CN119495059A 客流统计方法及相关设备 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）

司本申请公开了一种客流统计方法及相关设合目标包括多个头肩客流目标和多组撑伞客流目标，所述多任务检测包括撑伞检测与头肩检2基于预设多任务检测与分类并联网络模型，对所述目标检测视频使用当前多任务检测与分类并联网络模型中的多任务检测模基于预设人数类别损失函数、所述第一人数类别结果与第二人若大于，分别调整当前多任务检测模型与分类并联网络模型的将组合目标中的头肩客流目标和其具有关联性的雨伞目标进行合并，得到合并后目所述基于合并后目标和多组撑伞客流目标、与所述第一客流人3基于合并后目标和其对应的第二客流人数类型，以及多组确定所述雨伞目标在二维平面中所对应的第一目标框，并确定所确认所述雨伞目标在三维空间中所对应的第三目标框，以及确定所确定所述雨伞目标与所述头肩客流目标的交互行为，基于所述计算所述第一目标框与所述第二目标框的交并比，判断所中所对应的第三目标框，以及确定所述头肩客流目标在三维空间中所对应的第四目标框，基于所述目标检测视频，构建空间直角坐标系，得到所述确定所述雨伞目标基于所述鸟瞰图所对应的第三目标框，以4基于预设多任务检测与分类并联网络模型，对所述目标检测视频中每帧图像进行检将所述多组类别中出现次数最多的类别设定为所述目标检测视频中第一客流目标的检测模块，所述检测模块用于基于预设多任务检测与分类并联网确定模块，所述确定模块用于基于所述组合目标与所述第5[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是相关技结果为第一人数类别结果，所述类型检测子标签对应的类型检测结果为第一类型检测结67将所述多组类别中出现次数最多的类别设定为所述目标检测视频中第一客流目8定所述头肩客流目标在二维平面所对应的第二目标框，基于所述第一目标框和第二目标9及确定所述头肩客流目标基于所述鸟瞰图所对应第六判断单元，用于判断所述第三目标框与所述第四目标框是否存在重叠区域，第七判断单元，用于判断所述雨伞目标与所述头肩客流目标是否存在交互行为，第八确定单元，用于确定M_N帧至M+N帧之间每帧图像所对应的客流目标的类别，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的客流统计方法的步分类并联网络模型，多任务检测与分类并联网络模型包括多任务检测子模型与分类子模步骤S310，将组合目标中的头肩客流目标和其具有关联性的雨伞目标进行合并，[0059]具体地，所述将组合目标中的头肩客流目标和其具有关联性的雨伞目标进行合标和其对应的第一客流人数类型，确定客流基于合并后目标和其对应的第二客流人数类雨伞目标与所述头肩客流目标是否存在关联性的步骤，还包括步骤A100~A300中任意一个计算存在重叠区域的第三目标框与第四目标框之述头肩客流目标在三维空间中所对应的第四目标框，基于所述第三目标框和第四目标框，需要结合行人与雨伞的空间关系，确定所述头肩客流目标与所述雨伞目标是否存在关联述了相机在世界坐标系中的位置和姿态，虽然旋转矩阵R和平移向量T是最常用的表示方[0081]在确定第一撑伞客流目标与第一客流人数类型，实时更新所述多个头肩客流目更高的多个头肩客流目标、多组撑伞客流目标与每组撑伞客流目标对应的客流人数类型，行为，判断所述雨伞目标与所述头肩客流目标是否存在关联性的步骤，还包括步骤A310~[0087]还需要说明的是，训练后的图网络GCN可以预测头肩客流目标和雨伞目标之间的步确定客流目标是撑伞客流目标或者客流目标是头肩客流目标（未撑伞客流目标进而，频对应的第二类型检测结果的步骤，直至所述整体损失值小于或者等于预设整体损失阈任务检测与分类并联网络模型进行训练，当前多任务检测与分类并联网络模型符合要求，定所述头肩客流目标在二维平面所对应的第二目标框，基于所述第一目标框和第二目标及确定所述头肩客流目标基于所述鸟瞰图所对应第六判断单元，用于判断所述第三目标框与所述第四目标框是否存在重叠区域，第七判断单元，用于判断所述雨伞目标与所述头肩客流目标是否存在交互行为，第八确定单元，用于确定M_N帧至M+N帧之间每帧图像所对应的客流目标的类别，令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的客流统计方[0107]下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的客流统计设备的结构示意播接收器、PDA（PersonalDigitalAssistant：个人数字助理）、PAD（Portable[0113]本申请提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令（即计算机程序计算机可读程序指令用于执外线的系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子可以包括可以被指令执行系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序[0115]上述计算机可读存储介质可以是客流统计设备中所包含[0117]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。[0122]本申请提供的计算机程序产品能够解决客流统计的技术本申请提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的客流统计方法的有益效果