CN119494846A 牙齿分割方法及相关设备 （先临三维科技股份有限公司）

本申请实施例提供一种牙齿分割方法及相拟形变体预测每个子区块数据中每个体素的多述方法可以实现对口腔数据中的牙齿实例的自2将所述多个子区块数据输入预设的特征预测模型，所述特征预测模应的预设虚拟形变体预测所述每个子区块数据中每个体素根据所述每个子区块数据在所述口腔数据中的位置信息，对所述基于所述多个特征参数，对所述融合数据中的牙齿进行牙齿实例牙齿中的体素存在对应关系。所述每个体素的中心程度值，所述中心程度值用于指示所述每个体所述每个体素对应的预设虚拟形变体的表达参数，所述表达5.根据权利要求1至4任一项所述的牙齿分割若存在具有重叠区块数据的至少两个子区块数据，确定所述重叠通过对所述至少两个不同结果进行取平均处理，得到所述重叠区块6.根据权利要求1至4任一项所述的牙齿分割方遍历所述融合数据中的体素，选择所述融合数据中未被进行牙齿实例分割的两个体根据所述概率确定对应于同一牙齿的体素的集合，基于所述对3基于所述多个特征参数，确定所述第二体素相较于所述第一体素所述第一体素在所述预设虚拟形变体的径向方基于所述轴向偏移参数与所述径向偏移参数，确定所述两个体素对所述第一损失函数包括中心程度损失函数，所述中心程度损失函数子区块数据中每个体素的中心程度值与预设的目标中心所述第二损失函数包括实例分割损失函数，所述实例分割损失函数虚拟形变体对应的牙齿实例分割结果与目标牙齿存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的牙齿分割方4进行医疗诊断与治疗方案的规划，例如，口腔数据可以是通过计算机断层扫描（Compu从而导致计算所需的显存空间很高，难以在普通计算机和硬件设备上进行部署。如果要减于每个牙齿对应的预设虚拟形变体预测所述每个子区块数据中每个体素的多个特征参数；根据所述每个子区块数据在所述口腔数据中的位置信息，对所述多个子区块数据进行融得到所述融合数据中每个预设虚拟形变体对应的牙齿实例与所述牙齿存在对应关系，所述虚拟圆柱体中的体素与对应的牙齿中的体素存在对应关5向偏移参数用于指示所述第二体素相较于所述第一体素在所述预设虚拟形变体的轴向方对应的牙齿实例分割结果与目标牙齿分割结每个牙齿的形状近似为预设的虚拟形变体，基于子区块数据中每个体素的特征识别结果，67利用上述方法可以实现对口腔数据中的牙齿实例的快8[0046]在本申请的一些实施例中，可以基于语义分割算法确定口腔数据的语义分割结9以根据子区块数据的中心点的体素的坐标确定子区块在口腔基于每个牙齿对应的预设虚拟形变体预测所述每个子区块数据中每个体素的多个特征参用特征预测模型输出每个子区块数据中每个体素的多个特征参数。所述多个特征参数包变偏移向量用于指示在牙齿的内部所述每个体素与所述预设虚拟形变体中对应的体素的得到所述融合数据中每个预设虚拟形变体对应的牙齿实例块数据或者相邻的至少两个子区块数据中，选择未被进行牙齿实例分割的任意两个体素。息选择相邻的未被分割体素作为第二体素，可以进一步提升牙齿实例分割的精确性和效移参数用于指示所述第二体素相较于所述第一体素在所述预设虚拟形变体的径向方向的,,,体素I之间的形变偏移量为F_i。xj表示所述第二体素j在对应的预设虚拟形变体内对应的应的预设虚拟形变体的轴向长度，wi表示所述第一体素i对应的预设虚拟形变体的径向长FY表示两个体素对应的牙齿是同一牙齿的概率，BY'BY表示第二体素相较于所述第一体分量，该剩余分量可以用于表示形变后的体素J相较于体素I在径向方向上的相对偏移向[0081]在一示例中，表示形变后的体素J相较于体素I的标准化后的欧牙齿是同一牙齿的概率越小，体素j与虚拟圆柱体的距离越近F一牙齿的体素的集合得到每个牙齿对应的牙齿[0087]在本申请的一些实施例中，可以在图形用户界面为用户展示牙齿实例分割结齿实例分割结果的示例图，具有同一色彩的体素的集合指示了单个牙齿的实例分割结果。实施例中特征预测模型的应用推理过程可以得知，特征预测模型的损失函数包括两个目心程度损失函数用于确定所述每个子区块数据中每个体素的中心程度值与预设的目标中割损失函数用于确定每个预设虚拟形变体对应的牙齿实例分割结果与目标牙齿分割结果真实牙齿分割的情况，即若体素i和体素j属于同一颗牙齿则FY趋近于1，若体素i和体素j不属于同一颗牙齿则FY趋近于0。904。本申请所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的述特征预测模型基于每个牙齿对应的预设虚拟形变体预测所述每个子区块数据中每个体[0100]所述区块融合模块903，用于根据所述每个子区块数据在所述口腔数据中的位置以为手机、平板电脑、智能穿戴设备、增强现实（AugmentedReality，AR）/虚拟现实Network）等有线通信的解决方案中的一种或多种。无线通信模块可以提供无线保真(wirelessfidelity，Wi_Fi)，蓝牙(bluetooth，BT)，移动通信网络，调频(frequencymodulation，FM)，近距离无线通信技术(nearfieldcommunication，NFC)，红外技术器指令还可以用于存储用户及应用的数据等。随机存取存储器可以包括静态随机存储器（staticrandom_accessmemory，SRAM）、动态随机存储器（dynamicrandomaccessmemory，DRAM）、同步动态随机存储器（synchronousdynamicrandomaccessmemory，[0108]存储器102用于存储一个或多个计算机程序。一个或多个计算机程序被配置为被(applicationprocessor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCar