CN119494180A 运输模拟方法以及系统 （杭州阿里云飞天信息技术有限公司）

本说明书实施例提供运输模拟方法以及系点构建的至少一条运输路径中选择目标运输路据用于在所述客户端渲染所述待运输物料在所2在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一条运输路径中选择目标运输基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟空间中的在所述运输设备对应的位置坐标点中选择目标位置坐标点并作为所述待运输物料在根据所述运输指令中携带的运输方向和所述位置范围信息，在虚拟空在所述至少一个接收设备对应的接收位置坐标点中确定4.如权利要求1所述的方法，在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一根据所述运输起点和所述至少一个运输终点构建至少分别计算所述至少一条运输路径对应的路径长度信息，并5.如权利要求4所述的方法，分别计算所述至少一条运输路径对应的路径长度信息之在所述八叉树空间中确定所述运输起点对应的第一空间节点基于所述第一空间节点和所述第二空间节点分别对应的节点位置6.如权利要求5所述的方法，基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟根据所述目标运输路径和所述节点位移向量生成所述待运输物料在所述虚拟空间中7.如权利要求5所述的方法，响应于针对待运输物料的运输指令之前，所述方法还包3在所述八叉树空间中确定所述虚拟空间对应的空间位置向量，量包括所述第一空间节点和所述第二空间节点分别对8.如权利要求7所述的方法，在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一按照所述目标运输路径对所述待运输物料进行计算，获得所述待运输物基于所述物料位置向量对所述虚拟空间对应的空间位置向量进在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一条运输路径中选择目标运输基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟空间中的确定所述待运输物料在虚拟空间中对应下一运输模拟周期的关所述服务端，用于响应于针对待运输物料的运输指令，确定所述待运运输路径，基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输模拟数所述客户端，用于接收所述服务端发送的运输模拟数据，基于所述运输所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输展示信息所述服务端，用于响应于针对待运输物料的运输指令，确定所述待运4所述待运输物料位于所述运输指令对应的目所述客户端，用于接收所述服务端发送的运输模拟数据，基于所述运输所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输展示信息所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述方法5[0006]根据所述运输指令中携带的运输方向，在所述虚拟空间中确定至少一个运输终[0007]在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一条运输路径中选择目标[0008]基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟6渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输展示述客户端渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的[0019]根据所述运输指令中携带的运输方向，在所述虚拟空间中确定至少一个运输终[0020]在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一条运输路径中选择目标[0021]基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟根据所述运输指令中携带的运输方向，在所述虚拟空间中确定至少一个运输终点的步骤，直至所述待运输物料位于所述运输指令对应的目渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输展示7述客户端渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的料在虚拟空间中的运输展示信息，完成了待运输物料在机械化运输过程的模拟运输效果，8[0049]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收9[0063]参见图1，图1是根据本说明书一个实施例提供的一种运输模拟方法的场景示意[0064]参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种运输模拟方法的流程构建现实世界对应的虚拟空间模型，并在虚拟空间中进行一系列的机械化运输的运输推PLC(ProgrammableLogicController,可编程控制逻辑控制器)下发的控制指令，根据控到控制系统发送的运输指令之后，可以确定出当前快递包裹即分拣箱所在哪个运输装置坐标点中选择目标位置坐标点并作为所述待运输物料在虚拟空间中装置的运输方向来选择目标位置坐标点，如图1中，运输设备1准备前进移动(图1中为右虚拟空间中的位置范围信息；根据所述运输指令中携带的运输方向和所述位置范围信息，输起点和位置范围信息确定运输终点，但是可能会查找到多个接收设备对应的位置坐标[0081]步骤206：在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一条运输路径中[0084]在本说明书一具体实施例中，根据运输起点和多个运输终点构建出多条运输路径长度信息在所述至少一条运输路径中选[0087]在本说明书一具体实施例中，根据运输起点和每个运输运输路径中选择出一条作为目标运输路径，后续基于目标运输路径对待运输物料进行运[0093]在实际应用中，真实空间下的运输起点和运输终点在虚拟空间中具有对应的节点，而虚拟空间中的运输起点和运输终点都能够在八叉树空间中找到对应映射的空间节[0094]在本说明书一具体实施例中，在八叉树空间中确定运输起点对应的第一空间节[0099]步骤208：基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输[0104]其中，节点位移向量可以理解为目标运输路径在八叉树空间中映射出的路径长运输路径的运输起点和运输终点和节点位移向量生成运输空间位置向量也包含上述第一空间节点和第二空间节点分别对应的端推导下一步运输过程，需要基于当前的运输结果对虚拟空间的空间位置向量进行更新，向量进行更新，从而保证真实空间中的各个对象与虚拟空间中的各个对象的物理位置相述运输模拟数据用于在所述客户端渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输展示信[0121]步骤304：在运输设备对应的位置坐标点中选择目标位置坐标点并作为所述待运每个运输终点之间的位移向量，具体的在八叉树空间中确定运输起点对应的第一空间节[0129]在一种可实现的方式中，确定目标运输路径在所述八叉树空间中的节点位移向[0132]参见图4，图4示出了根据本说明书一个实施例提供的一种运输模拟系统的流程据渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的运据，基于所述运输模拟数据渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输展示信息并展[0139]选择模块506，被配置为在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一[0140]计算模块508，被配置为基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟在所述客户端渲染所述待运输物料在所述虚拟选择目标位置坐标点并作为所述待运输物料在虚拟空间中的基于所述路径长度信息在所述至少一条运输路径中选择了通过服务端根据针对待运输物料的运输指令，确定待运输物料在虚拟空间中的运输起数据，使得客户端能够基于运输模拟数据渲染出待运输物料在虚拟空间中的运输展示信[0156]步骤606：在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一条运输路径中[0158]步骤608：基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟空间中的运输[0160]步骤610：确定所述待运输物料在虚拟空间中对应下一运输模拟周期的关联运输行根据所述运输指令中携带的运输方向，在所述虚拟空间中确定至少一个运输终点的步据渲染所述待运输物料在所述虚拟空间中的运[0171]选择模块906，被配置为在所述运输起点和所述至少一个运输终点构建的至少一[0172]计算模块908，被配置为基于所述目标运输路径计算所述待运输物料在所述虚拟在所述客户端渲染所述待运输物料在所述虚拟[0173]循环模块910，被配置为确定所述待运输物料在虚拟空间中对应下一运输模拟周SwitchedTelephoneNetwork)、局域网(LAN，LocalAreaNetwork)、广域网(WAN，WideAreaNetwork)、个域网(PAN，PersonalArea合。接入设备1040可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，networkinterfacecontroller))中的一个或多个，WirelessLocalAreaNetwork)无线接口、全球微波互联接入(Wi_MAX，WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，UniversalSerialBus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，NearField[0182]本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指[0186]上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围[0187]所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、