CN119494455A 一种基于多目标优化的飞机整机外形扫描规划方法 （南京航空航天大学）

一种基于多目标优化的飞机整机外形扫描尤其涉及一种基于多目标优化的飞机整机外形2并求解获取全局最优的扫描站位S"={S,和扫描路径组合;S"={S,实现大尺寸飞机外形的扫描规划及可视化。;a、b、c、d、e、f、g、h、i、j均为构成平面的二次多项式f(x,y,z)的多项式系;3;待测物表面上的点pi到光栅三维扫描仪Q投射镜头的连线和该点单位法向量;;精度损失函数A(pi)的表达式为：;的角度误差与距离d的关系；为入射角度与待4扫描路径长度Ij的表达式为：;;S44、根据扫描精度优化函数f(s)、扫描路径优化函数fz(s)和扫描覆盖率优化函数;。函数f(s)的表达式为：;扫描路径优化函数fz(s)的表达式为：;扫描覆盖率优化函数fs3(s,R)的表达式为：5标Fsingte(s,R的表达式为：;S53、重复步骤S51_S52得到最终的扫描站位集合sina={si,s'2,…,s⃞及扫描路径。6,建立三维扫描仪扫描飞机整机外形任务的多重约束条件；;S"={S,7实现大尺寸飞机外形的扫描规划及可视化。;a、b、c、d、e、f、g、h、i、j均为构成平面的二次多项式f(x,y,z)的多项式系;;待测物表面上的点pi到光栅三维扫描仪Q投射镜头的连线和该点单位法向;8;S41、对扫描精度关系进行建模得到精度损失函数A(pi)，并对精度损失函数精度损失函数A(pi)的表达式为：;;;9;S45、采用加权求和的方法将多目标优化扫描路径规划任务转化为单目标s"={s1,s2,…,sp}和扫描路径组。;扫描路径优化函数fz(s)的表达式为：;扫描覆盖率优化函数fs3(s,R)的表达式为：;S53、重复步骤S51_S52得到最终的扫描站位集合sina={si,s'2,…,s⃞及扫描[0013]2、本发明通过建立多重约束条件，能够保证扫描的数据的质量以及数据的可靠[0017]请参照图1图5，本实施例提出了一种基于多目标优化的飞机整机外形扫描规划数据库可能包含飞机的详细三维模型和参数。而扫描及自动化设备参数信息可以直息在飞机整机外形扫描中起到至关重要的作用，它们共同构成了扫描过程的基础和保障，;a、b、c、d、e、f、g、h、i、j均为构成平面的二次多项式f(x,y,z)的多项式系;;;上点pi到光栅三维扫描仪Q投射镜头的连线和该点单位法向量的夹角应小于约S41、对扫描精度关系进行建模得到精度损失函数A(pi)，并对精度损失函数精度损失函数A(pi)的表达式为：;扫描精度优化函数f(s)的表达式为：;;扫描路径优化函数fz(s)的表达式为：;;扫描覆盖率优化函数fs3(s,R)的表达式为：;-表示取负值；S45、采用加权求和的方法将多目标优化扫描路径规划任务转化为单目标s"={s1,s2,…,sp}和扫描路径组;和扫描覆盖率优化函数fs3(s,R)，然后通过加权求和的方式将多个目标优化函数转化为单个目标优化函数，通过对单个目标优化函数进行求解获取全局最优的扫描站位和扫描路径组合。[0031]S5、基于图简化算法的方式对全局最优的扫描站位S"={S,S2,径组合进行路径冗余检测及精简，得到最终的扫描站位集合和扫描路径集合Rfinar=(Ri,R,…,R⃞,图简化算法是图论[0033]S53、重复步骤S51_S52得到最终的扫描站位集合sina={si,s'2,…,s⃞及扫描Rfinar=(Ri,R,…,R⃞实现大尺寸飞机外形的扫描规划及够根据情况做出相应的调整。[0036]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思