CN119495080A 用于收集训练数据的方法、装置、设备、车辆和介质 （罗伯特·博世有限公司）

本公开的实施例涉及用于收集训练数据的方法还包括确定第一疲劳程度与第二疲劳程度和目标面部图像序列中的至少一项作为训练数22.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一疲劳程度由疲劳检测系统中的第一模型如果确定所述第一疲劳程度错误，使用收集的所4.根据权利要求2所述的方法，其中收集预定时段内的目标驾驶数据和目标面部图像如果确定所述第一疲劳程度和所述第二疲劳程度不一致，确定所述第二疲劳程度错7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一疲劳级别和所述第二疲劳级别来自同一确定所述第一疲劳级别与所述第二疲劳级别是否3其中确定指示所述第一疲劳程度的第一疲劳级别包括：基于所述第一数目的疲劳级其中确定指示所述第二疲劳程度的第二疲劳级别包括：基于所述第二数目的疲劳级基于经加权的所述第一疲劳程度和经加权的所述第二疲劳程度，确定第三疲劳程度；第一疲劳程度确定单元，被配置为基于与车辆的第二疲劳程度确定单元，被配置为基于所述驾驶员的面部图像序及集预定时段内的目标驾驶数据和目标面部图像序列中的至少一存储器，耦合至所述至少一个处理器并且具有存储于其至少一个处理器执行时使所述设备执行根据权利要求4[0001]本公开的实施例总体涉及数据处理领域，具体地涉及用于收集训练数据的方法、预定时段内的目标驾驶数据和目标面部图像序列中的至少内的目标驾驶数据和目标面部图像序列中的至少5[0011]图1图示了根据本公开的实施例的设备和/或方法可以在其中被实施的示例环境驶员疲劳检测系统(Driverdrowsinessdetection，DDD)来监测和分析车辆驾驶员行为，该技术主要是通过对方向盘行为分析来确定驾6[0025]下面将进一步结合附图来详细描述本公开的实施例，其中图1示出了本公开的实[0027]在图1中，与车辆的驾驶有关的驾驶数据106被传送到电子设备104。在一个示例[0028]电子设备104利用获得的驾驶数据106可以确定出车辆驾驶员的疲劳程度110，也[0030]电子设备104利用驾驶员的面部图像序列108来确定疲劳程度112，也称为第二疲[0031]电子设备104在获得了疲劳程度110和疲劳程度112之后，会比较这两个疲劳程度7源和传输资源，并且可以使用训练数据提高驾驶员监测系统和驾驶员疲劳检测系统的性面结合图2描述根据本公开的实施例的用于收集训练数据的方法200的流程图。方法200可8一个示例中，电子设备从第一数目的疲劳级别确定出最小的疲劳级别作为第一疲劳级别。定第一疲劳程度与第二疲劳程度是否一致来程度与第二疲劳程度是否一致时，可以直接确定第一疲劳级别与第二疲劳级别是否相同。9具有预定义的映射关系。如果确定第一疲劳级别与第二疲劳级别具有预定义的映射关系，别中的疲劳级别B与第二组疲劳级别中的疲劳级别2和疲劳级别3有映射关系；第一组疲劳级别中的疲劳级别C与第二组疲劳级别中的疲劳级别4和疲劳级别5有映射关系。具有映射过判定疲劳程度的变化趋势是否一致来确定是否收集数据或提供预警信息。在该过程中，先确定出阈值时段内第一数目的疲劳级别的第一变化趋势和第二数目的疲劳级别的第二要将第三疲劳程度与阈值疲劳程度进行比较，如果确定第三疲劳程度大于阈值疲劳程度，[0058]上面结合图2描述了根据本公开的实施例的用于收集训练数据的方法200的流程驾驶员监测系统304的图像分析模块306对面部图像序列302进行图像分析，以提取针对驾监测系统304，然后根据与该样本面部图像序列相对应的样本疲劳程度来调整参数以得到[0060]上面结合图3描述了根据本公开的实施例的驾驶员监测系统的框架300的示意[0062]上面结合图4描述了根据本公开的实施例的驾驶员疲劳检测系统的框架400的示意图，下面结合图5描述根据本公开的实施例的获取训练数据的一个示例过程500的示意将驾驶数据502输入驾驶员疲劳检测系统504以确定车辆的驾驶员的第一疲劳级别506。同进行后面的检测。如果不一致，则在框518处捕获驾驶数据和目标面部图像序列或面部视[0064]上面结合图5描述了根据本公开的实施例的获取训练数据的一个示例过程500的数据和目标面部图像序列或面部视频时，要捕获时间轴上具有预定时长的时间段中的数[0066]上面结合图6描述了根据本公开的实施例的获取训练数据的另一个示例过程600[0067]如图7所示，阈值时段内的驾驶数据702输入驾驶员疲劳检测系统704以确定车辆的第二变化趋势720。然后在框722处比较第一变化趋势714和第二变化趋势720是否一致。[0068]图8进一步示出了根据本公开的实施例的用于收集训练数据的装置的示意图，装置800可以应用于电子设备104，其可以包括多个模块，以用于执行如图2中所讨论的过程[0072]在一些实施例中，第一疲劳程度确定单元802包括：第一数目的疲劳级别确定单[0079]图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备900的示意性框图。图1中的可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序指令或者从存储单元908加载到随机特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备分或者全部可以经由ROM902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算[0083]计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形[0084]这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如[0086]这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框