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汉理工大学科技园SAGE技术研发中心拍图像序列包括对目标配网现场内的杆塔进行测算法提取目标无人机航拍图像序列中每张图的度量以及关键点的上下文信息进行跨图像匹2获取目标无人机航拍图像序列，所述目标无人机航拍图像序列包基于关键点检测算法提取目标无人机航拍图像序列中每张基于提取出的各关键点，通过距离的度量以及关键点的上下文信息进行跨图像匹配，对初始无人机航拍图像序列中的每张图像进行多尺度噪声评估，基于边缘检测算法对初始无人机航拍图像序列中的每张图像进行边针对目标无人机航拍图像序列中的每张图像，通过高斯滤对多尺度图像金字塔中每个尺度的图像分别进行关键点检测，以通3针对每对匹配点，基于距离的度量以及关键点的上下文信息确定特征数据获取模块，其用于获取目标无人机航拍图像序列，所述目标无人机航特征匹配模块，其用于基于关键点检测算法提取目标无三维重建模块，其用于基于匹配到的各个点对和预设相机4[0010]基于稀疏点云和图像的深度信息生成稠密点云，以实现目标配网现场的三维重5序列包括对目标配网现场内的杆塔进行多角度6介质上存储有配网现场三维重建程序，其中所述配网现场三维重建程序被处理器执行时，7标配网现场内的杆塔进行多角度拍摄所得到的[0071]步骤S20：基于关键点检测算法提取目标无人机航拍图像序列中每张图像的关键8关键点的上下文信息进行跨图像匹配，以能够准确找到相同物体在不同图像中的对应点，9列。可以针对图像中检测到的多个相邻边缘区域似度z与预设的相似度阈值进行比较，以确定当前匹配的两个关键点是否为相同物体在不序列包括对目标配网现场内的杆塔进行多角度[0144]存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(randomaccessNVRAM)、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM(programmableROM，PROM)、可擦除PROM例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用[0154]在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定

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