用于重载基座2/3轴，谐波用于腕部小轴）363.示教模式默认限速≤250mm/s，是安全强制要求。（）

【答案】√364.机器人硬限位优先级高于软件软限位。（）

【答案】√365.EtherCAT属于硬实时以太网，适合多机器人高精度同步协同。（）

【答案】√366.工具坐标系TCP只影响抓取位置，不影响圆弧、直线轨迹姿态。（）

【答案】×367.工件坐标系标定，工件移动后只切换工件编号，不需要重新示教所有点位。（）

【答案】√368.增量式编码器断电后可以保持位置，不需要回零。（）

【答案】×（绝对编码器才断电保持位置）369.机器人WAIT固定延时指令比边沿握手信号更可靠，适合所有时序。（）

【答案】×（固定延时易受节拍波动影响，优先握手信号）370.机器人抱闸松开时，必须做好支撑防护，防止关节自重坠落。（）

【答案】√371.技师恢复备份后，无需核对零点、负载参数，直接可以自动运行。（）

【答案】×372.机器人示教器使能键是安全器件，中间档位允许手动运动。（）

【答案】√373.安全门打开时，机器人必须进入安全停止状态，不能继续自动运行。（）

【答案】√374.机器人TCP标定误差主要影响抓取位置，不影响姿态。（）

【答案】×375.工件坐标系标定错误，会导致程序点位整体偏移。（）

【答案】√376.机器人与PLC通过DI/DO握手信号交互时，应设计边沿触发或握手协议避免信号竞争。（）

【答案】√377.机器人Modbus寄存器地址40001属于线圈地址。（）

【答案】×（40001是保持寄存器）378.OPCUA支持跨平台、跨厂商数据互联，适合机器人对接MES。（）

【答案】√379.机器人软限位可以完全替代硬限位开关。（）

【答案】×（软限位只是软件保护，硬限位是硬件安全冗余）380.机器人负载参数设置错误，会影响轨迹精度和伺服寿命。（）

【答案】√381.机器人零点丢失后，位置姿态会严重偏移，必须重新标定。（）

【答案】√382.更换机器人电机后，不需要重新标定零点。（）

【答案】×（必须重新标定零点）383.机器人碰撞后如果无外观损伤，不需要复测轨迹精度。（）

【答案】×384.机器人减速器间隙增大，会导致重复定位精度下降。（）

【答案】√385.机器人示教编程中，MoveL直线运动比MoveJ更适合需要精确路径的焊接。（）

【答案】√386.机器人圆弧插补MoveC必须指定三个点（起点、中间点、终点）。（）

【答案】√387.机器人喷涂、打磨连续轨迹应使用F