CN119494756A 一种基于改进博弈论的路灯群自治调度方法、设备及介质 （济南三星照明科技股份有限公司）

一种基于改进博弈论的路灯群自治调度方本发明公开了一种基于改进博弈论的路灯作策略调整照明强度和/或开关状态。本发明通过上述方法显著提高了智慧路灯群的能效和响2通过物联网技术，采集智慧路灯群中任一路灯节点的亮度数据、交将所述最佳操作策略发送至对应的路灯节点，指示所述基于所述改进博弈论模型，为所述任一路灯节点分配初始策略集合，基于所述任一路灯节点在不同环境数据集下的表现，动态调整所ij指示所述任一路灯节点根据所述最优动作调整自身3基于动态联盟形成理论，指示所述智慧路灯群中j在所述环境数据集中嵌入异常检测模块，所述异常检测模块用计算所述任一路灯节点的异常检测函数，当所述异常检测函数大于预设异常阈值时，将所述任一路灯节点确定为异常状态，所述异常检测函数其所述异常检测模块还用于向中央控制中心发送警报信息，所述警报基于公式指示所述任示与第i个路灯节点相邻的节点集合，wij表示路灯节点i与相邻的路灯节点j之间的权重系j基于公式指示所述任一路灯节4为用于控制当前路灯节点对相邻节点开关状态的依赖程度的调整系数，vij为路灯节点i与计算所述反馈照明强度L’i(t)和与照明强度预期值LF(t)之间的照明强度偏差值ΔLiwijjL为照明强度和开关状态的调整系数，ξ为相邻节点对照明状态ivijjO为开关状态的调整系数，ζ为相邻节点对开关状态调整的影响所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，以使所能够执行根据权利要求1_8中任一项所述的一种基于改进博弈56[0017]在一种可行的实施方式中，基于所述任一路灯节点在不[0019]根据公式调整所述任一策略的策略权ij[0028]指示所述任一路灯节点根据所述最优动作调整自身的策所述优化策略的学习过程采用经验回放和目jijj7点对最优照明强度的响应程度的调整系数，Li(t)表示第i个路灯节点在时间t计算的表示与第i个路灯节点相邻的节点集合，wij表示路灯节点i与相邻的路灯节点j之间的权重j[0039]基于公式指示所述任一路最优开关状态的响应程度的调整系数，为第i个路灯节点在时间t计算的最优开关状i为用于控制当前路灯节点对相邻节点开关状态的依赖程度的调整系数，vij为路灯节点i与相邻的路灯节点j之间的开关状态权重系数，Oj(t_1)为相邻节点j在时间t_1的开关[0041]计算所述反馈照明强度L′i(t)和与照明强度预期值Li(t)之间的照明强度偏差值8[0042]基于公式指示所述任一[0045]基于公式指示所述任一一实施方式所述的一种基于改进博弈论的路灯[0049](1)本发明通过引入物联网技术能够实时收集和综合分析智慧路灯群中任一路灯境数据(环境数据集)做出最优的照明强度9[0055]图3为本发明提供的一种基于改进博弈论的路灯群自治调度方法设备的结构示意[0063]S13、通过安装在路灯或周围环境中的人流量传感器，实时采集人流密度数据PiijijTP[0094]交通流量效用函数g(Ti(t))根据当前的交通流量值与预设的最佳交通流量值进[0097]人流密度效用函数h(Pi(t))根据当前的人流密度值与预设的最佳人流密度值进,(t)为策略sij在时间t的预期回报。强度的响应程度，Li(t)表示中央控制中心为第i个路j于衡量相邻节点j对节点i的开关状态影响程度，Oj(t_1)为相邻节点j在时间t_1的开关状和O′[0143]其中，kL和kO分别为照明强度和开关状态的调整系数，ξ和ζ为相邻节点的影响系[0145](1)本发明通过引入物联网技术和多种传感器能够实时收集和综合分析智慧路灯[0148]下面通过一个实施例对本发明提供的一种基于改进博弈论的路灯群自治调度方慧路灯群自治调度方法的可行性和有效性，我们在该道路上进行了为期一个月的模拟实晚上7点至早上6点期间保持路灯全部开启状态，不考虑实时交通流量和人流密度的变化。[0153]采用基于深度Q网络和长短期记忆网络相结合的自适应学习模型，不断优化每个[0157]在凌晨3点的低谷期，系统监测到大部分路灯节点的交通流量和人流密度显著降